linux驅動開發--字符設備:自動創建設備節點
自動創建設備文件定義在<linux/device.h>中
class結構:該結構體類型變量對應一個設備類,被創建的類存放在/sys目錄下麵
device結構:該結構體類型變量對應設備,被創建的設備存放於/sys目錄下麵
在加載驅動模塊時,用戶空間中的udev會自動響應device_create()函數,在/sys下尋找對應的類,從而為這個設備在/dev目錄下創建設備文件
內核版本問題:
在內核2.4版本中使用devfs_register
在內核2.6早起版本中使用class_device_register
2.6.35.7中使用class_create和device_create
類的創建和銷毀
定義在<linux/device.h>中
實現在內核源碼drivers/base/class.c中
類創建
為設備驅動創建一個設備類
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
owner:創建設備類的驅動模塊擁有者
name:待創建的設備類的類名稱
返回:創建好的設備類的指針,失敗返回NULL
類銷毀
銷毀設備驅動創建的對應設備類
void class_destroy(struct class *cls);
cls:待銷毀的設備類
設備創建和銷毀
定義在<linux/device.h>中
實現在內核源碼drivers/base/core.c中
設備創建
為設備創建對應的設備文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
class:待創建的設備所屬設備類
parent:指向可能存在的父設備的指針
devt:待創建設備的設備號(包括主設備號和次設備號)
drvdata:設備保留的驅動私有數據指針
fmt:待創建的設備文件名稱
返回:創建好的device的指針,失敗返回NULL
設備銷毀
刪除設備對應的設備文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
class:待銷毀的設備所屬設備類
devt:待銷毀設備的設備號(包括主設備號和次設備號)
/** *Copyright (c) 2013.TianYuan *All rights reserved. * *文件名稱: char_device_driver05.c *文件標識: 自動創建設備節點文件 * *當前版本:1.0 *作者:wuyq * *取代版本:xxx *原作者:xxx *完成日期:2013-11-27 */ #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> MODULE_LICENSE("GPL"); #define CDD_MAJOR 200//cat /proc/devices找一個尚未使用的 #define CDD_MINOR 0 #define CDD_COUNT 1 dev_t dev = 0; u32 cdd_major = 0; u32 cdd_minor = 0; /*定義cdev類型的變量*/ struct cdev cdd_cdev; struct class *dev_class = NULL; struct device *dev_device = NULL; int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp) { printk("enter cdd_open!\n"); return 0; } int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { printk("enter cdd_read!\n"); return 0; } int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset) { printk("enter cdd_write!\n"); return 0; } int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data) { printk("enter cdd_ioctl!\n"); return 0; } int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("enter cdd_release!\n"); return 0; } struct file_operations cdd_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = cdd_open, .read = cdd_read, .write = cdd_write, .ioctl = cdd_ioctl, .release = cdd_release, }; int __init cdd_init(void) { int ret = 0; if(cdd_major){ dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成設備號 //注冊設備號;1、要注冊的起始設備號2、連續注冊的設備號個數3、名字 ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo"); }else{ // 動態分配設備號 ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02"); } if(ret < 0){ printk("register_chrdev_region failed!\n"); goto failure_register_chrdev; } //獲取主設備號 cdd_major = MAJOR(dev); printk("cdd_major = %d\n", cdd_major); /*初始化cdev*/ cdev_init(&cdd_cdev, &cdd_fops); /*添加cdev到內核*/ ret = cdev_add(&cdd_cdev, dev, CDD_COUNT); if(ret < 0){ printk("cdev_add failed!\n"); goto failure_cdev_add; } /*自動創建設備節點文件*/ //1.注冊設備類 /sys/class/cdd_class的文件夾 dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class"); if(IS_ERR(dev_class)){ printk("class_create failed!\n"); ret = PTR_ERR("dev_class"); goto failure_class_create; } //2.注冊設備 /sys/class/cdd_class/cdd0 /dev/cdd0 dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev, NULL, "cdd%d", cdd_minor); if(IS_ERR(dev_device)){ printk("device_create failed!\n"); ret = PTR_ERR(dev_device); goto failure_device_create; } return 0; failure_device_create: class_destroy(dev_class); failure_class_create: cdev_del(&cdd_cdev); failure_cdev_add: unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT); failure_register_chrdev: return ret; } void __exit cdd_exit(void) { /*逆序消除*/ //從內核中刪除設備 device_destroy(dev_class, dev); //從內核中刪除設備類 class_destroy(dev_class); //從內核中刪除cdev cdev_del(&cdd_cdev); //注銷設備號 unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT); } module_init(cdd_init); module_exit(cdd_exit);
最後更新:2017-04-03 12:53:59