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【OpenCV】訪問圖像中每個像素的值 (I)

最近要做的東西要對每個像素值進行處理，所以上網搜。。。

居然發現搜出來的好文章都是一個人寫的，而且還是一個妹子。。於是收藏之。。。按時間順序發！


轉載請注明出處：https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7557063

！！此篇是基於IplImage* （C接口或者說2.1之前版本的接口，新的Mat的訪問方式請參考博文：
《訪問Mat圖像中每個像素的值》）

IplImage是OpenCV中CxCore部分基礎的數據結構，用來表示圖像，其中Ipl是Intel Image Processing Library的簡寫。以下是IplImage的結構分析（來自OpenCV中文網站：https://www.opencv.org.cn/index.php/Cxcore%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%BB%93%E6%9E%84）

  1. typedef struct _IplImage  
  2.     {  
  3.         int  nSize;         /* IplImage大小 */  
  4.         int  ID;            /* 版本 (=0)*/  
  5.         int  nChannels;     /* 大多數OPENCV函數支持1,2,3 或 4 個通道 */  
  6.         int  alphaChannel;  /* 被OpenCV忽略 */  
  7.         int  depth;         /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U, 
  8.                                IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */  
  9.         char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */  
  10.         char channelSeq[4]; /* 同上 */  
  11.         int  dataOrder;     /* 0 - 交叉存取顏色通道, 1 - 分開的顏色通道. 
  12.                                cvCreateImage隻能創建交叉存取圖像 */  
  13.         int  origin;        /* 0 - 頂—左結構, 
  14.                                1 - 底—左結構 (Windows bitmaps 風格) */  
  15.         int  align;         /* 圖像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */  
  16.         int  width;         /* 圖像寬像素數 */  
  17.         int  height;        /* 圖像高像素數*/  
  18.         struct _IplROI *roi;/* 圖像感興趣區域. 當該值非空隻對該區域進行處理 */  
  19.         struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必須置NULL */  
  20.         void  *imageId;     /* 同上*/  
  21.         struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/  
  22.         int  imageSize;     /* 圖像數據大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），單位字節*/  
  23.         char *imageData;  /* 指向排列的圖像數據 */  
  24.         int  widthStep;   /* 排列的圖像行大小，以字節為單位 */  
  25.         int  BorderMode[4]; /* 邊際結束模式, 被OpenCV忽略 */  
  26.         int  BorderConst[4]; /* 同上 */  
  27.         char *imageDataOrigin; /* 指針指向一個不同的圖像數據結構（不是必須排列的），是為了糾正圖像內存分配準備的 */  
  28.     }  
  29.     IplImage;  

直接訪問：

對我們來說比較重要的兩個元素是：char *imageData以及widthStep。imageData存放圖像像素數據，而widStep類似CvMat中的step，表示以字節為單位的行數據長度。

一個m*n的單通道字節型圖像，其imageData排列如下：


如果我們要遍曆圖像中的元素，隻需：

  1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
  2. uchar* tmp;  
  3. for(int i=0;i<img->height;i++)  
  4.     for(int j=0;j<img->width;j++)  
  5.         *tmp=((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j];  

這種直接訪問的方法速度快，但容易出錯，我們可以通過定義指針來訪問。即：

  1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
  2. ucha* data=(uchar *)img->imageData;  
  3. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
  4. uchar* tmp;  
  5. for(int i=0;i<img->height;i++)  
  6.     for(int j=0;j<img->width;j++)  
  7.         *tmp=data[i*step+j];  

而多通道（三通道）字節圖像中，imageData排列如下：

其中（Bi,Bj）（Gi,Gj）（Ri,Rj）表示圖像（i,j）處BGR分量的值。使用指針的遍曆方法如下：

  1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
  2. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);  
  3. uchar* data=(uchar *)img->imageData;  
  4. int step = img->widthStep/sizeof(uchar);  
  5. int channels = img->nChannels;  
  6. uchar *b,*g,*r;  
  7. for(int i=0;i<img->height;i++)  
  8.      for(int j=0;j<img->width;j++){  
  9.            *b=data[i*step+j*chanels+0];  
  10.            *g=data[i*step+j*chanels+1];  
  11.            *r=data[i*step+j*chanels+2];  
  12.       }  

*如果要修改某像素值，則直接賦值。

使用cvGet2D()函數訪問：

cvGet*D係列函數可以用來返回特定位置的數組元素（一般使用cvGet2D），原型如下：
  1. CvScalar cvGet1D( const CvArr* arr, int idx0 );  
  2. CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );  
  3. CvScalar cvGet3D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2 );  
  4. CvScalar cvGetND( const CvArr* arr, int* idx );  
idx0,idx1,idx2分別用來指示元素數組下標，即cvGet2D返回（idx0,idx1）處元素的值。
因此，單通道圖像像素訪問方式如下：
  1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);  
  2. double tmp;  
  3. for(int i=0;i<img->height;i++)  
  4.     for(int j=0;j<img->width;j++)  
  5.         tmp=cvGet2D(img,i,j).val[0];  
多通道字節型/浮點型圖像：
  1. IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);  
  2. double tmpb,tmpg,bmpr;  
  3. for(int i=0;i<img->height;i++)  
  4.     for(int j=0;j<img->width;j++){  
  5.         tmpb=cvGet2D(img,i,j).val[0];  
  6.         tmpg=cvGet2D(img,i,j).val[1];  
  7.         tmpr=cvGet2D(img,i,j).val[2];  
  8.     }  
如果是修改元素的值，可用cvSet*D（一般是cvSet2D）函數：
  1. void cvSet1D( CvArr* arr, int idx0, CvScalar value );  
  2. void cvSet2D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, CvScalar value );  
  3. void cvSet3D( CvArr* arr, int idx0, int idx1, int idx2, CvScalar value );  
  4. void cvSetND( CvArr* arr, int* idx, CvScalar value );  
這種方法對於任何圖像的訪問方式是一樣的，比較簡單，但效率較低，不推薦使用。



【OpenCV】訪問圖像中每個像素的值



最後更新：2017-04-03 05:40:09

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