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机器人
合成肌肉技术新突破，高度“逼真”机器人成为可能
软性机器人技术的突破意味着科学家们现在更接近于创造逼真的机器。哥伦比亚理工大学的研究人员开发出了一种可以作为活性肌肉的3D打印的合成组织。研究人员声称它是与天然肌肉相当的最接近的人造材料，这种材料可以推、拉、弯、扭 (由于其使用硅橡胶和乙醇配药微气泡) 也能够携带1000倍自己的重量。这项发明不仅能创造出超级强大的机器（如制造业中的终结者），而且还将使软性机器人技术摆脱目前的桎梏。
合成肌肉技术目前依赖于栓外压缩机或高压设备。但是, 在理论上, 装有这种新组织的机器人可以像人类一样自由移动, 使它们能够更好地抓取和拾取物体。这是一个很大的问题, 因为计划是最终得到这些机器人, 以帮助非侵入性手术和照顾老年人等一些任务。
研究人员将材料作为第一个可以承受高致动应力和高应变能力的合成肌肉。首席科学家霍普·利普森（Hod Lipson）说：“我们在制造机器人的头脑方面取得了长足的进步，机器人身体仍然是原始的。“这是一个很大的难题，像生物学一样，新的执行器可以成型和重塑一千种方式，我们已经克服了制作逼真机器人的最终障碍之一。
将3D打印成所需的形状后，该团队使用薄电阻线和低功率（8V）电动致动人造肌肉。然后，他们在各种机器人应用中进行了测试，其中显示出显着的扩张收缩能力。研究人员声称，当电加热至80°C时，合成组织也能够扩展高达900％。
根据初步结果，该团队计划采用导电材料来替代连接线的需要。进一步下去，他们打算将其与人工智能相结合，可以学会控制肌肉，从而使其（他们希望）行动更为“自然”。
最后更新：2017-10-08 05:28:58