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udp協議的數據接收與發送的代碼
我想基於lwIP協議中的UDP協議，用單片機做一個服務器，接受電腦的指令然後返回數據。以下是我的代碼
/****************************************************
*函數功能：初始化udp，選定通信端口，建立連接機製
****************************************************/
void Udp_Api_init(void)
{
err_t err;
struct udp_pcb *UDPpcb;
/* create a new UDP PCB structure */
UDPpcb = udp_new();
if (!UDPpcb)
{ /* Error creating PCB. Out of Memory */
return;
}
/* Bind this PCB to port 99 */
err = udp_bind(UDPpcb, IP_ADDR_ANY, service_port);
if (err != ERR_OK)
{ /* Unable to bind to port */
return;
}
//通知協議棧當99端口有連接請求時調用recv_callback_udp
udp_recv(UDPpcb, recv_callback_udp, NULL);
}
void recv_callback_udp(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,
struct ip_addr *addr,u16_t port)
{
struct ip_addr dAddr = *addr;
u8 data[5]={1,2,3,4,5};
u8 *pValiData;
struct pbuf *p ;
struct ip_addr ipaddr;
struct udp_pcb *UDPpcb1;
pValiData=pkt_buf->payload;
if( pkt_buf != NULL )
{
if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令碼大於5，返回原指令
udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;
else
{
p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根據將要發送的數據大小開辟pbuf
p->payload=(void *)data;
IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,2);
UDPpcb1 = udp_new();
udp_bind(UDPpcb1,IP_ADDR_ANY,service_port); //綁定本地IP 地址
udp_connect(UDPpcb1,&ipaddr,1000);
udp_send(UDPpcb1,p);
//udp_remove(upcb);
//udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;
}
}
pbuf_free(pkt_buf);
}
實驗結果：在發送指令大於5時，單片機返回數據5；但是當指令小於5時，沒有返回值，且串口顯示“HardFault_Handler”
這是為什麼呢？？？？？？？？？？？
void UDPceshi_recv(void *arg,struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,
struct ip_addr *addr,u16_t port)
{
struct ip_addr dAddr = *addr;
// u8 data[5]={1,2,3,4,5};
u8 *pValiData;
//
// struct pbuf *p ;
struct ip_addr ipaddr;
struct udp_pcb *UDPpcb;
pValiData=pkt_buf->payload;
if( pkt_buf != NULL )
{
//if(*pValiData > 0x05) //接收到的指令碼大於5，返回原指令
// udp_sendto( upcb ,pValiData , &ipaddr , 70 ) ;
// else
// {
// p = pbuf_alloc(PBUF_RAW,sizeof(data),PBUF_RAM); //根據將要發送的數據大小開辟pbuf
// p->payload=(void *)data;
// IP4_ADDR(&ipaddr,192,168,1,125);
UDPpcb= udp_new();
udp_bind(UDPpcb,IP_ADDR_ANY,60); //綁定本地IP 地址
udp_connect(UDPpcb,&ipaddr,1000);
// udp_send(UDPpcb1,p);
//udp_remove(upcb);
udp_sendto( upcb , pkt_buf , &dAddr , port ) ;
}
pbuf_free(pkt_buf);
// else
// {
// udp_remove(upcb);
// }
}
{
// uint8_t i=0;
struct ip_addr destAddr = *addr;
if(p != NULL) /* 如果收到的數據不為空 */
{
//pbuf_copy_partial(p, UDPData, p->len, 0);
udp_sendto(upcb,p,&destAddr,port); /* 將收到的數據再發送出去 */
pbuf_free(p); /* 釋放緩衝區數據 */
}
}
我用PC機周期性地通過UDP給lm3s8962發數據，lm3s8962處理完後，再通過UDP發送給PC機。
無論PC機的周期設為多大，發現lm3s8962隻能收到一半pc機發送的數據。
假如我分別創建兩個UDP socket，一個用於UDP數據接收，一個用於UDP數據發送。接收和發送都正常。
請問下各位大俠，這是什麼原因？先謝過了。
代碼如下：
void UDPNetInit(void)
{
struct ip_addr ipaddr1;
IP4_ADDR(&ipaddr1,192,168,0,125);
//
// Start listening for incoming TFTP requests.
//
UDPpcb = udp_new();
udp_recv(UDPpcb, UDPDataRecv, NULL);
udp_bind(UDPpcb,IP_ADDR_ANY,UDPPRO_PORT); /* 綁定本地IP地址 */
udp_connect(UDPpcb,&ipaddr1,UDPPRO_PORT); /* 連接遠程主機 */
}
UDPDataRecv函數用於UDP數據接收，在另外一個地方調用udp_send（）作為UDP數據發送。
最後更新：2017-04-03 12:55:16