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通過gr-modtool在gnuradio中編寫自己的C++模塊
雖然gnuradio給我們提供了近百種常用的功能模塊block，但是在我們自己的係統設計中，需要不同的模塊完成特定的功能，這樣就需要我們自己來編寫C++源代碼，生成新的block以供係統調用。如果源代碼、編譯文件都要自己編寫，需要很強的專業知識。利用模板寫模塊gnuradio3.7用的都是gr_modtool在終端進入主文件夾，輸入： $gr_modtool newmod howto(這裏以howto為例)，主文件夾下就生成一個gr-howto文件夾
接下來就是添加要編寫的模塊。先進入剛才生成的gr-howto文件夾，在終端輸入
$gr_modtool add -t general square
下麵選項選擇默認
接下來就是編寫C++代碼：進入lib文件夾，修改square_impl.cc文件（由於例子比較簡單兩個頭文件都不需要修改）
編寫完.cc文件後，進入gr-howto文件夾，新建文件夾：$mkdir build
進入build文件夾：$cd build
編譯：$cmake ../
$ make
使模塊可以在GRC中使用：在gr-howto目錄下輸入$gr_modtool makexml square，選擇Y
安裝模塊：進入build目錄，$sudo make install
ubuntu可能要整理一下依賴關係：$sudo ldconfig
完成
最後更新：2017-04-03 14:54:03