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《仿人機器人原理與實戰》一3.6 熱平衡“小魔怪”
本節書摘來異步社區《仿人機器人原理與實戰》一書中的第3章 ，第3.6節，作者布萊恩·伯傑倫（Bryan Bergeron） 托馬斯B. 塔爾博特（Thomas B. Talbot） 王偉 魏洪興 劉斐 譯, 更多章節內容可以訪問雲棲社區“異步社區”公眾號查看。
3.6 熱平衡“小魔怪”
隨著項目的進行，務必要知道，即使你處理的是低壓電路，也仍然有可能發生不愉快的觸電事故。保持手部幹燥並遠離儲槽。總是假定接頭或者水管會在某個地方爆裂，並在你的桌麵上製造一場小型洪災。這在實驗過程中是個不錯的建議，這種擔憂是避免出現事故的好方法。你應該能夠快速切斷係統的電源，並在水濺出後利用手邊的毛巾擦幹。如果你對管路手藝不自信，請考慮在廚房的水槽附近開展實驗。
如果決定在機器人平台上部署一套水係統，那麼你可能需要構建一個密封係統。如前所示，1加侖（約3.8升）油漆桶可用作廉價的密封容器。密封係統比之前討論的敞開係統更麻煩一些，你必須安裝穿透性接頭、減壓閥和水位檢測器來組建整個係統。你應該能夠在實體店或網上商店找到必需的管路零部件，水族館商店也是值得考慮的地方。
最後更新：2017-06-21 11:02:00