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Ubuntu 上 hi3531 交叉編譯環境 arm-hisiv100nptl-linux 搭建過程

安裝SDK
1、Hi3531 SDK包位置
在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目錄下，您可以看到一個 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，
該文件就是Hi3531的軟件開發包。

2、解壓縮SDK包
在linux服務器上（或者一台裝有linux的PC上，主流的linux發行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，
解壓縮該文件，可以得到一個Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目錄。

3、展開SDK包內容
返回Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目錄，運行./sdk.unpack(請用root或sudo權限執行)將會展開SDK包打包壓縮存放的內容，請按照提示完成操

作。
如果您需要通過WINDOWS操作係統中轉拷貝SDK包，請先運行./sdk.cleanup，收起SDK包的內容，拷貝到新的目錄後再展開。

4、在linux服務器上安裝交叉編譯器
1）安裝uclibc交叉編譯器（注意，需要有sudo權限或者root權限）：
進入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100-linux目錄，運行chmod +x cross.install，然後運行./cross.install

即可。
2) 安裝glibc交叉編譯器（注意，需要有sudo權限或者root權限）：
進入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目錄，運行chmod +x cross.install，然後運行./cross.install

即可。
3) 執行source /etc/profile，安裝交叉編譯器的腳本配置的環境變量就可以生效了，或者請重新登陸也可。

在終端上輸入命令 arm-linux 再按Tab鍵，可以看到下圖，說明環境變量設置成功了

ls@ubuntu:/slq/nfs/mpp$ arm-hisiv100nptl-linux-
arm-hisiv100nptl-linux-addr2line arm-hisiv100nptl-linux-gprof
arm-hisiv100nptl-linux-ar arm-hisiv100nptl-linux-ld
arm-hisiv100nptl-linux-as arm-hisiv100nptl-linux-nm
arm-hisiv100nptl-linux-c++ arm-hisiv100nptl-linux-objcopy
arm-hisiv100nptl-linux-c++filt arm-hisiv100nptl-linux-objdump
arm-hisiv100nptl-linux-cpp arm-hisiv100nptl-linux-ranlib
arm-hisiv100nptl-linux-g++ arm-hisiv100nptl-linux-readelf
arm-hisiv100nptl-linux-gcc arm-hisiv100nptl-linux-size
arm-hisiv100nptl-linux-gcc-4.4.1 arm-hisiv100nptl-linux-strings
arm-hisiv100nptl-linux-gccbug arm-hisiv100nptl-linux-strip
arm-hisiv100nptl-linux-gcov

驗證，編譯一個hello.c文件

#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello world!\n");
}

使用命令：arm-hisiv100nptl-linux-gcc hello.c -o hello 看是否編譯成功

root@ubuntu:/slq/test# ls
hello hello.c

可見成功生成了二進製文件。

5、編譯osdrv

1.osdrv使用說明
本目錄設計思路為一套源代碼支持兩種工具鏈編譯，因此需要通過編譯參數指定不同的工具鏈。其中arm-hisiv100nptl-linux是uclibc工具鏈，arm-hisiv200-linux是glibc工具鏈。具體命令如下
(1)編譯整個osdrv目錄：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux all
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux all
(2)清除整個osdrv目錄的編譯文件：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux clean
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux clean
(3)徹底清除整個osdrv目錄的編譯文件，除清除編譯文件外，還刪除已編譯好的鏡像：
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux distclean
或者
make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux distclean
(4)單獨編譯kernel：
待進入內核源代碼目錄後，執行以下操作
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
或者
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage
(5)單獨編譯uboot：
待進入boot源代碼目錄後，執行以下操作
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- godnet_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux-
或者
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- godnet_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-
(6)製作文件係統鏡像：
在osdrv/pub/中有已經編譯好的文件係統，因此無需再重複編譯文件係統，隻需要根據單板上flash的規格型號製作文件係統鏡像即可。

spi flash使用jffs2格式的鏡像，製作jffs2鏡像時，需要用到spi flash的塊大小。這些信息會在uboot啟動時會打印出來。建議使用時先直接運行mkfs.jffs2工具，根據打印信息填寫相關參數。下麵以塊大小為64KB為例：
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2

osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc_slq -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k_slq.jffs2

sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_custom_slq -l -e 0x10000 --pad=0x100000 -o osdrv/pub/rootfs_custom_64k_slq.jffs2
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_256k.jffs2

nand flash使用yaffs2格式的鏡像，製作yaffs2鏡像時，需要用到nand flash的pagesize和ecc。這些信息會在uboot啟動時會打印出來。建議使用時先直接運行mkyaffs2image工具，根據打印信息填寫相關參數。下麵以2KB pagesize、1bit ecc為例：
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
或者
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
(7)單獨編譯PCIE MCC驅動模塊：
首先，先準備好編譯模塊時需要連接到的內核源代碼目錄：
cd ./kernel/
tar -xvf linux-3.0.y.tgz
解壓內核源代碼之後，需要根據具體的芯片類型，先編譯內核(以Hi3531為例)，以生成相應的頭文件
cd ./linux-3.0.y
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage
內核源代碼準備完畢，可以進入PCIE MCC驅動模塊的源代碼目錄，編譯驅動：
cd ../../drv/pcie_mcc
如果是編譯主片的ko，直接使用make命令
make
如果是編譯從片的ko文件，請帶上參數target=slave
make target=slave
(說明：默認情況下編譯驅動的工具鏈是arm-hisiv100nptl-linux-，如需更改請帶上參數 CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-)

2. 鏡像存放目錄說明
編譯完的image，rootfs等存放在osdrv/pub目錄下
pub
│ rootfs_uclibc.tgz ------------------------------------------ hisiv100nptl編譯出的rootfs文件係統
│ rootfs_glibc.tgz ------------------------------------------- hisiv200編譯出的rootfs文件係統
│
├─image_glibc ------------------------------------------------ hisiv200編譯出的鏡像文件
│ uImage ------------------------------------------------- kernel鏡像
│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot鏡像
│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs鏡像(對應spi-flash blocksize=256K)
│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs鏡像(對應nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)
│
├─image_uclibc ----------------------------------------------- hisiv100nptl編譯出的鏡像文件
│ uImage ------------------------------------------------- kernel鏡像
│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot鏡像
│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs鏡像(對應spi-flash blocksize=256K)
│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs鏡像(對應nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)
│
└─bin
├─pc
│ mkfs.jffs2
│ mkimage
│ mkfs.cramfs
│ mkyaffs2image
│
├─board_glibc -------------------------------------------- hisiv200編譯出的單板用工具以及pcie消息通訊層ko
│ flash_eraseall
│ mcc_usrdev_host.ko
│ flash_erase
│ mcc_usrdev_slv.ko
│ hi35xx_dev_slv.ko
│ nandwrite
│ hi35xx_dev_host.ko
│ mcc_drv_slv.ko
│ mtd_debug
│ flash_info
│ mcc_drv_host.ko
│ boot_device.ko
│ pcit_dma_slv.ko
│ sumtool
│ mtdinfo
│ flashcp
│ nandtest
│ nanddump
│ parted_glibc
│ pcit_dma_host.ko
│ gdb-arm-hisiv200-linux
│
└─board_uclibc ------------------------------------------- hisiv100nptl編譯出的單板用工具以及pcie消息通訊層ko
flash_eraseall
mcc_usrdev_host.ko
flash_erase
mcc_usrdev_slv.ko
hi35xx_dev_slv.ko
nandwrite
hi35xx_dev_host.ko
mcc_drv_slv.ko
mtd_debug
flash_info
parted_uclibc
mcc_drv_host.ko
boot_device.ko
pcit_dma_slv.ko
sumtool
mtdinfo
flashcp
nandtest
gdb-arm-hisiv100nptl-linux
nanddump
pcit_dma_host.ko

3.osdrv目錄結構說明：
osdrv
├─Makefile ------------------------------ osdrv目錄編譯腳本
├─busybox ------------------------------- 存放busybox源代碼的目錄
├─tools --------------------------------- 存放各種工具的目錄
│ ├─board_tools ----------------------- 各種單板上使用工具
│ │ ├─reg-tools-1.0.0 --------------- 寄存器讀寫工具
│ │ ├─mtd-utils --------------------- flash裸讀寫工具
│ │ ├─udev-100 ---------------------- udev工具集
│ │ ├─gdb --------------------------- gdb工具
│ │ ├─parted ------------------------ 大容量硬盤分區工具
│ │ └─e2fsprogs --------------------- mkfs工具集
│ └─pc_tools -------------------------- 各種pc上使用工具
│ ├─mkfs.cramfs ------------------- cramfs文件係統製作工具
│ ├─mkfs.jffs2 -------------------- jffs2文件係統製作工具
│ ├─mkimage ----------------------- uImage製作工具
│ ├─mkyaffs2image301 -------------- yaffs2文件係統製作工具
│ ├─nand_production --------------- nand flash燒寫文件製作工具
│ └─uboot_tools ------------------- uboot鏡像製作工具、xls文件及ddr初始化腳本、bootrom工具
├─toolchain ----------------------------- 存放工具鏈的目錄
│ ├─arm-hisiv100nptl-linux ---------------- hisiv100nptl交叉工具鏈
│ └─arm-hisiv200-linux ---------------- hisiv200交叉工具鏈
├─pub ----------------------------------- 存放各種鏡像的目錄
│ ├─image_glibc ----------------------- 基於hisiv100nptl工具鏈編譯，可供FLASH燒寫的映像文件，包括uboot、內核、文件係統
│ ├─image_uclibc ---------------------- 基於hisiv200工具鏈編譯，可供FLASH燒寫的映像文件，包括uboot、內核、文件係統
│ ├─bin ------------------------------- 各種未放入根文件係統的工具
│ │ ├─pc ---------------------------- 在pc上執行的工具
│ │ ├─board_glibc ------------------- 基於hisiv100nptl工具鏈編譯，在單板上執行的工具
│ │ └─board_uclibc ------------------ 基於hisiv200工具鏈編譯，在單板上執行的工具
│ ├─rootfs_uclibc.tgz ----------------- 基於hisiv100nptl工具鏈編譯的根文件係統
│ └─rootfs_glibc.tgz ------------------ 基於hisiv200工具鏈編譯的根文件係統
├─drv ----------------------------------- 存放外設驅動的目錄
│ └─pcie_mcc -------------------------- pcie消息通訊層驅動
├─rootfs_scripts ------------------------ 存放根文件係統製作腳本的目錄
├─uboot --------------------------------- 存放uboot源代碼的目錄
└─kernel -------------------------------- 存放kernel源代碼的目錄

4.注意事項
(1)使用某一工具鏈編譯後，如果需要更換工具鏈，請先將原工具鏈編譯文件清除，然後再更換工具鏈編譯。
(2)在windows下複製源碼包時，linux下的可執行文件可能變為非可執行文件，導致無法編譯使用；u-boot或內核下編譯後，會有很多符號鏈接文件，在windows下複製這些源碼包, 會使源碼包變的巨大，因為linux下的符號鏈接文件變為windows下實實在在的文件，因此源碼包膨脹。因此使用時請注意不要在windows下複製源代碼包。
(3)目前網絡為自適應模式，如果要修改為固定某種速率模式，需要修改文件kernel/linux-3.0.y/drivers/net/stmmac/stmmac_mdio.c：
關掉宏定義TNK_HW_PLATFORM_ADJUST，注釋掉33行；
選擇需要固定配置的速率，例如固定配置為百兆全雙工的話，打開46行宏定義PHY_SPEED_100即可。
(4)Hi3531支持硬浮點，文件係統中發布的庫都是硬浮點庫。因此請用戶注意，所有Hi3531板端代碼編譯時需要在Makefile裏麵添加以下命令：
CFLAGS += -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
CXXFlAGS +=-march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
其中CXXFlAGS中的XX根據用戶Makefile中所使用宏的具體名稱來確定，e.g:CPPFLAGS。

參考:

https://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/9076583

Ubuntu12.04嵌入式交叉編譯環境arm-linu-gcc搭建過程，圖解

分類： Qt編程2013-06-12 08:44 2462人閱讀評論(2) 收藏舉報

ubuntu12.04 arm-linux-gcc

安裝環境

Linux版本：Ubuntu 12.04 內核版本：Linux 3.5.0 交叉編譯器版本：arm-linux-gcc-4.4.3 這個版本的交叉編譯器我已經上傳到了資源上，可以隨便下載，點此下載

安裝前的絮叨

首先簡單介紹一下，所謂的搭建交叉編譯環境，即安裝、配置交叉編譯工具鏈。在該環境下編譯出嵌入式Linux係統所需的操作係統、應用程序等，然後再上傳到目標機上。

交叉編譯工具鏈是為了編譯、鏈接、處理和調試跨平台體係結構的程序代碼。對於交叉開發的工具鏈來說，在文件名稱上加了一個前綴，用來區別本地的工具鏈。例如，arm-linux-表示是對arm的交叉編譯工具鏈；arm-linux-gcc表示是使用gcc的編譯器。除了體係結構相關的編譯選項以外，其使用方法與Linux主機上的gcc相同，所以Linux編程技術對於嵌入式同樣適用。不過，並不是任何一個版本拿來都能用，各種軟件包往往存在版本匹配問題。例如，編譯內核時需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉編譯工具鏈，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉編譯工具鏈，則會導致編譯失敗。

那麼gcc和arm-linux-gcc的區別是什麼呢？區別就是gcc是linux下的C語言編譯器，編譯出來的程序在本地執行，而arm-linux-gcc用來在linux下跨平台的C語言編譯器，編譯出來的程序在目標機(如ARM平台)上執行，嵌入式開發應使用嵌入式交叉編譯工具鏈。

安裝步驟

1、將壓縮包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一個目錄下，這個目錄就是你等會解壓縮的目錄，以後這個目錄就不能隨便刪掉了，我的存放路徑是 /home/song/software,如下圖，記住這個路徑，等會還會用到。

2、使用tar命令：tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz將software文件夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解壓縮安裝到當前目錄下如下圖

通過下圖可以看到解壓成功了，並且解壓後的文件存放在了/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3文件夾下，如下圖所示，這個存放路徑可得記住，如下圖

3、接下來配置係統環境變量，把交叉編譯工具鏈的路徑添加到環境變量PATH中去，這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。記下上一步中的安裝路徑，使用命令：vim /etc/profile 編輯profile文件，添加環境變量。

在profile中最後一行添加： export PATH=$PATH:/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin 這個路徑就是那個bin目錄所在的路徑，可能你的不一樣，按照你實際的目錄填就可以了，如下圖32行

編寫完保存就好了

4、使用命令：source /etc/profile 使環境變量生效

5、在終端上輸入命令 arm-linux 再按Tab鍵，可以看到下圖，說明環境變量設置成功了

6、使用命令：arm-linux-gcc -v 會出現下麵的錯誤提示：/home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /home/song/software/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found