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矩陣的行序和列序存儲
在圖形處理中，矩陣操作時最基本的操作，但是不同的係統中對矩陣的存儲是不同，比如OpenGL和Cg中就是不一樣的：
比如一個4x4矩陣[m11,m12,m13,m14
m21,m22,m23,m24
m31,m32,m33,m34
m41,m42,m43,m44],
在實現中通常將其存儲為一個一維的線性數組如float matrix【16】或者float* matrix。
在opengl中這個matrix中數據的順序是先遍曆列的，線性存儲為{m11,m21,m31,m41,m12,m22,m32......},這被稱為矩陣的列序（column-major）存儲，我們使用GlGetfloatv（GL_MODELVIEW_MATRIX，...)等得到的存儲矩陣的數組都是按照這樣的順序存儲矩陣的。
但是在cg中這個matrix的存儲順序確實先遍曆行的，也就是存儲為{m11,m12,m13,m14,m21,m22,m23,m24,m31,......}，稱為行序（row-major）存儲，可能多數人認為這種存儲順序更“自然”，（其實我也這麼覺得），這種存儲方式也被稱為是c-style的，好像是大多數係統裏是按照行序存儲矩陣的。
不同的係統對矩陣的存儲方式不一樣，如果在程序中綜合使用了不同的框架，就要注意進行統一了，比如你在opengl 中使用了CG腳本的時候，例如一個cg程序void programm（uniform float4x4 modelviewMatrix,... ...）要求你從程序中傳入一個modelview矩陣，我們在程序中使用opengl的GlGetfloatv()函數得到了float* glmatrix 為這個modelview矩陣，但是這個glmatrix確不能直接賦給modelviewMatrix供cg使用，因為cg在解析這個glmatrix 會把它解析為行序的，我們可以在讓modelviewMatrix得到glmatrix 後，調用transfor（）將modelviewMatrix做一個轉置，modelviewMatrix就變成cg所能正確解析的行序的了。
行序和列序的轉換其實就是一個矩陣的轉置關係，雖然這個變換很簡單，但是在使用不同的框架時，要記得先注意一下這個係統式采用哪種方式存儲矩陣的，才不會犯錯。
最後更新：2017-04-02 03:42:38