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雲棲大會體驗無人駕駛汽車與無人機 司機將成曆史？
2017年10月11日-14日，阿裏巴巴雲棲大會在杭州雲棲小鎮舉辦。環球網無人機頻道應邀前往報道，並現場體驗了基於千尋北鬥高精度定位的無人駕駛汽車與無人機。普通GPS的定位誤差有數米，而據稱千尋基於北鬥地基增強“全國一張網”的整合與建設，及衛星定位、輔助定位、數據計算等技術，千尋位置可以為全國31個省市內的自動駕駛車輛提供互聯網播發、全天候、不間斷的厘米級位置數據支持。我們現場體驗的這輛自動駕駛汽車是實驗室級作品，由清華大學蘇州汽車研究院打造。其外觀與普通的麵包車沒有太大區別，隻是車頂安裝了雙衛星定位天線，它可以在確定位置的同時還能確定方向。車頭處凸起的則是一個激光雷達，在城市場景中可以探測近距離的障礙物。據稱識別距離約40米。進氣格柵裏邊隱藏著一套毫米波雷達，用以在高速工況探測遠距離的障礙物，工程師稱探測距離約200米。前風擋玻璃上那個像行車記錄儀的東西則是一個機器視覺攝像頭，可以識別路麵標線、紅綠燈等。
工程師介紹說這些探測係統可以識別路上的標線與障礙物、紅綠燈等，在良好標線處行駛沒有定位也可以。但一些路段的標線不清晰、十字路口沒有標線，這些地方的高精度定位就非常重要了。這輛無人駕駛車的內部也很整潔，看起來與普通汽車區別不大，隻是多了一個小屏幕。駕駛席的底部則多出了一個電動機，用以控製轉向。駕駛席上乘坐的是一名安全員，手並不在方向盤上。他的腳一直準備在刹車踏板上，不過全程並沒看到他踩一下。
這輛無人駕駛車完成了沿道路的直線行駛、路口轉向、路口掉頭，並成功避讓了路上出現的行人。從乘坐體驗上來看更像是新司機在開車：它起步比較勐、刹車比較急、路口掉頭的半徑很大，幾乎占用了整個十字路口、避讓邏輯非常謹慎，行人完全離開道路才重新起步。但自動駕駛係統也可以說一絲不苟，它至少今天沒有犯錯誤。現場為無人駕駛車準備了一堆很“囂張”的標語，我最喜歡的是“我喝酒了，但是車沒喝”。我當時在暢想未來有一天我開車也可以喝酒，喝醉了讓車自己帶我回家。有更激進的聲音認為未來車輛的控製權應該完全交給自動駕駛係統，人類就應該禁止開車，因為人類經常犯錯誤。
不少女性對自動駕駛很是期待，希望電腦可以完全代替自己開車。但男同胞們卻普遍對此並不太買賬，對於他們而言汽車是個大玩具，駕駛才是樂趣的所在，自動檔都已經讓汽車損失了不少駕駛樂趣，如果用上了自動駕駛還有啥可玩的？但這其中也有些折中派，他們雖然也樂於駕駛，但也希望基於自動駕駛的輔助係統可以提升行車安全。
但汽車的自動駕駛也引起一些人對社會問題的擔憂：司機們會不會下崗？機器換人往往意味著一些低端工作崗位的消失。在回來的路上出租車司機抱怨隨著私家車的普及以及網約車的競爭，活兒越來越難幹。當我說現在已經出現了自動駕駛汽車，司機表情變得更加凝重。他說：“是不是該考慮改行了？可是不幹這個能幹啥？”相比較而言，飛機的無人駕駛則沒有那麼多爭議，至少在飛行駕照不普及的國內，大家都認為無人機是好東西。在昨天的分論壇上，千尋位置CEO陳金培表示:飛行器將對未來人類的生產生活帶來巨大影響，航空是人類的一次巨大革命，下一次帶來變化的將是很多的小型飛行器。航拍隻是第一步，未來將有更多的無人機在高山和偏遠的地方巡檢電網、進行物流與快遞、災害救援、噴灑農藥。載人無人機還將改變交通。
而在今天的體驗環節，千尋的合作夥伴也帶來了基於高精度定位的快遞物流無人機、電力巡檢無人機與農業植保無人機。首先展示的是植保無人機。測繪員首先帶著高精度的測繪設備圍繞田地走一圈，這樣田地的輪廓就測繪完成。之後隻需要用手機下命令，裝備了高精度定位係統的植保無人機就會均勻噴灑完整個地塊。而如果在地圖上標記好障礙物，無人機也會精準的繞開它。
工作人員介紹：定位精度對農業植保無人機很重要，因為農民的地塊往往很小、很分散，使用普通GPS很可能將農藥噴到別人家地裏，那樣會造成糾紛。如果是小麵積作業，純手動控製也可也完成噴灑，但若是大麵積作業就必須使用基於高精度定位的全自主飛行了。隨後一架電力巡檢無人機也參與了展示，從試飛情況看裝備了高精度定位的無人機確實懸停非常穩定、幾乎紋絲不動。工作人員介紹這架無人機使用了基於高精度定位的雙天線定向，它避免了巡檢高壓電線時指南針被幹擾。這架電力巡檢無人機攜帶了可以高倍變焦的高清攝像頭，據說第一次試飛時就發現旁邊的通訊信號塔上的一顆螺絲鬆了，這讓當時在場觀摩的馬雲很是高興。
愈發簡單易用的高精度定位係統正逐漸改變著自動駕駛，他們也正在悄然改變著生產與生活的方式。未來將會是什麼樣子？環球網無人機頻道將繼續站在時代的前沿。
最後附上無人駕駛車的試乘體驗視頻，清華大學博士揭秘技術細節：
編輯：梁佳佳
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最後更新：2017-10-13 19:58:03