250      阿里云  技术社区[云栖]

C-SDK使用(µC/OS)__SDK使用参考_设备端接入手册_阿里云物联网套件-阿里云

准备工具

• KEIL工具 版本是Keil V4.10
• SecureCRT，用来抓取开发板的uart log，用户可以从SecureCRT官网下载。
• NL6621 WIFI开发板，可以通过在淘宝购买。
• USB转RS232串口线，可以通过淘宝购买。

移植说明

• MQTT数据传输支持通过TCP(明文传输)或TLS(密文传输)，如果开发板上面可用的RAM资源不足，可以不添加Mbedtls编译到开发板SDK中。如果开发板自带TLS库，这样也可以不用IoT SDK自带的Mbedtls库，用开发板自带的SSL库实现aliyun_iot_network_ssl.c里面的函数即可。
• 本文档介绍的是MQTT+TCP的方式和阿里云交互。
• 本文档只是以NL6621开发板为例，客户可以选择其它支持µC/OS的开发板。
• 验证通过的OS版本是µC/OS-II。

添加SDK MQTT协议源文件到Keil工程

• 需要添加MQTT协议的源文件路径有

  sdk/common/src
  sdk/examples/ucos/mqtt
  sdk/platform/ucos/src
  sdk/src/mqtt/MQTTClient-C/src
  sdk/src/mqtt/MQTTClient-C/nettype/tcp
  sdk/src/mqtt/MQTTPacket/src

• 设定Keil工程头文件路径

编译和download

• 右键工程，选择 build target。
• 生成的bin文件，用开发板自带的下载工具NuDevTool ver1.11通过uart download。
• 烧录步骤流程，具体参考开发板文档说明。

注意事项

• MQTT+TCP这种方式需要的RAM大小为 16K= 4K stack + 12K heap。
• 因为μC/OS-II每个task的优先级都不能相同，所以需要根据平台来修改下面的两个宏，赋予一个唯一的优先级。

#define  IOT_MQTT_TASK_PRIO                 (OS_TASK_TMR_PRIO + 22)
#define  IOT_MQTT_MUTEX_PRIO                 (OS_TASK_TMR_PRIO + 15)

常见问题

下面出现的问题都是和开发板相关，如果不是用NL6621开发板可以忽略以下错误。

运行出现 SIGRTMEM: Out of heap memory错误。

• 解决方法：修改文件CortexM3_startup.s，调整下面的两个参数的值。

Stack_Size   EQU     0x2000 // stack大小
Heap_Size    EQU     0x4000 // heap大小

链接出现错误：

• 
• 解决方法是： 编译该文件syscall到工程里面

运行遇到下面错误

• aliyun_iot_platform_network.c:163 aliyun_iot_network_settimeout()| setsockopt error, errno = 109 ret = -1 fd = 1
• 解决方法是：修改lwipopts.h, 添加下面的两个宏。

#define LWIP_SO_SNDTIMEO                1
#define LWIP_SO_RCVTIMEO                1

最后更新：2016-12-01 13:11:01

  上一篇： C-SDK使用(Mico)__SDK使用参考_设备端接入手册_阿里云物联网套件-阿里云

  下一篇： C-SDK使用(threadx)__SDK使用参考_设备端接入手册_阿里云物联网套件-阿里云