250      阿裏雲

C-SDK使用(µC/OS)__SDK使用參考_設備端接入手冊_阿裏雲物聯網套件-阿裏雲

準備工具

• KEIL工具 版本是Keil V4.10
• SecureCRT，用來抓取開發板的uart log，用戶可以從SecureCRT官網下載。
• NL6621 WIFI開發板，可以通過在淘寶購買。
• USB轉RS232串口線，可以通過淘寶購買。

移植說明

• MQTT數據傳輸支持通過TCP(明文傳輸)或TLS(密文傳輸)，如果開發板上麵可用的RAM資源不足，可以不添加Mbedtls編譯到開發板SDK中。如果開發板自帶TLS庫，這樣也可以不用IoT SDK自帶的Mbedtls庫，用開發板自帶的SSL庫實現aliyun_iot_network_ssl.c裏麵的函數即可。
• 本文檔介紹的是MQTT+TCP的方式和阿裏雲交互。
• 本文檔隻是以NL6621開發板為例，客戶可以選擇其它支持µC/OS的開發板。
• 驗證通過的OS版本是µC/OS-II。

添加SDK MQTT協議源文件到Keil工程

• 需要添加MQTT協議的源文件路徑有

  sdk/common/src
  sdk/examples/ucos/mqtt
  sdk/platform/ucos/src
  sdk/src/mqtt/MQTTClient-C/src
  sdk/src/mqtt/MQTTClient-C/nettype/tcp
  sdk/src/mqtt/MQTTPacket/src

• 設定Keil工程頭文件路徑

編譯和download

• 右鍵工程，選擇 build target。
• 生成的bin文件，用開發板自帶的下載工具NuDevTool ver1.11通過uart download。
• 燒錄步驟流程，具體參考開發板文檔說明。

注意事項

• MQTT+TCP這種方式需要的RAM大小為 16K= 4K stack + 12K heap。
• 因為μC/OS-II每個task的優先級都不能相同，所以需要根據平台來修改下麵的兩個宏，賦予一個唯一的優先級。

#define  IOT_MQTT_TASK_PRIO                 (OS_TASK_TMR_PRIO + 22)
#define  IOT_MQTT_MUTEX_PRIO                 (OS_TASK_TMR_PRIO + 15)

常見問題

下麵出現的問題都是和開發板相關，如果不是用NL6621開發板可以忽略以下錯誤。

運行出現 SIGRTMEM: Out of heap memory錯誤。

• 解決方法：修改文件CortexM3_startup.s，調整下麵的兩個參數的值。

Stack_Size   EQU     0x2000 // stack大小
Heap_Size    EQU     0x4000 // heap大小

鏈接出現錯誤：

• 
• 解決方法是： 編譯該文件syscall到工程裏麵

運行遇到下麵錯誤

• aliyun_iot_platform_network.c:163 aliyun_iot_network_settimeout()| setsockopt error, errno = 109 ret = -1 fd = 1
• 解決方法是：修改lwipopts.h, 添加下麵的兩個宏。

#define LWIP_SO_SNDTIMEO                1
#define LWIP_SO_RCVTIMEO                1

最後更新：2016-12-01 13:11:01

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