662
《LINUX設備驅動程序》學習劄記（一）
總結章節：第一章 設備驅動程序簡介
第二章 構造和運行模塊
提到驅動程序就不得不先說下兩個名詞：內核空間和用戶空間。用戶空間即用戶應用所運行的空間，內核空間值得是操作係統內核運行的空間。用戶空間不能直接引用或者操作內核空間的數據，內核空間也不能直接引用用戶空間的數據。操作係統內核對整個係統資源進行管理，這些資源中也包括硬件資源。所以用戶空間也不能直接訪問硬件資源。驅動為用戶訪問特定的硬件資源提供接口。用戶空間要訪問硬件資源則隻需要調用驅動所提供的接口。驅動完全屏蔽了內部操作。從而，用戶空間通過驅動這層特殊的內核間接的訪問硬件資源。
驅動的作用在於提供機製，機製即：需要提供什麼功能，而不是提供策略，策略即：如何使用這些功能。提供機製是驅動程序的任務，而策略則是應用程序所要完成的任務。由於不同的環境會有不同的方式來訪問硬件，作為驅動程序的編寫者，應該盡量做到使驅動不到策略，在編寫驅動的時候，程序員還應該特別注意，編寫訪問硬件的內核代碼，不要給用戶強加任何特定策略。因為不同的用戶會有不同的需求。
內核的功能分為：進程管理，內存管理，文件係統，設備控製，網絡功能。所有設備控製操作都由與被控製設備相關代碼來完成，這段代碼就叫驅動程序，充分說明驅動程序是內核的一部分。
既然驅動程序是內核的一部分，那麼驅動程序的編寫就需要用到內核的頭文件，對於Linux 2.6版本的內核驅動程序還需要依賴內核源碼樹。所以在編寫驅動之前，要弄清楚，自己編寫的驅動實際就是在編寫內核，那麼程序中所有用到的頭文件都是內核的。
內核源碼樹的路徑可以用一下命令查看：
# cd /lib/modules/$(uname -r)/build/ # pwd
現在編寫一個簡單的 HelloWorld 程序來說明
#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE(“Dual MPL/GPL”); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT “Hello, world/n”); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT “Goodbye cruel world/n”); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
下麵是 Makefile 文件內容
obj-m = hello.o KERNELDIR ?= /lib/modules/$(uname -r)/build
Makefile 代碼解釋：
obj-m 是內核要求的。驅動最終 hello.ko 依賴於 hello.o 文件
下麵的一句就是製定內核樹。如果驅動目標平台不是當前平台，隻需要更改 KERNELDIR 的路徑就可以了。
另外需要提的是驅動一旦在內核中注冊了，那麼其他的程序就可以使用該設備了，所以，千萬不要再驅動內部初始化完成之前就在內核中注冊該驅動。當驅動程序出錯了，我們應該向內核注銷該驅動程序。
版權申明：
轉載文章請注明原文出處https://blog.csdn.net/feiyinzilgd/archive/2010/02/07/5297188.aspx
最後更新：2017-04-02 04:01:46