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在Ubuntu上為Android係統內置Java應用程序測試Application Frameworks層的硬件服務

   我們在Android係統增加硬件服務的目的是為了讓應用層的APP能夠通過Java接口來訪問硬件服務。那麼, APP如何通過Java接口來訪問Application Frameworks層提供的硬件服務呢?在這一篇文章中,我們將在Android係統的應用層增加一個內置的應用程序,這個內置的應用程序通過ServiceManager接口獲取指定的服務,然後通過這個服務來獲得硬件服務。

        一. 參照在Ubuntu上為Android係統的Application Frameworks層增加硬件訪問服務一文,在Application Frameworks層定義好自己的硬件服務HelloService,並提供IHelloService接口提供訪問服務。

       二. 為了方便開發,我們可以在IDE環境下使用Android SDK來開發Android應用程序。開發完成後,再把程序源代碼移植到Android源代碼工程目錄中。使用Eclipse的Android插件ADT創建Android工程很方便,這裏不述,可以參考網上其它資料。工程名稱為Hello,下麵主例出主要文件:

    主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java:

package shy.luo.hello;  
  
import shy.luo.hello.R;  
import android.app.Activity;  
import android.os.ServiceManager;  
import android.os.Bundle;  
import android.os.IHelloService;  
import android.os.RemoteException;  
import android.util.Log;  
import android.view.View;  
import android.view.View.OnClickListener;  
import android.widget.Button;  
import android.widget.EditText;  
  
public class Hello extends Activity implements OnClickListener {  
    private final static String LOG_TAG = "shy.luo.renju.Hello";  
      
    private IHelloService helloService = null;  
  
    private EditText valueText = null;  
    private Button readButton = null;  
    private Button writeButton = null;  
    private Button clearButton = null;  
      
    /** Called when the activity is first created. */  
    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.main);  
  
    helloService = IHelloService.Stub.asInterface(  
        ServiceManager.getService("hello"));  
          
        valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);  
        readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);  
        writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);  
        clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);  
  
    readButton.setOnClickListener(this);  
    writeButton.setOnClickListener(this);  
    clearButton.setOnClickListener(this);  
          
        Log.i(LOG_TAG, "Hello Activity Created");  
    }  
      
    @Override  
    public void onClick(View v) {  
        if(v.equals(readButton)) {  
        try {  
                int val = helloService.getVal();  
                String text = String.valueOf(val);  
                valueText.setText(text);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while reading value from device.");  
        }         
        }  
        else if(v.equals(writeButton)) {  
        try {  
                String text = valueText.getText().toString();  
                int val = Integer.parseInt(text);  
            helloService.setVal(val);  
        } catch (RemoteException e) {  
            Log.e(LOG_TAG, "Remote Exception while writing value to device.");  
        }  
        }  
        else if(v.equals(clearButton)) {  
            String text = "";  
            valueText.setText(text);  
        }  
    }  
}  

程序通過ServiceManager.getService("hello")來獲得HelloService,接著通過IHelloService.Stub.asInterface函數轉換為IHelloService接口。其中,服務名字“hello”是係統啟動時加載HelloService時指定的,而IHelloService接口定義在android.os.IHelloService中,具體可以參考在Ubuntu上為Android係統的Application Frameworks層增加硬件訪問服務一文。這個程序提供了簡單的讀定自定義硬件有寄存器val的值的功能,通過IHelloService.getVal和IHelloService.setVal兩個接口實現。

界麵布局文件res/layout/main.xml和字符串文件res/values/strings.xml及程序描述文件AndroidManifest.xml參考下麵鏈接。

https://blog.csdn.net/yzhang8703/article/details/7163409

三. 將Hello目錄拷貝至packages/experimental目錄,新增Android.mk文件:
    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
Android.mk的文件內容如下:
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 編譯:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/experimental/Hello
編譯成功後,便可以在out/target/product/generic/system/app目錄下看到Hello.apk文件了。
    五. 重新打包係統鏡像文件system.img:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
    重新打包後的system.img文件就內置了Hello.apk文件了。
六. 運行Android模擬器:
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &


打開Hello應用程序:


點擊Read按鈕,可以從HelloService中讀取硬件寄存器val的值;點擊Clear按鈕,可以清空文本框的值;在文本框中輸入一個數值,再點擊Write按鈕,便可以將這個值寫入到硬件寄存器val中去,可以再次點擊Read按鈕來驗證是否正確寫入了值。
至此,我們就完整地學習了在Android的Linux內核空間添加硬件驅動程序、在Android的硬件抽象層添加硬件接口、在Android的Application Frameworks層提供硬件服務以及在Android的應用層調用硬件服務的整個過程了,希望能為讀者進入Android係統提供入門幫助。重新學習整個過程,請參考Android硬件抽象層(HAL)概要介紹和學習計劃。

最後更新:2017-04-03 12:54:58

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