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演講實錄丨湯勁鬆 Quanergy固態激光雷達與智能駕駛感知技術的開發
Quanergy固態激光雷達與智能駕駛感知技術的開發
湯勁鬆
Quanergy Systems Inc. 亞洲業務發展總監
湯勁鬆：很高興認識中國人工智能學會的各位領導，我們剛剛李院士也跟我們談了很多的前景，中國這邊將來會有很大的發展，我們也相信國內跟美國、歐洲這幾塊是很大的未來自動駕駛和ADAS發展最前沿的地方，我們公司總部在美國矽穀，現在界限也比較小，我們認為我們有很強的中國籍，我在這邊負責國內的工作，我們公司其中有一位創始人他是中國人，就是華裔的餘博士，本來我們是要到亞洲出差，但是這次跟中國智能化協會吳甘沙協辦，他很有號召力，剛好餘博士到亞洲來，我們一起到合肥來參與這個活動，非常高興，餘博士她在電子領域做了很多年，是首席科學家，我本人也是做半導體光電子出身的，我們公司是有很強的中國基因，從我們公司資本結構來說，很難說美國，大部分的股份不是美國，很國際化的，像百度，百度的股份要分析一下，中國不是太多，隻不過它在國內運作，所以我們在國內現在為止，跟廠商都是簽訂保密協議的，國內有很廣泛的合作，支持力度很大，未來各廠商有很長的路線圖，我們絕對致力於推動發展，不完全是商業化提供產業化的激光雷達，包括技術支持、未來在測試上、未來我們在整體的解決方案上，將來激光雷達和車體要融合，估計是在技術上、物理結構上等各方麵都要結合，我們到時候都要支持，包括推動中國在這方麵的產業化。
吳甘沙把我們介紹了一下，非常感謝，吳甘沙有兩個方麵說的非常重要，第一個是李院士也說到了，激光雷達和其他傳感器的重合將來是個趨勢，我們最近跟幾乎所有的廠商，我們說車企包括一級供應商，是毋庸置疑的，絕對是一個趨勢。談的最多的還是激光雷達和攝象頭，如果技術上把加進來是最好，談的最多的是這個，這也是未來我們願意一起推動的方向。
我們在激光雷達這個方麵，全球3D感知領域裏有幾個大的突破性的技術領域，它是從一個高度到另一個高度的跳躍，完全是0-1的關係，這裏其中之一是剛才吳甘沙也說過的固態雷達，當然還有很多其他的方麵，其中有一個我們談了很多，智能城市，跟我們激光雷達的程度也很大。除了自動駕駛之外，高精地圖也很重要，高德地圖的王總一會會說，我們跟高德也有接觸，他們這邊有一些公司轉型方麵，長遠我們願意在推動。
基本上激光雷達幾個重要的指標，宏觀上講重要的指標，第一是成本，一個在好的激光雷達，不管是多少線的，不管是六萬美金，四十萬人民幣，這個可能性不大，但是做測試是可以的，真正要量產對產業來說都是個推動，對技術來說也是個推動。成本的下降不是以犧牲性能作為前提的，技術上的挑戰和激動人心的地方是，成本下降技術反而提高了，性能反而提高了，這才是公司要做的，怎麼做得到，當然不是對現有技術的改造，是要有一個全新的技術路線，這是我們Quanergy要做的，當然產業化要有可靠性，要不然性能很好，用了兩天就要維護，那還得了，上了路的車怎麼能隨便維護呢？不可能的事。我剛才說到了這個很重要，將來跟車企要結合，吳甘沙放的那幾個圖，未來有很多的板塊，一個板塊當然是人家裏擁有的，另一個是分享的，還有一些是車會很小，有的車會比較大，有的車是非常小的，未來有好幾個板塊自動駕駛的車，將來使用激光雷達的車有很多不同的板塊，尺寸也很重要，重量和工況等等，激光畢竟是要散熱的，以前談GPU散熱也很大，獎勵是要考慮的，很多方麵值得融合，包括電動車的散熱融合，這是我們現在要做的事情。
為什麼用激光雷達？激光雷達是不可或缺的，早期就說不一定，但前提是這樣，假如我們的激光雷達做得又很好，成本又降低了，能提高你的ADAS，為什麼不用呢？這個前提是我們作為一個這樣的企業，我們把它做好，讓你在ADAS的時候，就已經可以用了，這是我們對產業推動的任務。這三個感知器械用不同的長處，攝象頭要看顏色，它能看具體的紋路，另外相對比較成熟，基於攝象頭的技術開發很多，雷達我想除了距離長有很大的特點，剛才吳甘沙的圖上下雪天、下雨天有很大的用途的，激光雷達最大的用途是3D的，給了你強力的信息，是給機器看的，機器拿到信息以後可以做判斷，另外一方麵我們的精度很好，我們是厘米級的，2厘米的精度，有人說做到毫米可以嗎？也可以做，但是是以成本作代價的。
技術路線上說傳統的是很貴的，在測試車上是很貴的，的確是很貴的，64線的，未來128線，Quanergy做固態，我們有很多線，我剛才說的在技術推廣上起到了很重要的作用，能給它絕對的肯定，我們要做的是在推動產業，技術的實現已經實現了，我剛才說的推動產業是很有限的，這是我要做的，我們做固態雷達。未來是在車體上，而不是在車頂上，這當然可以做測試，可以算法的運用，但是真正要推動產業，這是我們Quanergy認為要做的，這是我們對產業的承諾。我們今天在CES也展出了樣品，這個樣品的含義是什麼呢？Quanergy已經展出樣品，我們不能買，我們這個樣品對社會來說先推出全功能的固態激光雷達，功能上全部實現，所有要做的都做到了，性能上是分布做，這有很多的考量，我們在負責產品的以分階段為主考量，考慮到未來的可靠性和量子化以及和車企的結合，我們在功能上完完全全實現，當時這個車是奔馳公司送我們的，也不是為了自動駕駛而設計的，它是個SUV，我們把前麵的擋板給換掉，這個是完全透光的，在後麵裝了激光雷達，當時沈海寅去了，現在還有更多的推進，我們的目標是低成本、高性能，其他方麵都要綜合考慮，做激光雷達將來在車體上是綜合考慮，假如我們為了工業自動化應用就不一樣了。前兩天說有個公司在海港上的自動化，它對激光雷達大小的要求就不高，對精度要求很高，可是要用於車子是綜合考慮，所以分布推進是重要的原因之一。
我們自己說第一代Mechanical是旋轉式的，它是完全封閉的，就是要做防水的，現在有很大的提高。這是我們現在所推的激光雷達Solid state，第三代Solid State是我們未來的目標，現在我們就已經看得很清楚，將來批量成本上能做到什麼位置，為什麼會這樣呢？因為是固態的，機械激光雷達其實是一個綜合體，是激光技術、半導體技術、校準技術等的綜合體，每一個出台有些技術是沒有辦法量產抵消的，而激光雷達一個是IC、一個是軟件，這些可以通過量來抵消的，這是我們自己的樣車，我不多說了。
另外一個工作是作為一個企業真正要做產品，不是實驗室裏要做什麼，就是你要做車規，要做可靠性，我們在防水、防震、防磁、防熱方麵做了很多的工作，雖然跟實際應用還有很多的工作要做，但是總體上說，這是我們公司可以說每天都在做的事情，這是做的一些挑戰，這裏麵說到了溫度適應性，包括冷的、熱的、產品壽命、環境的適應性，不能說漏雨、漏塵會阻擋它的工作等等防磁、防電、防震，這是工業應用方麵產品成型論證方麵的工作。
目前為止的固態激光雷達是這樣的，大概是6厘米×9厘米，比凝片稍微大一點，我們是分階段做，功能百分之實現，性能分階段。中午吃飯大家有興趣可以跟我交流，我們每個月都有很大的進展，世界上相關領域到我們公司做的非常多，這也是跳躍性。
功能上很重要的一部分是沒有機械移動的東西，因為有任何機械移動的東西就會影響性能，包括生產過程中工藝流程都會變，剛剛吳甘沙說的先鋒，已經是很好的跳躍性，但是還是有一些不穩定的地方，我們光斑的大小是很小的，因為光斑很大距離就變成雷達了，就是一個點了，所以光斑小物體是3D，這是很重要的，另外距離也是要做到高性能的。基本上怎麼做的？不管怎麼樣，總的來說，我們當然是通過對激光的操控讓它進行光斑的動作，光斑的操控基本上我們有一些結構，細節我就不多說了，一般來說我們有NDA可以稍微分享一下，我們大致說一下對光斑的操控，細節我就不多說了。
很多業界說ADAS可以不用激光雷達，是的，挑戰是我們自己，如果做得好可以降下來的，所以這是給我們自己的挑戰，是我們自己想把它做好。關於怎麼實現的我就不多說了。我們的目標是，假如我們公司Quanergy參與業界諸多的同仁，吳甘沙、李院士和一級供應商的車廠，我們覺得在未來很多價值鏈是需要成本的，包括自動駕駛的這一塊也是需要成本的，從傳感器的角度，我們說從感知這個模塊來說，我們的路線圖是說未來少量的激光雷達是高性能的，結合攝象頭加上少量的雷達就能實現，而不是十幾個、二十個，而且總成本要控製1000美金之內，這是我們認為可能的路線圖，要不然性能可以達到，但產業化達不到，這是對我們的挑戰，我們要推動一起來達到這個事情，要不然光感知領域都要6000-2萬美金，汽車就4萬美金或者是20多萬人民幣，光感知的這一部分就已經達到了5-6萬人民幣，產業化的可能性很小，還有很多其他的部分，計算的單元也是要花錢的，包括人工大腦自動駕駛大腦也變成模塊的一部分也是要花錢的，不能把價值鏈全部占了，這是我們對行業業界的承諾，這是我們要做的，這是我們的挑戰。
我們嚐試過跟視覺做一些融合，用我們的激光雷達做了測試，效果非常好，我們把車變成長方體，當然遠距離看背麵是正方形，近距離看是長方體的，這是做得非常成功的（PPT），這是做路徑規劃，這是我們的合作夥伴；這是融合的點雲，我們發現掃描已經達到很好的效果了，美國總部應該在這個方向，這是在我們公司門前掃到的非常好的效果（PPT），這是說的整個軟件，軟件這塊細節我不多說了，這是我們的合作夥伴、奔馳、現代、起亞、尼桑等等。
大致的情況是這樣，中午我們在一起吃飯可以再交流，感謝大家，時間很有限，謝謝！
現場小插曲：
李德毅：現在量產規模怎麼樣？
湯勁鬆：具體的數量我不太方便說，因為跟我們具體生產有一些分包的東西，但是我可以跟你說完全量產化，已經不是我們自己做組裝了。
主持人：我有個問題，你們要做兩個，你算成一個，現在你們的路線圖上應該是120度的，如果這樣沒辦法實現360度。
湯勁鬆：目前為止我們是在前試。
主持人：那停車就得用其他的，但是也要跟雷達進行結合。
湯勁鬆：當然，有的車很高檔，這是基於成本的，我後麵願意裝當然我們很願意。
主持人：最基本，前麵兩個120度。
湯勁鬆：對。
提問：我是一位日本留學生，我想問一下關於現在都會有一些開源的SDK之類，還有支持的，我想問一下Quanergy有沒有這樣的開源嗎？
湯勁鬆：我們也是有的，至於開源不開源這個事，我們也是有討論，也是說分階段吧，剛剛李博士問到量產的問題，因為有可靠性穩定，我們早期還是絕對保持可靠性，其次我們更新很快，不是說不好，因為不能說這個就停了，從1-10，要變成11、12、13，現有還是要更新，現階段更新的很多，有些不是太方便，到一定程度也應該會，但是現階段我們更新很多，餘博士在領導產品的更新開發，我們更新很多很多，其實用戶反映非常良好，我們會給它免費的（更新），所以SDK也是一樣，這個還得要一步步來，早期我們寧願把產品做好，形成一個量，量是商業化的，我們要對商業負責，我們把產品做好這是最重要的，但是我們昨天餘博士跟我在高鐵上談這個事，我們的態度是不死板，哪個東西對用戶推動最有益，我們一定會做。
最後更新：2017-05-24 17:01:53