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bootrom的構成
bootrom的構成
在開發階段，VxWorks 操作係統大多采用bootrom+ VxWorks 方式啟動，即下載型方式進行。一方麵，由於VxWorks本身調試的需要，另一方麵，bootrom相比VxWorks內核較小，可以較快地燒錄到平台ROM 中。在下載型方式中，bootrom的主要任務就是從主機端（相對運行VxWorks 的目標板而言）通過串口或者網口將VxWorks內核映像載入目標板RAM中，而後跳轉到VxWorks 內核映像入口處執行。bootrom 完成的所有工作基本上都是為了下載VxWorks內核映像做準備。
bootrom在構成上基本類似於VxWorks內核本身，即二者使用同一套函數，但是也有一個較大的區別：bootrom使用bootConfig.c文件，而VxWorks內核本身則使用usrConfig.c文件。在下載型啟動方式下使用的VxWorks 內核映像由如下文件構成：sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c 和設備驅動程序文件。bootrom 映像則由如下文件構成：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、bootConfig.c和設備驅動程序。
bootrom 映像中雖然包含sysALib.s 文件代碼，但是其並不使用其中定義的任何函數。
sysLib.c 以及設備驅動程序都是相同的，在下載啟動方式下，VxWorks 內核映像不包含romInit.s和bootInit.c文件。但是一旦處於產品階段，當采用ROM 啟動方式時，VxWorks 內核映像構成將基本類似於bootrom映像構成，即為：romInit.s、bootInit.c、sysALib.s、sysLib.c、usrConfig.c、設備驅動程序文件。
ROM啟動方式下，sysALib.s文件沒有使用，但是仍然包含在內核映像中，可以修改係統文件中的相關宏定義，去掉該文件，但如果需要下載型VxWorks 內核映像，還是要加上sysALib.s文件，故建議一直包含該文件。其中romInit.s、bootInit.c、sysLib.c、設備驅動程序與bootrom 中使用的都是同一套文件，然而無論VxWorks映像是基於下載方式的，還是ROM方式的，其總是使用usrConfig.c文件，而bootrom則總是使用bootConfig.c 文件。這兩個文件雖然定義有相同的函數（usrInit 和usrRoot），但基本實現卻大不相同，bootConfig.c 也進行一些初始化，如當使用網口下載VxWorks 內核映像時，其需要進行網口初始化，但是正如上文所述，bootConfig.c中完成的所有工作都是為了能夠從外部主機上下載真正的VxWorks操作係統映像，其本身不具有VxWorks 操作係統功能部件；而usrConfig.c 則不然，其需要完成維持VxWorks 操作係統正常運行時所需的所有組件的初始化工作，所以usrConfig.c才是真正進行VxWorks操作係統的啟動工作的。
最後更新：2017-04-03 12:55:38