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机器人
机器人“加盟”合成闸瓦车间
近期，太原晋太实业（集团）有限公司太原机车车辆配件厂合成闸瓦车间迎来机器人“加盟”，这也成为该厂职工们热议的话题。
9月15日，在车间技术员焦纪鹏的陪同下，笔者怀着强烈的好奇心观摩机器人的工作。花园式的厂区布局，令人心情舒畅。在合成闸瓦车间门口，“哐当、哐当”富有节奏感的机器声已经让人感受到了现代化工业制造的无穷魅力。
焦纪鹏说：“我们厂有6种型号的合成闸瓦，年产量达200万块，主要销往北京、西安、太原等铁路局。今年5月，厂技术部与济南现代化重工有限公司合作，研发出适用于合成闸瓦冲压流水线的直线拉杆式机器人。机器人‘加盟’之后，消除了作业中的人身安全隐患，提高了生产效率和产品质量。”
走进车间，笔者看到，在整体落料、冲孔打字、冲梅花孔、瓦背成型、切口翻边成型、冲定位挡6台冲压机中间，1米多高的黄色直立式机器人正紧张有序地工作。职工芦春华站在操控台前，全神贯注地观察机器人的一举一动。
在厂房最北端，周良琨师傅站在整体落料冲压机旁边，控制机器把一整块钢板裁剪成长416毫米、宽80毫米、厚4毫米的小钢板，凑够105块，他就将其摞成一摞，然后放在旋转平台上。
接着，机器人的“左手臂”抓起1块小钢板，放在中转台上，“右手臂”再抓起那块小钢板，准确地将其放在冲孔打字模具里，“哐当”一声，冲孔打字工序就完成了。紧接着，另一个机器人的“左手臂”抓起冲孔打字完毕的钢板放在中转台上，“右手臂”再将其平稳地放在冲梅花孔模具里，“哐当”一声，冲梅花孔工序就完成了。如此反复，在瓦背成型冲压机、切口翻边成型冲压机、冲定位冲压机之间，每个机器人都是“左右手”循环伸缩，动作干净利索，流水线工序一气呵成。在厂房南端，职工刘峰一丝不苟地盯控着后面几道工序。最后，职工孟文罗用小平车把合成闸瓦成品推到库外，放在抛丸机里进行深加工。
“这条流水线上原来有7名工作人员，手工操作劳动强度大、效率低、不安全，且一天只能冲压2000块闸瓦。机器人‘加盟’之后，一分钟就能生产12块闸瓦。现在，这条流水线上只要4个人相互配合，一天就能生产4000多块闸瓦，大大降低了劳动强度，改善了工作环境。”孟文罗感慨地说。
最后更新：2017-10-13 19:57:56