VxWorks 基本啟動方式

VxWorks 基本啟動方式

    按VxWorks內核的下載形式，VxWorks啟動總體上分為兩種方式：下載型和ROM 型。

    @下載型啟動方式：bootrom+VxWorks。此時bootrom 被燒入ROM 中，而VxWorks內核映像通過串口或者網口下載到係統RAM中。

    @ROM型啟動方式：VxWorks直接從ROM中運行，不借助於bootrom引導程序。此時VxWorks內核映像被燒入ROM 中，無bootrom程序。

    對於不同的啟動方式，VxWorks操作係統內核映像的組成也略有不同。

    bootrom引導程序一般稱為VxWorks boot Image。該程序由如下文件創建而成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c、設備驅動程序。

    雖然bootrom 中包含sysALib.s 文件，但是並未使用其中定義的任何函數，這與ROM形式的VxWorks內核映像類似。

    VxWorks內核映像一般被稱為VxWorks Application Image。VxWorks內核映像是係統啟動後實際運行的程序（操作係統本身）。對於下載形式的VxWorks 內核映像，由於需要對硬件環境進行重新初始化（即不依賴於romInit 函數所做的初始化工作），所以最先需要運行sysInit函數進行重新初始化，這些初始化工作與romInit函數基本相同，但是不再需要對內存控製器進行重新初始化，這是sysInit 區別於romInit 函數之處。sysInit 最後跳轉到usrInit 函數。而對於ROM方式直接運行的VxWorks內核映像，由於romInit.s函數此時是作為內核映像的一部分，所以就省去了對sysInit函數的調用。下載型和ROM型在VxWorks內核文件的構成上有一些差別。

    @下載形式的VxWorks內核映像組成：sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c、設備驅動程序文件。

    @ROM 形式的VxWorks 內核映像組成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c、設備驅動程序文件。

    雖然ROM 形式的VxWorks 內核映像並未使用sysALib.s 文件中的函數（sysInit），但是該文件仍然作為一部分存在於該VxWorks內核映像中。當然用戶可以修改defs.bsp 文件中的MACH_DEP 宏定義，將sysALib.o 從如下形式定義中去掉即可。

    MACH_DEP = sysALib.o sysLib.o $(MACH_EXTRA) $(ADDED_MODULES)