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線段樹和RMQ解析和模板

這幾天在看RMQ的題目,但是很多RMQ的題目也可以用線段樹解決。。。

看來兩者之間有很多關係,那就都好好看吧。。。下麵先貼出一個大牛對兩者的解釋。。


RMQ (Range Minimum/Maximum Query)問題是指:
對於長度為n的數列A,回答若幹詢問RMQ(A,i,j)(i,j<=n),返回數列A中下標在[i,j]裏的最小(大)值,也就是說,RMQ問題是指求區間最值的問題 

主要方法及複雜度(處理複雜度和查詢複雜度)如下: 
1.樸素(即搜索) O(n)-O(n) 
2.線段樹(segment tree) O(n)-O(qlogn) 
3.ST(實質是動態規劃) O(nlogn)-O(1)
 

線段樹方法: 
線段樹能在對數時間內在數組區間上進行更新與查詢。 
定義線段樹在區間[i, j] 上如下: 
第一個節點維護著區間 [i, j] 的信息。 
if i<j , 那麼左孩子維護著區間[i, (i+j)/2] 的信息,右孩子維護著區間[(i+j)/2+1, j] 的信息。 
可知 N  個元素的線段樹的高度 為 [logN] + 1(隻有根節點的樹高度為0) . 
下麵是區間 [0, 9]  的一個線段樹: 

 

線段樹和堆有一樣的結構, 因此如果一個節點編號為 x ,那麼左孩子編號為2*x  右孩子編號為2*x+1. 

使用線段樹解決RMQ問題,關鍵維護一個數組M[num],num=2^(線段樹高度+1). 
M[i]:維護著被分配給該節點(編號:i 線段樹根節點編號:1)的區間的最小值元素的下標。
 該數組初始狀態為-1.
 

線段樹的CPP代碼:

#include<iostream>   
  
using namespace std;   
  
#define MAXN 100   
#define MAXIND 256 //線段樹節點個數   
  
//構建線段樹,目的:得到M數組.   

void initialize(int node, int b, int e, int M[], int A[])   
{   
    if (b == e)   
        M[node] = b; //隻有一個元素,隻有一個下標   

    else  
    {   
    //遞歸實現左孩子和右孩子   

        initialize(2 * node, b, (b + e) / 2, M, A);   
        initialize(2 * node + 1, (b + e) / 2 + 1, e, M, A);   
    //search for the minimum value in the first and   
    
//second half of the interval   

    if (A[M[2 * node]] <= A[M[2 * node + 1]])   
        M[node] = M[2 * node];   
    else  
        M[node] = M[2 * node + 1];   
    }   
}   
  
//找出區間 [i, j] 上的最小值的索引   

int query(int node, int b, int e, int M[], int A[], int i, int j)   
{   
    int p1, p2;   
  
  
    //查詢區間和要求的區間沒有交集   

    if (i > e || j < b)   
        return -1;   
  
    //if the current interval is included in   
    
//the query interval return M[node]   

    if (b >= i && e <= j)   
        return M[node];   
  
    //
compute the minimum position in the   
    
//left and right part of the interval   
    p1 = query(2 * node, b, (b + e) / 2, M, A, i, j);   
    p2 = query(2 * node + 1, (b + e) / 2 + 1, e, M, A, i, j);   
  
    //return the position where the overall   
    
//minimum is   

    if (p1 == -1)   
        return M[node] = p2;   
    if (p2 == -1)   
        return M[node] = p1;   
    if (A[p1] <= A[p2])   
        return M[node] = p1;   
    return M[node] = p2;   
  
}   
  
  
int main()   
{   
    int M[MAXIND]; //下標1起才有意義,保存下標編號節點對應區間最小值的下標.   

    memset(M,-1,sizeof(M));   
    int a[]={3,1,5,7,2,9,0,3,4,5};   
    initialize(1, 0, sizeof(a)/sizeof(a[0])-1, M, a);   
    cout<<query(1, 0, sizeof(a)/sizeof(a[0])-1, M, a, 0, 5)<<endl;   
    return 0;   
}  


ST算法(Sparse Table):它是一種動態規劃的方法。 
以最小值為例。a為所尋找的數組. 
用一個二維數組f(i,j)記錄區間[i,i+2^j-1](持續2^j個)區間中的最小值。其中f[i,0] = a[i]; 
所以,對於任意的一組(i,j),f(i,j) = min{f(i,j-1),f(i+2^(j-1),j-1)}來使用動態規劃計算出來。 
這個算法的高明之處不是在於這個動態規劃的建立,而是它的查詢:它的查詢效率是O(1). 
假設我們要求區間[m,n]中a的最小值,找到一個數k使得2^k<n-m+1. 
這樣,可以把這個區間分成兩個部分:[m,m+2^k-1]和[n-2^k+1,n].我們發現,這兩個區間是已經初始化好的. 
前麵的區間是f(m,k),後麵的區間是f(n-2^k+1,k). 
這樣,隻要看這兩個區間的最小值,就可以知道整個區間的最小值!
 

RMQ CPP代碼

  
#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;

#define M 100010
#define MAXN 500
#define MAXM 500
int dp[M][18];
/*

*一維RMQ ST算法
*構造RMQ數組 makermq(int n,int b[]) O(nlog(n))的算法複雜度
*dp[i][j] 表示從i到i+2^j -1中最小的一個值(從i開始持續2^j個數)
*dp[i][j]=min{dp[i][j-1],dp[i+2^(j-1)][j-1]}
*查詢RMQ rmq(int s,int v)
*將s-v 分成兩個2^k的區間
*即 k=(int)log2(s-v+1)
*查詢結果應該為 min(dp[s][k],dp[v-2^k+1][k])
*/

void makermq(int n,int b[])
{
    int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
        dp[i][0]=b[i];
    for(j=1;(1<<j)<=n;j++)
        for(i=0;i+(1<<j)-1<n;i++)
            dp[i][j]=min(dp[i][j-1],dp[i+(1<<(j-1))][j-1]);
}
int rmq(int s,int v)
{
    int k=(int)(log((v-s+1)*1.0)/log(2.0));
/* 或者int d = v - s+1 ,  k;
             for(k = 0; (1<<k) <= d; k++) ;  
                k- -;*/
    return min(dp[s][k],dp[v-(1<<k)+1][k]);
}

void makeRmqIndex(int n,int b[]) //返回最小值對應的下標

{
    int i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
        dp[i][0]=i;
    for(j=1;(1<<j)<=n;j++)
        for(i=0;i+(1<<j)-1<n;i++)
            dp[i][j]=b[dp[i][j-1]] < b[dp[i+(1<<(j-1))][j-1]]? dp[i][j-1]:dp[i+(1<<(j-1))][j-1];
}
int rmqIndex(int s,int v,int b[])
{
    int k=(int)(log((v-s+1)*1.0)/log(2.0));
    return b[dp[s][k]]<b[dp[v-(1<<k)+1][k]]? dp[s][k]:dp[v-(1<<k)+1][k];
}

int main()
{
    int a[]={3,4,5,7,8,9,0,3,4,5};
    //返回下標

    makeRmqIndex(sizeof(a)/sizeof(a[0]),a);
    cout<<rmqIndex(0,9,a)<<endl;
    cout<<rmqIndex(4,9,a)<<endl;
    //返回最小值

    makermq(sizeof(a)/sizeof(a[0]),a);
    cout<<rmq(0,9)<<endl;
    cout<<rmq(4,9)<<endl;
    return 0;
}

應用:http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=3264 

Cpp代碼 
#include<iostream>   
#include<stdio.h>   
#include<math.h>   
using namespace std;   
#define maxn 50001   
  
int a[maxn];   
int dpmax[maxn][40];   
int dpmin[maxn][40];   
  
int getmin(int a,int b)   
{   
    if(a<b) return a;   
    else    return b;   
}   
int getmax(int a,int b)   
{   
    if(a>b) return a;   
    else    return b;   
}   
void Make_Big_RMQ(int n)   
{   
    int i,j;   
    for(i=1;i<=n;i++) dpmax[i][0]=a[i];   
    for(j=1;j<=log((double)n)/log(2.0);j++)   
        for(i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++)   
        {   
            dpmax[i][j]=getmax(dpmax[i][j-1],dpmax[i+(1<<(j-1))][j-1]);   
        }   
}   
void Make_Min_RMQ(int n)   
{   
    int i,j;   
    for(i=1;i<=n;i++) dpmin[i][0]=a[i];   
    for(j=1;j<=log((double)n)/log(2.0);j++)   
        for(i=1;i+(1<<j)-1<=n;i++)   
        {   
            dpmin[i][j]=getmin(dpmin[i][j-1],dpmin[i+(1<<(j-1))][j-1]);   
        }   
}   
  
int get_big_rmq(int a,int b)   
{   
    int k=(int)(log((double)(b-a+1))/log(2.0));   
    return getmax(dpmax[a][k],dpmax[b-(1<<k)+1][k]);   
}   
int get_min_rmq(int a,int b)   
{   
    int k=(int)(log((double)(b-a+1))/log(2.0));   
    return getmin(dpmin[a][k],dpmin[b-(1<<k)+1][k]);   
}   
int main()   
{   
    int n,i,q,x,y;   
    while(scanf("%d %d",&n,&q)!=EOF)   
    {   
        for(i=1;i<=n;i++)   
        scanf("%d",&a[i]);   
        Make_Big_RMQ(n);   
  
        Make_Min_RMQ(n);   
  
        for(i=1;i<=q;i++)   
        {   
            scanf("%d%d",&x,&y);   
            printf("%d\n",get_big_rmq(x,y)-get_min_rmq(x,y));   
        }   
  
    }   
    return 0;   
}  


最後更新:2017-04-03 05:39:35

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