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vxWorks應用程序加載的另一種辦法
現在我們的工作中，應用程序一般都是和BSP聯編，然後將vxworks_rom.bin燒到班子裏。在BSP啟動後，調用應用程序的函數的。
但是這樣有個問題，就是應用程序和BSP結合的太緊密了。BSP開發者得將BSP代碼給應用程序開發者，或者應用程序開發者得將應用程序編譯後的.a文件給BSP開發者，才能完成程序的升級！
那麼下麵的方法是我這兩天弄出來的，可以將應用程序和BSP開發分離的一個辦法。隻要開始將接口約定好就可以了！還不是很成熟，我也還沒有正式在項目中使用，但是我相信這是一個不錯的選擇！
首先，要建立一個文件係統，TFFS的文件係統就可以。磁盤大小隻要可以放的下應用程序編譯後的文件就好了。這步就不贅述了。
然後，在BSP工程的usrApp中添加下載應用程序模塊和啟動接口程序的代碼。下麵主要說明這步,代碼如下：
- #include "loadLib.h"
- #include "stdio.h"
- #include "taskLib.h"
- #include "ioLib.h"
- extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
- void usrAppInit (void)
- {
- #ifdef USER_APPL_INIT
- USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */
- #endif
- FUNCPTR taskEntry=NULL;
- SYM_TYPE *pType;
- intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);
- if(fd==NULL)
- {
- printf("/nopen project fail../n");
- return;
- }
- if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)
- {
- printf("/nload module fail.../n");
- return;
- }
- if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)
- {
- printf("/nfind symbol fail.../n");
- return;
- }
- taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
- /* add application specific code here */
- }
#include "loadLib.h"
#include "stdio.h"
#include "taskLib.h"
#include "ioLib.h"
extern SYMTAB_ID sysSymTbl;
void usrAppInit (void)
{
#ifdef USER_APPL_INIT
USER_APPL_INIT; /* for backwards compatibility */
#endif
FUNCPTR taskEntry=NULL;
SYM_TYPE *pType;
intfd=open("/tffs0/appProj.out",O_RDONLY,0);
if(fd==NULL)
{
printf("/nopen project fail../n");
return;
}
if(loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS)==ERROR)
{
printf("/nload module fail.../n");
return;
}
if(symFindByName(sysSymTbl,"appEntry",(char* *)&taskEntry,pType)==ERROR)
{
printf("/nfind symbol fail.../n");
return;
}
taskSpawn("entry",100,0,1024,taskEntry,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
/* add application specific code here */
}
主要代碼。隻要應用程序將升級後的工程編譯成.out文件，上傳到磁盤/tffs0中，就可以了！當然，應用程序的入口函數appEntry不能變。
最後，這段代碼如果之間運行，可能會遇到一些問題：
1.loadMoudle失敗，報錯Relocation value doesnot fit in 24 bits。這是因為函數在內存中的位置超出了跳轉的最大距離（一般跳轉指令是24bit,32M）.為了解決這個問題，按如下步驟：
在應用程序的工程中選擇"Builds"->"default"->"c/c++complier",在後邊加入-mlongcall（GUN）或者-Xcode-absolute-far（diab），點擊OK.
把這個編譯出來的.out文件上傳到文件係統。
2.symFindByName失敗。這個原因可能是因為應用程序的工程是cpp文件，也就是c++文件。c++編譯出來的文件，符號表的入口和C不同，所以找不到。如，同樣的entry(void,int)函數，C編譯出來就是entry,而C++可能是entry_Fvi，這個由於不同的編譯器而不同。解決這個問題，有兩個辦法：
(1).入口函數所在的文件，不要用cpp文件，全部改用c文件。
(2).cpp文件中的入口函數包含在external "C" {}中。
最後更新：2017-04-03 05:39:29