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云栖大会体验无人驾驶汽车与无人机 司机将成历史？
2017年10月11日-14日，阿里巴巴云栖大会在杭州云栖小镇举办。环球网无人机频道应邀前往报道，并现场体验了基于千寻北斗高精度定位的无人驾驶汽车与无人机。普通GPS的定位误差有数米，而据称千寻基于北斗地基增强“全国一张网”的整合与建设，及卫星定位、辅助定位、数据计算等技术，千寻位置可以为全国31个省市内的自动驾驶车辆提供互联网播发、全天候、不间断的厘米级位置数据支持。我们现场体验的这辆自动驾驶汽车是实验室级作品，由清华大学苏州汽车研究院打造。其外观与普通的面包车没有太大区别，只是车顶安装了双卫星定位天线，它可以在确定位置的同时还能确定方向。车头处凸起的则是一个激光雷达，在城市场景中可以探测近距离的障碍物。据称识别距离约40米。进气格栅里边隐藏着一套毫米波雷达，用以在高速工况探测远距离的障碍物，工程师称探测距离约200米。前风挡玻璃上那个像行车记录仪的东西则是一个机器视觉摄像头，可以识别路面标线、红绿灯等。
工程师介绍说这些探测系统可以识别路上的标线与障碍物、红绿灯等，在良好标线处行驶没有定位也可以。但一些路段的标线不清晰、十字路口没有标线，这些地方的高精度定位就非常重要了。这辆无人驾驶车的内部也很整洁，看起来与普通汽车区别不大，只是多了一个小屏幕。驾驶席的底部则多出了一个电动机，用以控制转向。驾驶席上乘坐的是一名安全员，手并不在方向盘上。他的脚一直准备在刹车踏板上，不过全程并没看到他踩一下。
这辆无人驾驶车完成了沿道路的直线行驶、路口转向、路口掉头，并成功避让了路上出现的行人。从乘坐体验上来看更像是新司机在开车：它起步比较猛、刹车比较急、路口掉头的半径很大，几乎占用了整个十字路口、避让逻辑非常谨慎，行人完全离开道路才重新起步。但自动驾驶系统也可以说一丝不苟，它至少今天没有犯错误。现场为无人驾驶车准备了一堆很“嚣张”的标语，我最喜欢的是“我喝酒了，但是车没喝”。我当时在畅想未来有一天我开车也可以喝酒，喝醉了让车自己带我回家。有更激进的声音认为未来车辆的控制权应该完全交给自动驾驶系统，人类就应该禁止开车，因为人类经常犯错误。
不少女性对自动驾驶很是期待，希望电脑可以完全代替自己开车。但男同胞们却普遍对此并不太买账，对于他们而言汽车是个大玩具，驾驶才是乐趣的所在，自动档都已经让汽车损失了不少驾驶乐趣，如果用上了自动驾驶还有啥可玩的？但这其中也有些折中派，他们虽然也乐于驾驶，但也希望基于自动驾驶的辅助系统可以提升行车安全。
但汽车的自动驾驶也引起一些人对社会问题的担忧：司机们会不会下岗？机器换人往往意味着一些低端工作岗位的消失。在回来的路上出租车司机抱怨随着私家车的普及以及网约车的竞争，活儿越来越难干。当我说现在已经出现了自动驾驶汽车，司机表情变得更加凝重。他说：“是不是该考虑改行了？可是不干这个能干啥？”相比较而言，飞机的无人驾驶则没有那么多争议，至少在飞行驾照不普及的国内，大家都认为无人机是好东西。在昨天的分论坛上，千寻位置CEO陈金培表示:飞行器将对未来人类的生产生活带来巨大影响，航空是人类的一次巨大革命，下一次带来变化的将是很多的小型飞行器。航拍只是第一步，未来将有更多的无人机在高山和偏远的地方巡检电网、进行物流与快递、灾害救援、喷洒农药。载人无人机还将改变交通。
而在今天的体验环节，千寻的合作伙伴也带来了基于高精度定位的快递物流无人机、电力巡检无人机与农业植保无人机。首先展示的是植保无人机。测绘员首先带着高精度的测绘设备围绕田地走一圈，这样田地的轮廓就测绘完成。之后只需要用手机下命令，装备了高精度定位系统的植保无人机就会均匀喷洒完整个地块。而如果在地图上标记好障碍物，无人机也会精准的绕开它。
工作人员介绍：定位精度对农业植保无人机很重要，因为农民的地块往往很小、很分散，使用普通GPS很可能将农药喷到别人家地里，那样会造成纠纷。如果是小面积作业，纯手动控制也可也完成喷洒，但若是大面积作业就必须使用基于高精度定位的全自主飞行了。随后一架电力巡检无人机也参与了展示，从试飞情况看装备了高精度定位的无人机确实悬停非常稳定、几乎纹丝不动。工作人员介绍这架无人机使用了基于高精度定位的双天线定向，它避免了巡检高压电线时指南针被干扰。这架电力巡检无人机携带了可以高倍变焦的高清摄像头，据说第一次试飞时就发现旁边的通讯信号塔上的一颗螺丝松了，这让当时在场观摩的马云很是高兴。
愈发简单易用的高精度定位系统正逐渐改变着自动驾驶，他们也正在悄然改变着生产与生活的方式。未来将会是什么样子？环球网无人机频道将继续站在时代的前沿。
最后附上无人驾驶车的试乘体验视频，清华大学博士揭秘技术细节：
编辑：梁佳佳
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最后更新：2017-10-13 19:58:03