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深耕機器人15年 微軟亞研出身，他卻想隻做“包工頭”！

智東西

文 | Lina

在上周結束的2017世界機器人大會上，一個留給智東西一個最大印象——服務機器人真的火了！尤其是在B館內（場地分AB兩館，A館以工業機器人為主）各類服務機器人爭相亮相，幾乎到了走幾步就能看見一台的地步。（15家井噴入市！服務機器人徹底火了！）

這其中有既有軟銀Pepper、優必選等我們耳熟能詳的機器人老玩家，也有科大訊飛、科沃斯等半路介入的程咬金，還有一眾2015、2016年成立的新型初創企業。

而這其中，幾家與眾不同的機器人團隊吸引了智東西的注意。以擎朗智能為例，這是一家創辦於2010年的機器人創企，其創始人兼CEO李通不僅有著微軟亞洲研究院的背景，本人和團隊也都有著十幾年機器人研發經驗，簡直可以說得上是一群機器人“老炮”了。可是這家有著7年創辦經曆的公司直到去年年底才進行了A輪融資，不禁讓人更想要一探究竟。

會後，智東西與李通進行了詳細深入的交流，仔細聊了聊擎朗智能的故事。

（擎朗智能創始人兼CEO李通）

（左：擎朗送餐機器人，右：擎朗導引廣告機器人）

一、深耕十五年：“大師兄”與他的“機器人幫”

李通和機器人的故事最早要追溯到十五年前。那時，十幾個來自電氣、自動化、機械、生命科學等不同學科的師兄師弟們陸續加入了“大師兄”李通等人在啟明學院召集的機器人項目。

啟明學院在華中科技大學的定位比較特殊，比如你本科是學計算機的，但你也可以加入啟明學院，從事跟你的專業不相關的東西。套用網上流傳的評價則是：“比賽，項目，創業——這裏是愛折騰人士的樂土，極客的天堂 :-)”

總而言之，這群機器人愛好者們一不為本科主業研究、二不為市場盈利研究，純粹出於對機器人的熱愛聚了在一起。

那時小組陸續做出過很多項目，重型機械機器人、排爆機器人、智能家居機器人等等，還參加過現在有名的Robocup機器人世界杯，在啟明學院裏也是小有名氣。大學四年大家幾乎有兩三年時間都住在實驗室裏，白天在屋裏做實驗，晚上涼席一鋪躺下就睡。

（當年李通和機器人小組的同學們）

當時聚在一起的哥們隻是覺得好玩，喜歡機器人，並沒有想那麼多。研究生畢業之後，李通來到了位於北京的微軟亞洲研究院，參與與機器人控製係統相關項目，而那些師兄弟們也陸續陸續去到不同的大公司工作。

回憶起微軟亞研的那段日子，李通最大的感受是“很辛苦，也學到了很多東西，但並不是我想要的。”

在離開微軟亞研後，李通來到了上海，去了當時國內唯二兩家民用機器人公司之一“未來夥伴”。另一家公司原名叫“風行者”，但它的新名字大家更為熟悉，那就是“納恩博”。

再後來，2010年，李通和大學的那群機器人小組的哥們重新聚在一起，創辦了如今的擎朗智能，專注於機器人打造，距今為止一轉眼已經過去了七年。目前晴朗的團隊規模約為三十多人，其中核心成員都來自當年的機器人小組。

（擎朗智能如今的團隊合影）

對於這群人來說，無論是研究能力、履曆經驗、還是工作能力，都能確保他們在大公司裏找到一份按點打卡上班下班、安穩高薪、無波瀾的工作。但對於這群懷揣著機器人夢想的工程師來說，“一顆螺絲釘”遠遠不夠，想要親手做些什麼的。而這也是當年李通選擇離開微軟亞研這種學術聖地的主要理由之一。

但事後想想，李通的“機器人”夢其實冒著極大的風險。

不知道大家對2010年還有沒有印象？2010年，首批8家企業獲得3G視聽牌照、手機上網用戶繼續保持大幅度增長、移動互聯網開始成為“新風口”、阿裏CEO兼總裁衛哲和COO李旭暉因中國假供應商事件集體辭職、3Q大戰爆發並逐漸演變為群雄割據的第一次互聯網大戰……

而“機器人”這個概念離我們還太遠太遠，完全不是熱門，甚至可以說是個冷之又冷的行業。風口是什麼？能吃嗎？

在2016年年底獲得融資之前，擎朗的團隊隻能一直靠自己賣機器人來“賺錢生存、賺錢發展”，教育機器人、陪伴機器人、人形機器人等等都做過，直到2013年才推出了第一代服務機器人。如今，你還可以在“機器人的亞馬遜”Robotshop網上商店裏看到擎朗售賣的早期產品。

（擎朗在Robotshop售賣的早期產品）

一直到2016年6月1日，擎朗的第三代服務機器人“花生”正式在上海凱德龍之夢商場等地開始試運行，距今已經穩定運行了一年時間，“實習期”表現良好，即便是六一兒童節這種“熊孩子”紮堆的場景也沒有出現事故。

巧合的是，擎朗的A輪融資也要多虧這些機器人“實習生”們。當時，雲啟資本的投資人正好在商場的星巴克裏談項目，一抬頭，擎朗機器人正巧闖入了他們的視線。

幾天後，李通的手機上收到了一條來自陌生號碼的短信——來自雲啟投資人。2016年年底，擎朗智能獲得了來自雲啟資本和鬆禾遠望基金（由迅雷創始人程浩成立）的第一筆數千萬元A輪融資。我們再回過頭來看到今年世界機器人大會上服務機器人的火爆景象，不免讓人心生感歎。

二、三代產品迭代，成本壓縮至行業1/3

目前，擎朗的機器人已經經過了三代產品的迭代，最新一代“花生Peanut”機器人已經進入量產環節。這些送餐、引導、廣告機器人們也早已在上海凱德龍之夢商場、紅星美凱龍商場、皇冠假日酒店內部餐廳等地落地運營了一年時間。下麵是花生機器人在凱德龍之夢商場中運行的實拍視頻。

“花生”不隻是一款機器人，而是很多外形相似的機器人集合。這些機器人使用的是同一套底層移動板塊，“上身”則根據特殊工作種類（領位、送餐、廣告等）進行不同的設計。

李通說，“我們希望最後給人留下的印象是，這是花生一家人，有大哥、二哥、三哥等等從事不同的工作。 ”——如果能打造成一款IP，想必是更好的。

（擎朗第一代服務機器人之“送餐機器人小朗”）

擎朗的第一代服務機器人誕生於2013年，從外形來看比較像人，跟目前市麵上常見的服務機器人比較像，卻跟最新的第三代“花生”係列差別很大。

其實，從第一代到第三代機器人，升級迭代的地方非常多。無論是外形設計、采用六七種傳感器的融合方案（他們甚至自己研發了激光雷達）、將送餐機器人設計成開發式還是翻蓋式、要不要加機械手臂等等，都是擎朗的團隊根據真實場景中遇到的實際問題進行調整的，並不是坐在實驗室裏“閉門造車”猜測出的需求。

（擎朗第二代引導機器人）

比如，2014-2015年的第二代機器人中，擎朗開始采用激光雷達壁障方案，但國內的小型激光雷達解決方案大多為掃地機器人類產品打造，一個家裏隻需要一台掃地機器人，不用考慮多台機器間的激光幹擾。但服務機器人常常需要在同一環境中多台同時運作。

在遍尋方案無果後，擎朗的團隊隻好選擇自己研發更適合多台機器交互的激光雷達，這一砸進去就是三年，如今已經取得了很好的成效。

此外，擎朗的機器人還采用了自己研發的雷達＋視覺＋紅外線＋……等眾多傳感器融合的方式，由於現實生活中存在種種複雜的場景（光照、建築結構、人流量等），單一傳感器無法滿足機器人長久穩定的全自動運作。

（擎朗第三代“花生”引導廣告機器人；迎賓機器人）

第三代機器人“花生”則較之第二代有了更大的改變，首先外形上來了個大變樣，更“萌”，更具親和力——這一改變並不是李通他們那群熱愛《變形金剛》機器人的大老爺們想出來的，而是在“踩過坑”之後針對商場、咖啡廳等應用環境的需求特意改造的。

其次，為了控製成本並采用匹配度最高的器件，擎朗第三代機器人的架構、核心器件全部做了換代升級，絕大多數都是自己研發的。由於現在機器人產業鏈還處在發展早期，很多供應鏈廠家的核心器件不僅十分昂貴，還不能滿足需求（比如上文的激光雷達）隻能“逼著”擎朗自己動手，提高算法穩定性、傳感器穩定性等，並且成功把成本壓到了現在行業的1/3。

三、服務機器人真的有市場嗎？

1）先扔結論——有。

“我今天上午本來打算去釣魚的，結果上午剛發工資，8個服務員一口氣走了6個！還釣什麼魚啊，趕緊把周邊店長全都叫過來端盤子吧，我也得親自下手！”

——這是李通的一個朋友兼客戶某天在電話裏向他大吐苦水的真實案例，這位老板在昆明開了好幾家連鎖餐廳，也算是人生贏家了，卻在某個陽光明媚的上午被6個服務員打了個措手不及。

其實，這並不是個案。送餐、領班這類服務業人員的流動率非常大，由於對勞動技巧要求不高，在A餐廳送餐跟在B咖啡館送咖啡並無兩樣。今天拿了工資想出去玩兩天，下午就能直接辭職坐火車去外地，工作嘛，哪兒都能找的。

再加上人力成本持續上漲，在一線城市常常開到5、6千都招不到人。再加上工資、食宿、社保……這筆賬算下來著實嚇人，“用工荒、用工難、用工貴”也成了各個老板不得不認真考慮的問題。

2）商業模式與價格優勢

目前，一台花生機器人的售價大約在4-5萬元人民幣。這一價錢究竟算貴還是便宜呢？我們再來看看2017世界機器人大會上部分服務機器人的售價。

正如上文提到的，擎朗將機器人的把成本壓到了現在行業的1/3，這一現象也體現到了價格上。我們可以看到，擎朗機器人的售賣價格在同類產品中壓得很低。與此同時，99元/天出租的商業模式也非常新穎，適合想要“試水”卻礙於成本不敢下手的小型餐飲店、咖啡廳老板們。

出租費用99元/天，折算下來一個月3千塊，食宿、社保全不用，還能保證服從管理、七天全勤，簡直堪稱“模範員工”。

“我們賣的不隻是機器人硬件，而是勞動力。我們要做的是一個勞動力外包公司，把手下的機器人全都派出去替我們’打工’。”李通笑著說。

3）競爭加劇了嗎？

最後，擎朗在麵對目前日益火熱的服務機器人火熱市場時，是否感覺到了競爭加劇的壓力呢？

李通是這樣回答智東西的，一方麵，機器人需要在不同的場景中去試，一點點發現問題、發現需求、積累問題、解決問題，誰都逃不開這些時間打磨的積累，也繞不開這些“坑”。

另一方麵，其實目前的主要問題不是機器人廠家之間的競爭，而是機器人產業需要整體提升突破，落地到不同領域。“現在客戶很多，根本搶不完，問題是能不能滿足客戶提出需求。”

四：落地、推廣、普及

在李通身上有著工程師的特有的踏實與誠懇，同時也有著在任何行業從業十年以上的淡定。在整個交談過程中，李通談到最多的就是“落地、推廣、普及”，如何讓機器人真正成為我們生活中的一部分，而不僅僅是展會上的亮眼噱頭。

從種種細節中覺得，李通是真正愛著機器人的，在談起它們的時總是帶著“人性”。比如談起機器人在酒店裏“實習”，讓機器人出去“打工”；比如花生的廣告機器人被設計成了像人一樣舉著一塊牌子，而不是其他機器人那樣肚子上塞塊屏 / 臉部就是顯示屏。

又比如在世界機器人大會上看見眾多“熊孩子”們上手拉、拽、甚至爬上“花生”的時候，李通一方麵簡直藏不住的心疼，另一方麵卻又特別自豪——“你看，即使這種程度的幹擾，花生也能正常運行。”

結語：服務機器人爆發前夜

從李通的故事不難看到，這股服務機器人熱潮背後，是眾多參與者多年深耕的結果。2014年Pepper第一次和世界人民見麵開始，曆經三年，行業終於在2017年熱起來，一大批機器人紮堆湧現，大魚小魚都開始湧向市場；無論是商業模式和產品形態，都有待市場的檢驗和不斷迭代。

基礎功能與外形的相似使得服務機器人給人一種趨同感覺，各家宣傳的落地場景也十分類似——銀行、酒店、醫院、零售業的迎賓跟導覽業務占了大頭，不同領域的應用差別主要在內置軟件的開發上。與此同時，像擎朗這樣推出專為送餐打造的機器人，由於場景單一，可複製性強，可能成為繼掃地機器人後又一快速鋪開的新興市場。

擎朗在團隊組成、技術經驗積累、創始人行業背景等都有著不錯的先發優勢，接下來就要進一步向市場推廣普及智能機器人的概念，同時在服務機器人興起的背景下，也需要加快融資速度，不斷打磨產品，推進機器人在實際場景中的落地。

最後更新：2017-09-02 11:46:10

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