linux驅動開發--字符設備:自動創建設備節點
自動創建設備文件定義在<linux/device.h>中
class結構:該結構體類型變量對應一個設備類,被創建的類存放在/sys目錄下麵
device結構:該結構體類型變量對應設備,被創建的設備存放於/sys目錄下麵
在加載驅動模塊時,用戶空間中的udev會自動響應device_create()函數,在/sys下尋找對應的類,從而為這個設備在/dev目錄下創建設備文件
內核版本問題:
在內核2.4版本中使用devfs_register
在內核2.6早起版本中使用class_device_register
2.6.35.7中使用class_create和device_create
類的創建和銷毀
定義在<linux/device.h>中
實現在內核源碼drivers/base/class.c中
類創建
為設備驅動創建一個設備類
struct class *class_create(struct module *owner, const char *name);
owner:創建設備類的驅動模塊擁有者
name:待創建的設備類的類名稱
返回:創建好的設備類的指針,失敗返回NULL
類銷毀
銷毀設備驅動創建的對應設備類
void class_destroy(struct class *cls);
cls:待銷毀的設備類
設備創建和銷毀
定義在<linux/device.h>中
實現在內核源碼drivers/base/core.c中
設備創建
為設備創建對應的設備文件
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);
class:待創建的設備所屬設備類
parent:指向可能存在的父設備的指針
devt:待創建設備的設備號(包括主設備號和次設備號)
drvdata:設備保留的驅動私有數據指針
fmt:待創建的設備文件名稱
返回:創建好的device的指針,失敗返回NULL
設備銷毀
刪除設備對應的設備文件
void device_destroy(struct class *class, dev_t devt);
class:待銷毀的設備所屬設備類
devt:待銷毀設備的設備號(包括主設備號和次設備號)
/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名稱: char_device_driver05.c
*文件標識: 自動創建設備節點文件
*
*當前版本:1.0
*作者:wuyq
*
*取代版本:xxx
*原作者:xxx
*完成日期:2013-11-27
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define CDD_MAJOR 200//cat /proc/devices找一個尚未使用的
#define CDD_MINOR 0
#define CDD_COUNT 1
dev_t dev = 0;
u32 cdd_major = 0;
u32 cdd_minor = 0;
/*定義cdev類型的變量*/
struct cdev cdd_cdev;
struct class *dev_class = NULL;
struct device *dev_device = NULL;
int cdd_open(struct inode* inode, struct file *filp)
{
printk("enter cdd_open!\n");
return 0;
}
int cdd_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("enter cdd_read!\n");
return 0;
}
int cdd_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)
{
printk("enter cdd_write!\n");
return 0;
}
int cdd_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long data)
{
printk("enter cdd_ioctl!\n");
return 0;
}
int cdd_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("enter cdd_release!\n");
return 0;
}
struct file_operations cdd_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = cdd_open,
.read = cdd_read,
.write = cdd_write,
.ioctl = cdd_ioctl,
.release = cdd_release,
};
int __init cdd_init(void)
{
int ret = 0;
if(cdd_major){
dev = MKDEV(CDD_MAJOR, CDD_MINOR);//生成設備號
//注冊設備號;1、要注冊的起始設備號2、連續注冊的設備號個數3、名字
ret = register_chrdev_region(dev, CDD_COUNT, "cdd_demo");
}else{
// 動態分配設備號
ret = alloc_chrdev_region(&dev, cdd_minor, CDD_COUNT, "cdd_demo02");
}
if(ret < 0){
printk("register_chrdev_region failed!\n");
goto failure_register_chrdev;
}
//獲取主設備號
cdd_major = MAJOR(dev);
printk("cdd_major = %d\n", cdd_major);
/*初始化cdev*/
cdev_init(&cdd_cdev, &cdd_fops);
/*添加cdev到內核*/
ret = cdev_add(&cdd_cdev, dev, CDD_COUNT);
if(ret < 0){
printk("cdev_add failed!\n");
goto failure_cdev_add;
}
/*自動創建設備節點文件*/
//1.注冊設備類 /sys/class/cdd_class的文件夾
dev_class = class_create(THIS_MODULE, "cdd_class");
if(IS_ERR(dev_class)){
printk("class_create failed!\n");
ret = PTR_ERR("dev_class");
goto failure_class_create;
}
//2.注冊設備 /sys/class/cdd_class/cdd0 /dev/cdd0
dev_device = device_create(dev_class, NULL, dev, NULL, "cdd%d", cdd_minor);
if(IS_ERR(dev_device)){
printk("device_create failed!\n");
ret = PTR_ERR(dev_device);
goto failure_device_create;
}
return 0;
failure_device_create:
class_destroy(dev_class);
failure_class_create:
cdev_del(&cdd_cdev);
failure_cdev_add:
unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
failure_register_chrdev:
return ret;
}
void __exit cdd_exit(void)
{
/*逆序消除*/
//從內核中刪除設備
device_destroy(dev_class, dev);
//從內核中刪除設備類
class_destroy(dev_class);
//從內核中刪除cdev
cdev_del(&cdd_cdev);
//注銷設備號
unregister_chrdev_region(dev, CDD_COUNT);
}
module_init(cdd_init);
module_exit(cdd_exit);
最後更新:2017-04-03 12:53:59