744
linux驅動開發--內核定時器
1、內核定時器
時鍾中斷：由係統的定時硬件以周期性的時間間隔發生，這個間隔（也就是頻率）由內核根據常數HZ來確定。
HZ常數：她是一個與體係結構無關的常數，可以配置50-1200之間，可以在內核中配置
tick：她是HZ的倒數，也就是每發生一次硬件定時器中斷的事件間隔。如HZ為200，tick為5毫秒。
jiffies核心變數：它是linux核心變數（32位變數，unsigned long），它被用記錄自開機以來，已經過多少個tick。每發生一次硬件定時器中斷，jiffies變數會被加1。
定時器的作用：
內核定時器由用戶控製某個函數（定時器函數）來特定的在未來某個時刻執行。
內核定時器注冊的處理函數隻執行一次（不是循環執行的）。
內核定時器定義：
在<linux/timer.h>中定義
struct timer_list
{
struct list_head entry;//內核使用
unsigned long expires;//超時時間jiffies的值
void (*function)(unsigned long);//超時處理函數
unsigned long data;//內核調用超時處理函數時傳遞給它的參數
struct tvec_base *base;//內核使用
};
內核定時器操作：
靜態初始化
TIMER_INITIALIZER(_function, _expires, _data)
_function:定時器處理函數
_expires:定時器超時jiffies值
_data:傳遞給定時器處理函數的參數
定義定時器
DEFINE_TIMER(_name, _function, _expires, _data);
_name:待定義的內核定時器變量名稱
_function:定時器處理函數
_expires:定時器超時jiffies值
_data:傳遞給定時器處理函數的參數
動態初始化
void init_timer(struct timer_list *timer);
timer:待初始化的內核定時器
添加定時器
void add_timer(struct timer_list *timer);
timer:待初始化的內核定時器
刪除定時器
該函數是在定時器超時前將定時器刪除
實際上，在定時器超時後，係統會自動將其刪除
void del_timer(struct timer_list *timer);
timer:待初始化的內核定時器
修改定時器
該函數實際相當於del_timer(), timer->expires=expires, add_timer()三個步驟
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
timer:待修改的內核定時器
expires:待修改內核定時器的新超時值
返回:返回0表示定時器處於不活動狀態，返回1表示定時器處於活動狀態
2、實例代碼：
/**
*Copyright (c) 2013.TianYuan
*All rights reserved.
*
*文件名稱: kerneltimer.c
*文件標識: 內核定時器
*
*當前版本：1.0
*作者：wuyq
*
*取代版本：xxx
*原作者：xxx
*完成日期：2013-11-25
*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
/*定時器變量*/
struct timer_list bigdog_timer;
#define BARK_TIMER 5/*定時器時間間隔*/
#define BARK_COUNTS 10/*次數*/
void bigdog_timer_handler(unsigned long data)
{
/*記錄該函數被調用的次數*/
static int bark_count = 0;
printk("wangwang~~~~~~~~~%ld!\n", data);
if(bark_count < BARK_COUNTS){
bigdog_timer.expires = jiffies+HZ*BARK_TIMER;
bigdog_timer.data++;
add_timer(&bigdog_timer);
bark_count++;
}
}
int __init kerneltimer_init(void)
{
/*初始化定時器變量*/
init_timer(&bigdog_timer);
bigdog_timer.expires = jiffies+HZ*BARK_TIMER;//超時時間.安裝模塊時間之後5秒
bigdog_timer.function = bigdog_timer_handler;//處理函數；函數指針:void (*fun)(unsigned long)
bigdog_timer.data = 100;
/*添加定時器到內核中去*/
add_timer(&bigdog_timer);
printk("add_timer() Done!\n");
return 0;
}
void __exit kerneltimer_exit(void)
{
/*從內核中刪除指定的定時器*/
del_timer(&bigdog_timer);
printk("del_timer() done!\n");
}
module_init(kerneltimer_init);
module_exit(kerneltimer_exit);
KERNELDIR ?=/root/Desktop/work/ldd3/linux-2.6.31_TX2440A PWD := $(shell pwd) obj-m += kerneltimer.o default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: @rm -f *.o *.ord* *.sy* *.mod.* *.ko
最後更新：2017-04-03 12:54:00