Vxworks驅動程序的結構

驅動程序的結構包括三個部分：初始化部分，函數功能部分和中斷服務程序ISR。初始化部分初始化硬件，分配設備所需的資源，完成所有與係統相關的設置。如果是字符設備，首先調用iosDrvlnstall()來安裝驅動程序，把中斷向量和ISR掛上，然後調用iosDevAdd()來把驅動程序加到IO係統中：如果是塊設備，首先把中斷向量和ISR掛上，在內存中分配一個設備結構，然後初始化該結構。用戶要使用該設備時，先調用設備初始化部分myInit()(一般放在sysLib．C中)，再調用設備創建函數myDevCreate()返回一個BLK_DEV結構的指針，供文件係統初始化函數如
dosFsDevInit()使用。以下為塊設備的初始化示例代碼：
struct MyDevice{ //自定義的設備結構
BLK_DEV dev； 必須在結構的開始
Int interrupt；設備使用的中斷號
....
}
int mylnit(){ //初始化函數
MyDevicelnit()；//硬件初始化函數
MyDevice* Device =(MyDevice*)malloc(sizeof(MyDevice))；
//為設備結構分配內存
Device->dev．bd_blkRd = Read；//初始化設備結構
Device->dev_blkWrt= Write；
intConnect(imToVec(9)，my_ISR)；//連接中斷向量和中斷服務程序ISR
)
  ISR處理硬件中斷，管理具體的硬件輸入輸出，同時和驅動程序的其它部分通信。ISR中第一條指令用來讀APIC的中斷服務寄存器，以通知CPU已經接到中斷請求。
my_ISR(int va1)//中斷斷服務函數
sysOutByte(0xa0，0x02)；//中斷響應
.....
semGive(my_sem)；//通知其它程序中斷處理完畢
}
   函數功能部分完成係統指定的功能，對於字符設備，這些函數就是指定的7個標準函數；對於塊設備，則是在BLK_DEV或SEQ_DEV結構中指定的功能函數。應當注意的是，係統在調用塊標準函數時，傳遞的設備結構指針是設備結構中BLK_DEV結構的指針，由於BLK_DEV定義在設備結構的開始處，該指針實際上也就是設備結構的指針。
STATUS Read (MyDevice* pDev，int startBlk，int numBlk，char*pBuf)
{
........
SemTake(my sem，WAI1 OREVER)；//等待設備IO執行完成
)