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機器視覺在掃地機器人領域的應用
清潔效率、便利性是衡量掃地機器人性能的重要指標，因此能夠自主導航避障、高效清潔目標區域，是掃地機器人發展的必然趨勢，目前幾乎所有掃地機器人廠商都在開發自主導航式的掃地機器人。當前實現自主避障&規劃路線的技術路徑主要有2類，一類是采用機器視覺技術，一類采用激光雷達導航技術，由於兩類技術各具優缺點，未來有可能根據特點適用於不同場合，共同引領行業未來。
掃地機器人機器視覺.jpg
激光雷達導航掃地機器人，指采用一線低成本激光雷達獲得周圍物體的距離信息，並通過智能算法規劃路徑、躲避障礙。采用激光雷達導航的掃地機器人，優勢在於：精度較高（厘米級）、可應用於較大（半徑為5米的激光雷達能夠覆蓋80平方米的空間）；缺點在於：無法探測到落地玻璃、花瓶等高反射率物體（激光打到此種物體無法接收散射光）、旋轉的激光雷達可能會出現壽命問題。
基於機器視覺的掃地機器人，指通過攝像頭獲取圖像，通過算法實現規劃路徑、躲避障礙。基於機器視覺的掃地機器人，優勢在於：對室內物體沒有要求，適配於各種室內居室；缺點在於：從目前來看，定位精度比激光導航低（會出現定位誤差積累）、售價比激光導航掃地機器人高。
基於機器視覺技術的掃地機器人，目前市麵上產品是采用SLAM（實時定位與製圖）技術，能夠通過攝像頭觀測房間，識別房間的標誌物體及主要特征，通過三角定位原理繪製出房間地圖進行導航，從而確認自身在房間裏的位置、哪裏已經清潔過、哪裏還需要清潔。
朗銳智科（www.lrist.com）認為，掃地機器人在技術方麵已經相對成熟，能夠實現高效率高質量的清潔功能，取代吸塵器；在需求方麵，自主自動地進行掃地等清潔任務也可以很好地切合當今人們追求更高質量生活，渴望解放更多個人時間的需求.
最後更新：2017-10-26 12:04:35