731
技術社區[雲棲]
VxWorks各部分初始化流程
一)configAll.h中定義所有定置係統配置的宏INCLUDED SOFTWARE FACILITIES：定義了基本組件；
EXCLUDED FACILITIES：定義了擴充組件，缺省不包括；
KERNEL SOFTWARE CONFIGURATION：內核運行的基本參數定義，包括文件個數、任務個數等等；
"GENERIC" BOARD CONFIGURATION：板通用屬性定義；
"MISCELLANEOUS" CONSTANTS：共享的信號量以及相關對象個數定義；
INCLUDED NETWORK FACILITIES：包括的網絡協議組件定義；
EXCLUDED NETWORK FACILITIES：未包括的網絡協議組件定義；
二)boot流程(bootrom)
usrInit()
{
intVecBaseSet ((FUNCPTR *) VEC_BASE_ADRS)設置中斷向量；
excVecInit ()設置異常向量；
sysHwInit ()初始化硬件
usrKernelInit ()配置VXWORK內核；
kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, ROOT_STACK_SIZE,啟動usrRoot（）；
}
usrRoot()
{
memInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* XXX select between memPartLibInit */初始化內存；
/* set up system timer */
sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0);/* connect clock interrupt routine */
sysClkRateSet (60);/* set system clock rate */
sysClkEnable ();/* start it */
/*必須的硬件初始化步驟*/
/*啟動tboot任務*/
taskSpawn ("tBoot", bootCmdTaskPriority, bootCmdTaskOptions,
bootCmdTaskStackSize, (FUNCPTR) bootCmdLoop,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);
}
bootCmdLoop()
{
/*根據用戶輸入走入不同分支*/
autoboot()
/*根據取得的BOOT_LINE_ADRS地址，進入bootLoad流程*/
}
bootLoad()
{
/*根據bootline配置選擇啟動路徑*/
flashLoad() or netLoad()
/*如果從網絡啟動，網絡初始化，靜態IP or dhcpGet()*/
}
三)vxWorks啟動流程
usrInit()
/* the first C code executed after the system boots. This routine is called by the assembly language start-up routine sysInit() which is in the sysALib module of the target-specific directory*/
{
sysHwInit ();/* initialize system hardware */
usrKernelInit ();/* configure the Wind kernel */
/* start the kernel specifying usrRoot as the root task */
kernelInit ((FUNCPTR) usrRoot, * )
}
usrRoot()
/* first task to run under the multitasking kernel. It performs all final initialization and then starts other tasks*/
{
調用 memInit (pMemPoolStart, memPoolSize); /* initialize memory pool */
或memPartLibInit (pMemPoolStart, memPoolSize);/* initialize memory pool */
初始化係統內存池；
調用memShowInit ()初始化內存顯示例程；
調用usrMmuInit ()初始化MMU單元；
調用 sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */
sysClkRateSet (60); /* set system clock rate */
sysClkEnable (); /* start it */
初始化係統時鍾；
初始化_func_selWakeupListInit；
調用 iosInit (NUM_DRIVERS, NUM_FILES, "/null");初始化I/O係統；
安裝控製台驅動，創建控製台設備，設置BAND率；
初始化PC控製台設備；
調用 ioGlobalStdSet (STD_IN, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_OUT, consoleFd);
ioGlobalStdSet (STD_ERR, consoleFd);
將標準輸入、輸出、錯誤輸出定向到控製台設備上；
調用hashLibInit (); /* initialize hash table package */
symLibInit (); /* initialize symbol table package */
symShowInit (); /* initialize symbol table show */
初始化係統符號表；
調用excInit ()初始化異常處理；
調用logInit (consoleFd, MAX_LOG_MSGS)初始化登錄；
調用sigInit ()初始化信號量庫；
調用dbgInit ()初始化調試庫；
調用pipeDrv ()初始化管道；
stdioInit (); /* initialize standard I/O library */
stdioShowInit ();
初始化標準I/O；
調用sigqueueInit (NUM_SIGNAL_QUEUES); /* initialize queued signals */
semPxLibInit ();
semPxShowInit ();
mqPxLibInit (MQ_HASH_SIZE);
mqPxShowInit ();
aioPxLibInit (MAX_LIO_CALLS);
aioSysInit(MAX_AIO_SYS_TASKS, AIO_TASK_PRIORITY, AIO_TASK_STACK_SIZE);
初始化POSIX；
調用 hashLibInit (); /* initialize hash table package */
dosFsInit (NUM_DOSFS_FILES); /* init dosFs filesystem */
初始化DOS文件係統；
調用 rawFsInit (NUM_RAWFS_FILES); /* init rawFs filesystem */ 初始化原始文件係統；
調用rt11FsInit (NUM_RT11FS_FILES)初始化RT11文件係統；
調用ramDrv ()初始內存虛擬盤；
初始化SCSI；
調用fdDrv (FD_INT_VEC, FD_INT_LVL)初始化軟驅；
調用ideDrv (IDE_INT_VEC, IDE_INT_LVL, IDE_CONFIG)初始化IDE盤；
初始化硬盤驅動；
初始化LPT；
調用 pcmciaShowInit (); /* install PCMCIA show routines */
pcmciaInit (); /* init PCMCIA Lib */
初始化PCMCIA；
調用tffsDrv ()初始化TFFS；
調用fioLibInit ()初始化格式化I/O；
調用floatInit ()初始化浮點設備；
調用mathSoftInit ()初始化軟浮點設備；
調用mathHardInit ()初始化硬浮點設備；
調用spyLibInit ()初始化CPU監視工具；
調用timexInit ()初始化函數定時工具；
調用envLibInit (ENV_<I>var</I>_USE_HOOKS)初始化環境變量；
初始化NTPASSFS；
調用moduleLibInit ()初始化模塊管理器；
調用symSyncLibInit ()同步目標機與主機的符號表；
調用sysFFSMount ();初始化文件係統；
調用
usrBootLineInit (sysStartType); /* crack the bootline */
usrNetInit (BOOT_LINE_ADRS); /* initialize network support */
初始化網絡通訊協議；
初始化PASSFS；
初始化DOS_DISK；
調用usrSmObjInit (BOOT_LINE_ADRS)初始化共享內存對象；
初始化WindMP；
寫保護文本段和向量表；
調用selectInit ()初始化SELECT；
調用sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId)創建係統符號表；
調用sysSymTbl = symTblCreate (SYM_TBL_HASH_SIZE_LOG2, TRUE, memSysPartId);
netLoadSymTbl ()
創建網絡符號表；
初始化C++庫；
初始化Wind Web服務器；
調用httpd ()初始化HTTP；
調用rBuffLibInit();
rBuffShowInit (); /* install rBuff show routine */
初始化RBUFF；
調用windviewConfig ()初始化WINDVIEW；
調用wdbConfig();初始化調試接口；
打印SHELL界麵；
初始化交互界麵，提示用戶輸入信息，口令驗證；
調用usrUglInit ()初始化UGL；
調用javaConfig ()初始化JAVA；
調用usrHtmlInit ()初始化HTML；
調用USER_APPL_INIT初始化用戶應用程序；TmsAppInit（）
}
四)網絡初始化
usrNetInit()
{
調用hostTblInit ()初始化主機表；（在hostlib。C中，該表用於DNS）
調用usrNetProtoInit ()初始化各種協議，包括IP、RIP、IP過濾、UDP、TCP、ICMP、IGMP、多播路由、OSPF；
調用netLibInit ()初始化網絡庫，包括創建網絡任務環、創建網絡處理任務、初始化緩衝區、接口初始化、
添加INTE域、INTE域初始化、路由表初始化、增強路由初始化、多播HASH表初始化、網絡類型初始化；
調用muxLibInit()初始化MUX；
調用muxAddrResFuncAdd (M2_ifType_ethernet_csmacd, 0x800, ipEtherResolvRtn)初始化
以太網的IP地址解析；
調用muxAddrResFuncAdd (M2_ifType_atm, 0x800, ipAtmResolvRtn)初始化ATM的IP地址解析；
調用muxAddrResFuncAdd (M2_ifType_ppp, 0x800, ipPppResolvRtn)初始化POS的IP地址解析；
/*此處初始化了所有外部鏈路類型的IP地址解析函數，形成函數鏈表，在IP綁定時，
根據END接口類型和協議類型，獲取地址解析函數，就可以完成地址解析了）讀endDevTbl，調用muxDevLoad（）加載END並調用muxDevStart（）啟動END；*/
若從磁盤啟動則初始化必要的END：
{
調用pEnd = endFindByName(params.other, params.unitNum);獲取一個other中的END；
調用(ipAttach(params.unitNum, params.other) != OK)綁定IP協議棧到該END上；
設置attached = TRUE;
如果！attached，調用usrNetIfAttach (params.other, params.unitNum,params.ead) != OK}則
初始化BSD類型的接口；
調用usrNetIfConfig (params.bootDev, params.unitNum, params.ead,
params.targetName,
netmask) !=OK}配置IP地址
}
如果從以太網啟動，則：
{
調用pEnd = endFindByName(params.other, params.unitNum);獲取一個other中的END；
調用(ipAttach(params.unitNum, params.other) != OK)綁定IP協議棧到該END上；
設置attached = TRUE;
如果！attached，調用usrNetIfAttach (params.other, params.unitNum,params.ead) != OK}
則初始化BSD類型的接口；
調用usrNetIfConfig (params.bootDev, params.unitNum, params.ead,
params.targetName,
netmask) !=OK}配置IP地址；
}
如果不從BACKPLANE啟動，則設置此BACKPLANE為第二接口：
{
調用usrNetIfAttach (bpDev, params.unitNum, params.bad);
(void) usrNetIfConfig (bpDev, params.unitNum, params.bad,
(char *) NULL, netmask);
配置BACKPLANE；
}
如果params.targetName[0]目標主機名不為空，則調用：
usrNetIfAttach ("lo", 0, "127.0.0.1");
usrNetIfConfig ("lo", 0, "127.0.0.1", "localhost", 0);
初始化ARP代理服務器；
如果定義了網關地址，則設置路由；
調用hostAdd (params.hostName, params.had);將HOST加入到主機表；
pingLibInit（），初始化PING；
……
}
五)網絡緩衝區定義
/* network buffers configuration */
/*
* mBlk, clBlk configuration table for network stack data pool.
* Only used for data transfer in the network stack.
*/
M_CL_CONFIG mClBlkConfig =
{
/*
no. mBlks no. clBlks memArea memSize
----------- ---------- ------- -------
*/
NUM_NET_MBLKS, NUM_CL_BLKS, NULL, 0
};
/*
* network stack data cluster pool configuration table
* Only used for data transfer in the network stack.
*/
CL_DESC clDescTbl [] =
{
/*
clusterSize num memArea memSize
----------- ---- ------- -------
*/
{64, NUM_64, NULL, 0},
{128, NUM_128, NULL, 0},
{256, NUM_256, NULL, 0},
{512, NUM_512, NULL, 0},
{1024, NUM_1024, NULL, 0},
{2048, NUM_2048, NULL, 0}
};
int clDescTblNumEnt = (NELEMENTS(clDescTbl));
/*
* mBlk, clBlk configuration table for network stack system pool.
* Used for network stack system structures such as routes, sockets,
* protocol control blocks, interface addresses, mulitcast addresses,
* and multicast routing entries.
*/
M_CL_CONFIG sysMclBlkConfig =
{
/*
no. mBlks no. clBlks memArea memSize
----------- ---------- ------- -------
*/
NUM_SYS_MBLKS, NUM_SYS_CL_BLKS, NULL, 0
};
/*
* network stack system cluster pool configuration table
* Used for network stack system structures such as routes, sockets,
* protocol control blocks, interface addresses, mulitcast addresses,
* and multicast routing entries.
*/
CL_DESC sysClDescTbl [] =
{
/*
clusterSize num memArea memSize
----------- ---- ------- -------
*/
{64, NUM_SYS_64, NULL, 0},
{128, NUM_SYS_128, NULL, 0},
{256, NUM_SYS_256, NULL, 0},
{512, NUM_SYS_512, NULL, 0},
};
int sysClDescTblNumEnt = (NELEMENTS(sysClDescTbl));
以上的常數定義在netBufLib.H中；
在目前的定義中：
係統內核的緩衝區有512個Mbuf，有256個Mclk；
網絡協議的緩衝區有400個Mbuf，有330個Mclk；
在mbuf.h將mbuf重定義為mBlk；
#define mbuf mBlk
在mblk中實現了原來mbuf的定義；
六)IP協議棧初始化流程
usrNetProtoInit ()
{
調用ipLibInit (&ipCfgParams)初始化IP ；
調用rawIpLibInit ()初始化原始IP；
調用rawLibInit ()初始化原始IP庫；
調用ipFilterLibInit ()初始化IP過濾；
調用udpLibInit (&udpCfgParams)初始化UDP庫；
調用udpShowInit ()初始化UDP顯示；
調用tcpLibInit (&tcpCfgParams)初始化TCP庫；
調用tcpShowInit ()初始化TCP顯示；
調用icmpLibInit (&icmpCfgParams);初始化ICMP；
調用icmpShowInit ()初始化ICMP顯示；
調用igmpLibInit ();初始化IGMP；
調用igmpShowInit ();初始化IGMP顯示；
調用mCastRouteLibInit ();初始化MCAST；
調用ospfLibInit ();初始化OSPF；
調用 ospfRegisterProtocol ();初始化OSPF注冊；
netLibInit()流程：
調用 if ((netJobRing = rngCreate (JOB_RING_SIZE)) == (RING_ID) NULL)
panic ("netLibInit: couldn't create job ring\n");
初始化任務環；
調用 if (rebootHookAdd ((FUNCPTR) ifreset) == ERROR)
logMsg ("netLibInit: unable to add reset hook\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
初始化複位鉤子；
調用 semBInit (netTaskSemId, SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);初始化信號量；
調用 splSemInit ();初始化信號量；
調用 mbinit ();初始化網絡緩衝區；
調用 ifinit ();初始化接口；
調用addDomain (&inetdomain);添加域；
調用domaininit ()初始化域；
調用route_init ()初始化路由表；
調用routeIntInit ()初始化增強路由表；
調用mcastHashInit ();初始化多播HASH；
調用netTypeInit ()初始化網絡類型；
調用 netTaskId = taskSpawn ("tNetTask", netTaskPriority,
netTaskOptions, netTaskStackSize,
(FUNCPTR) netTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
創建網絡任務netTask；
netTask()網絡任務流程
調用 semTake (netTaskSemId, WAIT_FOREVER);獲取信號量；
調用rngIsEmpty (netJobRing)檢查網絡事件環是否有任務，如果有事件
則調用rngBufGet (netJobRing, (char *) &jobNode,sizeof (jobNode)) != sizeof (jobNode))獲取事件，
並執行；
判斷_netIsrMask中斷字，確定是IP包到、還是ARP包到；
如果是IP包到，則調用ipintr ();處理IP包後清除_netIsrMask中斷字；
如果是ARP包到，則調用arpintr ()處理ARP包後清除_netIsrMask中斷字；
schednetisr（）軟中斷流程：
獲取軟中斷類型；
設置_netIsrMask軟中斷字；
調用semGive (netTaskSemId)激活網絡處理任務。
TMSAppinit中調用muxIterateByName( SW_DEVICE_NAME, swIpAttach, NULL )添加相應的網絡接口；
rc = ipAttach( unit0, EM_DEVICE_NAME );初始化外部網絡接口
swIpAttach（）的流程如下：
調用rc = ipAttach( unit, SW_DEVICE_NAME );初始化網絡接口
ipAttach（）流程：
調用 if (endFindByName (pDevice, unit) == NULL)確定是否有該END；
在ipDrvCtrl[]中獲取一個空的空間放置IP驅動屬性；
調用if((pDrvCtrl->tkFlag = muxTkDrvCheck(pDevice)) == TRUE)確定是否是NPT類型的END，
如果是則以後綁定用TK；
調用if((pDrvCtrl->pIpCookie = muxTkBind(pDevice, unit, ipTkReceiveRtn,綁定IP協議棧；
調用 bzero(pDrvCtrl->drvName,8);
strncpy(pDrvCtrl->drvName, pDevice,sizeof(pDrvCtrl->drvName)-1);
設置ipDrvCtrl[]域中成員名；
調用pIfp = (struct ifnet *) &pDrvCtrl->idr;獲取ifNet；
設置ifNet；
調用muxIoctl(pDrvCtrl->pIpCookie, EIOCGFLAGS, (caddr_t)&flags)獲取底層硬件標誌；
調用muxIoctl(pDrvCtrl->pIpCookie, EIOCGMIB2233,(caddr_t)&pM2ID) == ERROR)獲取底層硬件MIB變量；
設置ifnet；
確定接口類型，如果廣播類型的接口，則設置接口廣播標誌；
調用if((pDrvCtrl->pArpCookie = muxTkBind(pDevice, unit,ipTkReceiveRtn,綁定ARP協議；
調用if (muxIoctl (pDrvCtrl->pIpCookie, EIOCGHDRLEN,
(caddr_t)&ifHdrLen)!= OK)獲取底層硬件地址長度；
設置ifnet硬件地址長度；
設置ifnet的接口操作函數例程；
調用pIfp->if_resolve = muxAddrResFuncGet(pIfp->if_type, 0x800)獲取該接口類型的地址解析函數；
調用if_attach (pIfp);將ifnet加入接口鏈表中；
調用pIfp->if_start = (FUNCPTR) ipTxStartup;初始化接口啟動函數；
如果出錯，則進行出錯的善後處理
}
參考文檔
1)vxWorks BSP code
2)Vxworks網絡協議棧初始化流程(網友edwzyy)
最後更新：2017-04-03 12:55:36