192      汽车大全

科技第六感：魔鬼的步伐 特斯拉挺进自动驾驶2.0时代

当其他人还在考虑自动驾驶是否值得为之一搏的时候，特斯拉已经以“魔鬼的步伐”加速了全自动驾驶的应用，于近日发布了自动驾驶技术2.0（Autopilot2.0 简称AP 2.0），并宣布将在全系车型上标配这一系统。下面让我们好好地认识一下这个功能强悍的系统，它与1.0相比都进行了哪些改进？

我们先从挡风玻璃上的3个前视摄像头说起，它们通过与长距毫米波雷达融合来做处理。广视角摄像头负责在低速情况下处理特定功能，比如获取交通灯信号、前方行驶路径上强行“切入”的近距物体等等。人眼的视角一般为120度，所以窄视角摄像头可以理解为一个人遮住了眼角的余光，专心致志于前方的车道情况。还剩下一个主摄像头则集多用途于一身，难道是当其他摄像头发生故障时，起到顶替的作用么？

高速行驶或交叉路口的“强插”和“变道”行为屡见不鲜，侧方/侧后方的4个摄像头就是为记录人眼盲区的各种状况。

或是出于成本过高的考虑，特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）曾经在公开场合多次说过，不用激光雷达只用摄像头，也能实现 Level 4 以上的无人驾驶。但是很快舆论便迎来压倒性胜利，特斯拉官方宣布雷达将会是AP 2.0和未来的主要硬件组件。

增强版的前向毫米波雷达，能探测到比之前多六倍的周边物体，并且有能力在每一个物体上获得更多细节信息，又称为点云数据。利用“冗余波段”对车辆前方的障碍物进行侦测。无论是雨天，大雾或者是雾霾，雷达波都可以穿越，甚至连车辆都能穿越。之所以说是冗余，因为雷达“很忙”，平时还要大量配合摄像头进行准确的信息处理。

AP 2.0配备了12 个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离接近上一代系统的两倍。探测距离的扩大，意味着需要容纳更多的信息，那么在一样短甚至更短的时间内作出判断，就需要更强大的处理系统。

特斯拉AP 2.0搭载了Nvidia的 Titan GPU每秒钟能进行12万亿次计算，比上一代车载电脑快了40倍。在此基础上，运行特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件。

AP 2.0具有自我学习能力，并能不断完善自己。每辆特斯拉汽车积累的数据，都会自动汇集和存储在特斯拉的“车队学习网络”之中，这样一来，所有的特斯拉都会学习到相应的“技能”，学会在不同的路况下做出反应。有数据统计，Autopilot 1.0 发布仅1年后累计行驶里程已达到 2.22 亿英里（约3亿公里）。

目前AP 2.0只会在后台运行，而不会介入车辆自动驾驶功能。默默地记录人类驾驶员碰到各类情况的处理方式，并通过云系统进行上传，当发生事故时，将人类驾驶员的反应和程序设定的反应进行比对分析，看看自动驾驶功能是否能够在一定程度上避免事故。

特斯拉本身是以纯电动车进行设计的，可通过电控信号进行控制，这使得特斯拉具有了OTA（空中升级）的天然优势。无需到服务中心进行软件升级或者别的操作，而是通过3G或 Wi-Fi 后台下载升级包到车上，这就是所谓的空中升级。如果说Autopilot2.0是“武器”上的升级，那么空中升级8.0则是给车子换了一套“大脑”。新增车内功能的同时，改善用车体验。

在特斯拉最新公布的视频当中，人们为2分30秒处的智能所惊讶。当人从车上下来之后，特斯拉在无人乘坐的情况下，“自主”完成了停车、寻找车位、避让行人、自动泊车等各种动作。“在停车之前还会确认是否允许停车，比如残疾人停车位等。”马斯克说。

由于车祸认责的分歧，特斯拉和自己的供应商Mobileye分道扬镳，因此有人猜测AP 2.0极有可能是由特斯拉独立开发的。让人情何以堪的是，特斯拉表示自己还需要“通过在真实世界行驶数百万英里的距离来校准这个新系统”。

最后更新：2017-10-08 00:42:06

  上一篇： 特斯拉Model 3黑白红蓝银5色实车图赏

  下一篇： 特斯拉：不是我没钱买，是买了我不会开啊