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VxWorks6.6 pcPentium BSP 使用說明（三）：設備驅動

ns16550

用於串口。

此驅動程序不支持E7520芯片。詳細請參閱第一節第3部分“創建一個BootROM鏡像”。

i8237Dma

為ISA DMA控製器驅動。該驅動用在nec765Fd.c，這是一個很好的可用的範例。

pcConsole，i8042Kbd和i8048Kbd

板載英特爾8042和8048鍵盤控製器。為了使用該控製器config.h中的INCLUDE_PC_CONSOLE必須使能。宏PC_KBD_TYPE在config.h必須和PC_PS2_101_KBD在i8042Kbd.c中，PC_XT_83_KBD在i8048Kbd.c中一樣，被定義。

m6845Vga

摩托羅拉M6845VGA控製器驅動。要使用此控製器，定義config.h中INCLUDE_PC_CONSOLE使能。

nec765Fd

nec765軟盤控製器驅動。要使用這個驅動程序，必須使能INCLUDE_FD指令在config.h中。

ataDrv和ataShow

IDE/ATA硬盤控製器驅動。要使用該驅動程序，必須啟用config.h中的INCLUDE_ATA指令。請注意，老的INCLUDE_IDE指令被INCLUDE_ATA取代而且vxsys（）被替換為mkbootFd（）和mkbootAta（）。

默認情況下，通過設置INCLUDE_ATAVxWorks設置一個ATA硬盤設備在ATA主控製器(ATA控製器0）和一個設備在ATA控製器1。如果一個係統有兩個以上的控製器或每個控製器超過一個驅動器，則配置config.h 的參數，而且sysLib.c中的ataResources表也必須進行修改以支持更多的驅動器和控製器。

例如，假設係統的ATA控製器0有兩個物理驅動器。修改config.h中ATA0_NUM_DRIVES的定義的默認值1為2：

/* config.h */ ... ...#define ATA0_NUM_DRIVES (2)...
請注意，BSP的config.h和sysLib.c預先確定ATA配置參數的值而ataResources表記錄至多允許兩個控製器。這樣一個受限的配置不是每一個目標係統的代表。

考慮到在一個係統上，可能有一個硬盤掛載在主控製器，一個CD-ROM設備在從控製器，一個PCMCIA設備在第三個控製器上。默認的ataResources表必須修改以使ataDrv可以初始化並使用係統所有的控製器。特別地，應該定義附加的配置參數，在ataResources表中采用如下類似的方式來初始化第三個控製器。

 

...ATA_RESOURCE ataResources[ATA_MAX_CTRLS] =    {
    /* ATA controller zero resources */    {    /* ATA 0 initializers ... */
    },/* ATA controller one resources */    {    /* ATA 1 initializers ... */
    },    /* ATA controller two resources */    {        /*  PCCARD_RESOURCE */
        {         ATA2_VCC,           /* 3-5 volts Vcc */
        ATA2_VPP,           /* 5-12 volts Vpp */            {
            ATA2_IO_START0, /* start I/O address 0 */
            ATA2_IO_START1  /* start I/O address 1 */            },  
            {            ATA2_IO_STOP0,  /* end I/0 address 0 */
            ATA2_IO_STOP1   /* end I/0 address 1 */            }, 
        ATA2_EXTRA_WAITS,   /* extra wait states 0-2 */
        ATA2_MEM_START,     /* start host mem address */
        ATA2_MEM_STOP,      /* stop host mem address */
        ATA2_MEM_WAITS,     /* mem extra wait states 0-2 */
        ATA2_MEM_OFFSET,    /* mem offset of card address */
        ATA2_MEM_LENGTH     /* length of memory */        },
    ATA2_CTRL_TYPE,         /* IDE_LOCAL or ATA_PCMCIA */
    ATA2_NUM_DRIVES,        /* number of drives on controller */ 
    INT_NUM_ATA2,           /* interrupt number of controller */
    ATA2_INT_LVL,           /* interrupt level of controller */
    ATA2_CONFIG,            /* device configuration settings */
    ATA2_SEM_TIMEOUT,       /* semaphore timeout for controller */
    ATA2_WDG_TIMEOUT,       /* watchdog timeout for controller */
    ATA2_SOCKET_TWIN,       /* socket number for twin card */
    ATA2_POWER_DOWN         /* power down mode for this controller */    }    };
 ... 

 

該表的初始值包含定義在BSP文件config.h中。

ataResources表的大小和ataDrv支持的ATA控製器數量，由$WIND_BASE/target/h/drv/hdisk/ataDrv.h文件中的ATA_MAX_CTRLS定義。默認ATA_MAX_CTRLS的值設置為2的情況下ataDrv將支持最多2個控製器。當ataResources表被修改為指定兩個以上的控製器，如上麵的例子中ATA_MAX_CTRLS被重新定義$WIND_BASE/target/src/drv/hdisk/ataDrv.c文件應在重新生成vxWorks鏡像前被重新編譯以使用新的配置。

vxbI8253Timer

這個庫包含一個用於操作Intel定時器8253及其兼容定時器芯片的的板級獨立接口。

默認情況下在hwconf.c中隻有計數器0被配置。如果使用其他定時器，i8253DevResources []需要做如下修改。

 

struct hcfResource i8253DevResources[] = {    { "regBase", HCF_RES_INT, {(void *)PIT_BASE_ADR} },

    { "clkFreq", HCF_RES_INT, {(void *)PIT_CLOCK} },
    { "intr0", HCF_RES_INT, {(void *)INUM_TO_IVEC (INT_NUM_IRQ0)}},
    { "intr0Level", HCF_RES_INT, {(void *)PIT0_INT_LVL}},
    { "intr1", HCF_RES_INT, ....................................},
    { "intr1Level", HCF_RES_INT, ...............................},
    { "intr2", HCF_RES_INT, ....................................},
    { "intr2Level", HCF_RES_INT, ...............................},
    { "clkRateMin", HCF_RES_INT, {(void *)SYS_CLK_RATE_MIN} },
    { "clkRateMax", HCF_RES_INT, {(void *)SYS_CLK_RATE_MAX} },
    { "regInterval",HCF_RES_INT, {(void *)PIT_REG_ADDR_INTERVAL} }
};

作為為什麼考慮一個8253兼容設備如何整合到係統如此重要的一個例子，考慮這些設備在消費者那通常是如何應用的。The 8253的兼容芯片通常包含三個定時器。通常情況下，所有三個定時器通過一個14.31818 MHz的板載晶振除以12，以產生1.19318 MHz的時鍾頻輸入給定時器。桌麵係統下每個通道的定時器輸出往往如如下方式連接：

                       8253
                 +---------------+
                 |    Timer 2    |
 from bit 0      |         output+------> to speaker circuitry
 of port 61h ----+->gate         |
                 |               |
 1.19318 MHz ----+->clk 2        |
                 |               |
                 +---------------+
                 |    Timer 1    |
 +5 V            |         output+------> DRAM refresh
 (logic 1)--+----+->gate         |
            |    |               |
 1.19318 MHz ----+->clk 1        |
            |    |               |
            |    +---------------+
            |    |    Timer 0    |
            |    |         output+------> to IRQ0 (timer interrupt)
            +----+->gate         |
                 |               |
 1.19318 MHz ----+->clk 0        |
                 |               |
                 +---------------+

正如圖所示，定時器通道2的輸出直連接到揚聲器。定時器2的輸出沒有連接到8259 PIC（Programable Interrupt Control可編程中斷控製器）或其他中斷控製器。

從定時器通道1的輸出提供給DRAM刷新。因此，該定時器一旦被編程分配給係統DRAM就不可以被操作。

因為上麵例子中定時器通道0被連接到中斷控製器，而不是作為係統的關鍵功能時間基準（如DRAM的刷新），所以定時器0是作為係統可編程的輔助時鍾的好的候選。

上麵的例子隻是8253兼容定時器設備整合到係統的一種可能的方式。有些係統板可能將所有的定時器輸出通道都連接到了中斷控製器。不是每個係統都會將定時器輸出通道連接到DRAM刷新或揚聲器。再次強調，我們建議用戶查閱目標係統的說明文檔以了解具體係統的定義需求。

-

這些宏SYS_CLK_RATE_MIN，SYS_CLK_RATE_MAX，AUX_CLK_RATE_MIN,和AUX_CLK_RATE_MAX必須被定義以提供給sys[Aux]ClkRateSet()校驗參數。

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宏PIT_CLOCK也必須定義為i8253的時鍾頻率。

vxbMc146818Rtc

這是實時時鍾驅動程序（基於摩托羅拉MC146818）。

vxbIntelTimestamp

這是英特爾芯片組時間戳驅動;在使用時間戳功能，必須定義config.h中的宏INCLUDE_TIMESTAMP。

vxbLoApicTimer

這個庫包含操作英特爾P6(PentiumPro, II, and III)和P7(Pentium4)係列處理器本地APIC/xAPIC 定時器的規則並提供板級獨立的接口。

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宏APIC_TIMER_CLOCK_HZ也必須定義為指示本地APIC/xAPIC定時器的時鍾頻率。

i8259Intr

Intel 8259A可編程中斷控製器（PIC）驅動。

loApicIntr

英特爾P6(PentiumPro, II, and III)和P7(Pentium4)係列處理器本地APIC/xAPIC驅動程序。此驅動程序即用於Virtual Wire Mode（定義在config.h中的VIRTUAL_WIRE_MODE））也用於Symmetric IO Mode（定義在config.h中的SYMMETRIC_IO_MODE）。 loApicInit（）初始化本地APIC/xAPIC，掃描規範指定的特定內存區域以確定基地址。它使用BSP中定義的LOAPIC_BASE和IOAPIC_BASE如果不能在MP配置表中找到地址。掃描內存區域由pc.h中的兩對宏BIOS_ROM_START和BIOS_ROM_END，EBDA_START}和EBDA_END定義。

ioApicIntr

英特爾P6(PentiumPro, II, and III)和P7(Pentium4)係列處理器本地APIC/xAPIC驅動程序。此驅動程序用於Symmetric IO模式（定義在config.h中的SYMMETRIC_IO_MODE）。ioApicInit初始化IO APIC/xAPIC存儲在redTable[]中的信息。redTable[]有三個部分——lsw、vectorNo和mask。第一個部分，lsw，存儲IO APIC/xAPIC重定向表的低位字符（least significant word）。這包括觸發模式，中斷輸入引腳的極性，目標模式和交付模式。第二個部分，vectorNo，是重定向表的vectorNo。第三部分，mask，應該為0被ioApicIntLock（）和ioApicIntUnlock（）用來保存中斷掩碼的狀態。

nullNvRam

這個庫包含了對斷電缺乏斷電非易失性存儲芯片（NvRAM）的係統提供虛擬NvRAM的操作指令。

對於沒有NvRAM的係統，宏NV_RAM_SIZE應定義為NONE。

nullVme

這個庫包含板卡不包括在任何常用總線指令的空指令。

pcmciaLib和pcmciaShow

PCMCIA驅動。為了使用PCMCIA卡config.h的INCLUDE_PCMCIA指令必須啟用。該驅動目前支持三張卡。要使用ATA PC卡，使能INCLUDE_ATA；要使用SRAM PC卡，使能INCLUDE_SRAM；要使用3Com Etherlink III PC卡，使能INCLUDE_ELT。默認情況下，當INCLUDE_PCMCIA使能時所有的這三種卡都能夠支持。

USB支持

該BSP提供USB 1.1和2.0的支持。

最後更新：2017-04-03 06:03:06

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