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《仿人機器人原理與實戰》一第1章
本節書摘來異步社區《仿人機器人原理與實戰》一書中的第1章，作者布萊恩·伯傑倫（Bryan Bergeron） 托馬斯B. 塔爾博特（Thomas B. Talbot） 王偉 魏洪興 劉斐 譯, 更多章節內容可以訪問雲棲社區“異步社區”公眾號查看。
第1章
反 射 弧
當你翻到這一頁時，會不由自主地做稍許停留或閱讀，部分原因是你產生了反射，即本能的半自主行為。大多數反射依賴於體內的神經元和脊髓，更多的腦部神經元用於完成閱讀和思考人生、宇宙的答案等任務。因此，仿人機器人和一些半自主運載工具可以從反射中獲益，從而釋放珍貴的運算資源用於完成即時定位與地圖構建（Simultaneous Localization And Mapping，SLAM）等高級任務。
在這一章中我們將借助一對舵機、幾個傳感器以及Arduino微控製器來一起探索一些基本反射。在連接好一係列電路之後，就完成了反射的基本生物單元—反射弧的仿真。之後，你就相當於擁有了一個反射庫，可以“隨心所欲”地在仿人機器人中進行擴展與應用。
最後更新：2017-06-21 09:31:58