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VxWorks 引導程序
前言：vxworks 的一些文件，如 usrconfig.c 在 config，comp目錄中均有出現，因編譯方式而選擇某一個文件，命令行方式采用 config 目錄文件，tornado 圖形界麵配置選擇comp 目錄文件。此處采用命令行方式編譯。
Bootrom 完成 vxworks 啟動前的基本引導工作，如最簡初始化硬件，下載映像文件並解壓到RAM中等操作。值得一提的是某些型號處理器對 cache 等部件初始化有特殊要求，可能需在 bootrom 中進行特殊處理。
一、vxworks映像類型
Bootrom、vxworks兩種映像。
Bootrom 用於引導 vxworks，功能如上所述。該映像直接燒在FLASH中，也可用UBoot代替。
Vxworks 多任務的係統映像文件。
二、Bootrom 啟動策略
共三種：bootrom、bootrom_uncmp、bootrom_res。
1、bootrom 壓縮型，占用 flash 空間小，其中大部分被壓縮過，完成將自身從FLASH中解壓並搬運到RAM中的操作，該步驟完成後將跳到RAM中繼續執行 bootrom 程序（聽起來神奇，看起來挺美）。優點：占用flash小，程序段代碼段均在RAM中執行，速度快。
2、bootrom_uncmp 非壓縮型，較 bootrom 型占用 flash 大些，完成將自身從flash到ram的搬運過程，無需解壓，其後與 bootrom 方式一致。個人認為速度會較 bootrom 方式忙些，因讀取 flash 的速度較慢，未壓縮，多讀取flash時間可能超過 bootrom 方式的解壓時間。
3、bootrom_res 駐留flash型，因未經壓縮，占用flash空間和 bootrom_uncmp 大小幾乎一致。運行時代碼段一致在flash中執行，導致速度較上兩種慢；數據段將被搬到RAM中。優點：占用RAM小；缺點：較1占用較多flash空間，較1、2的執行速度慢。
注：bootrom 與 vxworks 關係易混淆。vxworks 是真正係統運行時映像，因支持多種啟動策略，故由其他模塊（bootrom、uboot）完成加載。bootrom 在完成加載使命後將不再被執行。
三、bootrom 啟動流程
這裏描述的bootrom均由命令行方式編譯產生。
1、上電後執行順序
romInit() (romInit.s)
-->
romStart() (bootInit.c)
-->
usrInit() (bootConfig.c)
-->
excVecInit() (target\lib\arm\ARMARCH4\common\libarch.a)
-->
sysHwInit() (bootConfig.c)
-->
usrKernelInit() (target\src\config\usrKernel.c)
(included by bootConfig.c)
-->
kernelInit() (target\lib\arm\ARMARCH4\common\libwind.a)
-->
usrRoot() (bootConfig.c)
2、romInit() (romInit.s)
初始化中斷、時鍾、係統總線、內存。非 bootrom_res 型 bootrom，還將 bootrom 的 romInit 函數段從 flash 搬運到 ram 中，地址映射，之後該函數的執行將在 ram 中進行。對於 bootrom_res 型 bootrom 將一直在 flash 中執行。因 vxworks 係統啟動後，需對所有硬件重新初始化，該函數僅做必不可少的初始化部分。
注：該函數在 ld 的時候被映射到 RAM_HIGH_ADRS。如下：
ldarm -X -EL -N -e romInit \
-Ttext 0C500000 -o bootrom_uncmp romInit.o bootInit_uncmp.o version.o \
bootConfig.o sysALib.o sysLib.o ne2000End.o --start-group -LC:\Tornado2.2_
ARM\target/lib/arm/ARMARCH4/gnu -LC:\Tornado2.2_ARM\target/lib/arm/ARMARCH4/comm
on \
-lcplus -lgnucplus -lvxcom -larch -lcommoncc -ldcc -ldrv -lgcc -
lnet -los -lrpc -ltffs -lvxfusion -lvxvmi -lwdb -lwind -lwindview C:\Tor
nado2.2_ARM\target/lib/libARMARCH4gnuvx.a --end-group -T C:\Tornado2.2_ARM\targ
et/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM
-Ttext 0C500000 -o bootrom_uncmp romInit.o bootInit_uncmp.o version.o \
bootConfig.o sysALib.o sysLib.o ne2000End.o --start-group -LC:\Tornado2.2_
ARM\target/lib/arm/ARMARCH4/gnu -LC:\Tornado2.2_ARM\target/lib/arm/ARMARCH4/comm
on \
-lcplus -lgnucplus -lvxcom -larch -lcommoncc -ldcc -ldrv -lgcc -
lnet -los -lrpc -ltffs -lvxfusion -lvxvmi -lwdb -lwind -lwindview C:\Tor
nado2.2_ARM\target/lib/libARMARCH4gnuvx.a --end-group -T C:\Tornado2.2_ARM\targ
et/h/tool/gnu/ldscripts/link.RAM
3、romStart() (bootInit.c)
bootrom 型：將 code 段、data 段從 flash 中拷貝到 ram中，清內存，之後對code段進行解壓縮。
bootrom_uncmp 型：將 code 段、data 段從 flash 中拷貝到 ram中，清內存。
bootrom_res 型：將 data 段從 flash 中拷貝到 ram。
最後更新：2017-04-03 12:55:36