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vxworks下的串口测试程序
VXWORKS串口设置说明：
一般有这么几步：
打开串口
设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区
设置波特率，数据位，停止位，校验方式
便可以开始读和写
打开串口：
fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0);
"/tyCo/0" 串口1的设备名，O_RDWR：open for reading and writing
设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区
ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);
ioctl(int fd,int function,int arg);这个函数解释如下：
function这个参数有如下：(tty)
FIOBAUDRATE |
设置波特率，arg为一整数，表示要设定的波特率 |
FIOGETOPTIONS |
取得设备控制字，arg表示读出的内容存放的位置 |
FIOSETOPTIONS |
设置设备控制字，arg表示要设置的选项 |
FIOGETNAME |
取得文件描述符对应的文件名，arg存放文件名的缓冲区 |
FIOREAD |
取得输入缓冲区内未读取的字符数，arg用于接收结果的整型指针 |
FIOWRITE |
取得输出缓冲区内的字符个数，arg用于接收结果的整型指针 |
FIOFLUSH |
清空输入输出缓冲区的字符 |
FIOCANCEL |
取消读和写 |
FIOSETOPTIONS对应的arg有 OPT_LINE,OPT_RAW,OPT_ECHO等等
关于这些的定义，可以在sioLib.h,ioLib.h里寻找。
设置波特率，数据位，停止位，校验方式
STOPB:两位停止位，默认是1位停止位。PARENB使能校验，PARODD奇校验，使能后默认是偶校验，未使能则是无校验
CS5,CS6,CS7,CS8:5,6,7,8位数据位
如：CS8|PARENB :8位数据位，1位停止位，偶校验；
CS8|PARENB|PARODD:8位数据位，1位停止位，奇校验；
CS8 :8位数据位，1位停止位，无校验；
CS8|STOPB:8位数据位，2位停止位，无校验；
int SerialOps = 0;
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600); //9600波特率
SerialOps |= CS8;//8数据位,1位停止位，无校验
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,SerialOps);//设置
SIO_HW_OPTS_SET(设置硬件选项)是在XXDrv里的function
SIO_HW_OPTS_SET对应的arg：
CLOCAL |
忽略modem控制信号 |
CREAD |
启动接收器 |
CSIZE |
指定数据位：CS5~CS8 |
HUPCL |
最后关闭时挂断modem连接 |
STOPB |
被设置时指定2位停止位，否则1位停止位 |
PARENB |
被设置时启用奇偶校验，否则不进行奇偶校验 |
PARODD |
被设置时启用奇校验，否则偶校验 (PARENB被设置时才有效) |
可以开始读写
int read
(
int fd, /* file descriptor from which to read */
char * buffer, /* pointer to buffer to receive bytes */
size_t maxbytes /* max no. of bytes to read into buffer */
)
int write
(
int fd, /* file descriptor on which to write */
char * buffer, /* buffer containing bytes to be written */
size_t nbytes /* number of bytes to write */
)
关于串口的设置，需要参考tty和xxDrv。详细的还是需要看书的。
下面举个例子：在有些的设置需要如下：
fd=open(tyco,2,0);
logMsg("/n%s;fd=%d/n",tyco,fd,0,0,0,0);
ioctl(fd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);
ioctl(fd,FIOBAUDRATE,115200); //设置串口波特率为9600bps
ioctl(fd,FIOFLUSH,0);//清空输入输出缓冲
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|PARODD|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位，1位停止位，带校验位，奇校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD
//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位，1位停止位，带校验位，偶校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD
ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位，1位停止位，带校验位，无校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD
write(fd,str,48);//需放在清缓存后，mpc8280不用。和SIO_HW_OPTS_SET之后，因为会reset串口
上面粗字体，需要注意。有些需要，有些不需要的。
#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <sioLib.h>
#include <string.h>
/*ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);*/
int tyRecv(int fd,int fd2)
{
int readCnt1;
char rd;
char buff[512];
int i;
FOREVER
{
i=0;
taskDelay(25);
ioctl(fd,FIONREAD,&readCnt1); /* 判断com1接收数据缓冲区是否有数据到来 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
taskDelay(1);
}
buff[i]='\0';
printf("read1 [%s] \n",buff);
}
i=0;
taskDelay(25);
ioctl(fd2,FIONREAD,&readCnt1); /* 判断com2接收数据缓冲区是否有数据到来 */
if(readCnt1>0)
{
while(readCnt1>0)
{
read(fd2,&rd,1);
readCnt1--;
buff[i++]=rd;
taskDelay(1);
}
buff[i]='\0';
printf("read2 [%s] \n",buff);
}
}
}
int tySend(int fd,int fd2)
{
int wrtCount,i;
char buff[]=" I am god of war!"; /* 发送内容 */
for(i=0;i<10;i++)
{
buff[0] = '1'+i;
wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff));
printf("write1 %d bytes \n",wrtCount); /* 写com1口，然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
taskDelay(60);
buff[0] = 'a'+i;
wrtCount = write(fd2,buff,strlen(buff));
printf("write2 %d bytes \n",wrtCount); /* 写com2口，然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
taskDelay(60);
}
}
int com1_Fd,com2_Fd;
int taskID;
int taskID2;
int test()
{
com1_Fd = open("/tyCo/0",2,0) ; /* 打开串口0，即serial<->com1 */
com2_Fd = open("/tyCo/1",2,0); /* 打开串口1，即serial2<->com2 */
ioctl(com1_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
/* 设置串口0，亦即com1的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!\n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com1_Fd,FIOFLUSH,0);
/* 设置串口1，亦即com2的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
{
printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
return ERROR ;
}
if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
{
printf("can not set OPT!\n") ;
return ERROR ;
}
ioctl(com2_Fd,FIOFLUSH,0);
printf("com1:0x%x com2:0x%x!\n",com1_Fd,com2_Fd) ;
/* 发起接受数据的任务 */
taskID = taskSpawn("recv",60,0,0x2000,(FUNCPTR)tyRecv,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
/* 发起发送数据的任务*/
taskSpawn("send",80,0,0x2000,(FUNCPTR)tySend,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
void del()
{
taskDelete(taskID);
/*taskDelete(taskID2);*/
close(com1_Fd);
close(com2_Fd);
}
最后更新：2017-04-03 12:56:21