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【重磅】2017中國機器人產業發展報告權威發布，智能技術比肩歐美(2萬字，57PDF)
《2017中國機器人產業發展報告》是中國電子學會機器人產業研究的最新成果，報告深度解析我國各區域機器人產業發展水平，對國內外機器人技術與產業發展態勢進行比較分析，以工業機器人、服務機器人和特種機器三大領域作為主要對象分別進行分析。報告認為，2017年預計我國機器人市場規模將達到62.8億美元。當前，機器人領域的龍頭企業都將目光聚焦到市場增長迅速的中國。具體來說，長三角地區在我國機器人產業發展中基礎最雄厚，較其他區域領先優勢顯著，珠三角地區、京津冀地區產業逐步發展壯大，東北地區雖具有機器人產業先發優勢。
本報告為工信部2016-2018年財政專項《建立我國機器人團體標準體係與產業信息資源庫》的階段性研究成果。以研判2017年國內機器人產業發展水平及特征趨勢為目標，采取定性判斷與定量分析相結合的方式，深度解析我國各區域機器人產業發展水平，對國內外機器人技術與產業發展態勢進行比較分析。為國內廣大機器人企業提供發展方向、路徑及模式的參考依據，並為國家製定出台相關產業政策提供決策支撐，推動營造良好穩定的產業生態環境，引導我國機器人規範有序的創新發展。
顧問專家&編寫人員
顧問專家
（排名不分先後，按姓氏筆劃排序）
王飛躍 中國科學院自動化研究所複雜係統管理與控製國家重點實驗室主任
王田苗 北京航空航天大學教授，國家教育部長江學者特聘教授
朱磊 哈工大機器人集團副總裁
孫立寧 蘇州大學機電工程學院院長
孫富春 清華大學計算機科學與技術係教授，博士生導師
徐方 沈陽新鬆機器人自動化股份有限公司技術總監
編寫人員
李頲 馬良 周岷峰 張嬋 許華磊 李岩 陳濛萌 淩霞 張雅妮 張力
第一章 全球機器人產業發展態勢
當前，全球機器人市場規模持續擴大，工業、特種機器人市場增速穩定，服務機器人增速突出。技術創新圍繞仿生結構、人工智能和人機協作不斷深入，產品在教育陪護、醫療康複、危險環境等領域的應用持續拓展，企業前瞻布局和投資並購異常活躍，全球機器人產業正迎來新一輪增長。
一、全球市場規模
2017年，預計全球機器人市場規模將達到232億美元，2012-2017年的平均增長率接近17%。其中，工業機器人147億美元，服務機器人29億美元，特種機器人56億美元。
圖1 2017年全球機器人市場結構（億美元）
資料來源：IFR，中國電子學會整理
（一）工業機器人：銷量穩步增長，亞洲市場依然最具潛力
目前，工業機器人在汽車、金屬製品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012年以來，工業機器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。據IFR統計顯示，2016年全球工業機器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區銷售額達到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到了全球銷量的3/4，這些國家對工業自動化改造的需求激活了工業機器人市場，也使全球工業機器人使用密度大幅提升，目前在全球製造業領域，工業機器人使用密度已經超過了70台/萬人。2017年，工業機器人將進一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。
圖2 2012-2020年全球工業機器人銷售額及增長率
資料來源：IFR，中國電子學會整理
（二）服務機器人：人工智能興起，行業迎來高速發展新機遇
隨著信息技術快速發展和互聯網快速普及，以2006年深度學習模型的提出為標誌，人工智能迎來第三次高速發展。與此同時，依托人工智能技術，智能公共服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展，帶動服務機器人市場規模高速增長。2017年，全球服務機器人市場預計達29億美元。2020年將快速增長至69億美元，2016-2020年的平均增速高達27.9%。2017年，全球醫療服務機器人、家用服務機器人和專用服務機器人市場規模預計分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，其中醫療服務機器人市場規模占比最高達55.9%，高於家用服務機器人29個百分點，其中智能服務機器人的比例快速提升。
圖3 2012-2020年全球服務機器人銷售額及增長率
資料來源：IFR，中國電子學會整理
（三）特種機器人：新興應用持續湧現，各國政府相繼展開戰略布局
近年來，全球特種機器人整機性能持續提升，不斷催生新興市場，引起各國政府高度關注。2017年，全球特種機器人市場規模將達56億美元；至2020年，預計全球特種機器人市場規模將達77億美元，2016-2020年的年均增速12%。其中，美國、日本和歐盟在特種機器人創新和市場推廣方麵全球領先。美國提出“機器人發展路線圖”，計劃將特種機器人列為未來15年重點發展方向。日本提出“機器人革命”戰略，涵蓋特種機器人、新世紀工業機器人和服務機器人三個主要方向，計劃至2020年實現市場規模翻番，擴大至12萬億日元，其中特種機器人將是增速最快的領域。歐盟啟動全球最大民用機器人研發項目，計劃到2020年投入28億歐元，開發包括特種機器人在內的機器人產品並迅速推向市場。
圖4 2012-2020年全球特種機器人銷售額及增長率
資料來源：IFR，中國電子學會整理
二、全球技術風向
全球機器人基礎與前沿技術正在迅勐發展，涉及工程材料、機械控製、傳感器、自動化、計算機、生命科學等各個方麵，大量學科在相互交融促進中快速發展，技術創新趨勢主要圍繞人機協作、人工智能和仿生結構三個重點展開。
（一）工業機器人：智能技術快速發展，助力人機共融走向深入
人機共融技術不斷走向深入。由於無法感知周圍情況的變化，傳統的工業機器人通常被安裝在與外界隔離的區域當中，以確保人的安全。隨著標準化結構、集成一體化關節、靈活人機交互等技術的完善，工業機器人的易用性與穩定性不斷提升，與人協同工作愈發受到重視，成為重點研發和突破的領域，人機融合成為工業機器人研發過程中的核心理念。目前推出的部分人機互動機器人已能夠像人類一樣主動適應現實環境的不斷變化，並快速改變應用，以更安全、更精準、更靈活的方式工作。
競爭力大幅提升助力應用領域快速拓展。工業機器人技術和工藝日趨成熟，成本將快速下降，具備更高的經濟效率，可在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產品製造中替代傳統專用設備。與此同時，隨著雙臂靈巧機器人、智能倉儲機器人等產品快速發展，工業機器人的應用正由汽車、電子等領域向家具家電、五金衛浴等一般工業領域發展，並進一步延伸至塑料、橡膠、食品等細分行業。
（二）服務機器人：認知智能取得一定進展，產業化進程持續加速
認知智能將支撐服務機器人實現創新突破。人工智能技術是服務機器人在下一階段獲得實質性發展的重要引擎，目前正在從感知智能向認知智能加速邁進，並已經在深度學習、抗幹擾感知識別、聽覺視覺語義理解與認知推理、自然語言理解、情感識別與聊天等方麵取得了明顯的進步。
智能服務機器人進一步向各應用場景滲透。隨著人工智能技術的進步，智能服務機器人產品類型愈加豐富，自主性不斷提升，由市場率先落地的掃地機器人、送餐機器人向情感機器人、陪護機器人、教育機器人、康複機器人、超市機器人等延伸，服務領域和服務對象不斷拓展，機器人本體體積更小、交互更靈活。
（三）特種機器人：結合感知技術與仿生材料，智能性和適應性不斷增強
技術進步促進智能水平大幅提升。當前特種機器人應用領域的不斷拓展，所處的環境變得更為複雜與極端，傳統的編程式、遙控式機器人由於程序固定、響應時間長等問題，難以在環境迅速改變時作出有效的應對。隨著傳感技術、仿生與生物模型技術、生機電信息處理與識別技術不斷進步，特種機器人已逐步實現“感知-決策-行為-反饋”的閉環工作流程，具備了初步的自主智能，與此同時，仿生新材料與剛柔耦合結構也進一步打破了傳統的機械模式，提升了特種機器人的環境適應性。
替代人類在更多特殊環境中從事危險勞動。當前特種機器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬係統，以及不斷優化控製算法，特種機器人已能完成定位、導航、避障、跟蹤、二維碼識別、場景感知識別、行為預測等任務。例如，波士頓動力公司已發布的兩輪機器人Handle，實現了在快速滑行的同時進行跳躍的穩定控製。隨著特種機器人的智能性和對環境的適應性不斷增強，其在軍事、防暴、消防、采掘、建築、交通運輸、安防監測、空間探索、防爆、管道建設等眾多領域都具有十分廣闊的應用前景。
三、全球重點企業
當前，機器人領域的龍頭企業都將目光聚焦到市場增長迅速的中國，通過與本土企業合作、加大研發力度等方式，不斷創新產品形態，優化產品性能。全球科技巨頭也通過投資並購加速進入機器人領域，並憑借技術和資本優勢在智能機器人領域迅速占據製高點。
（一）工業機器人：加速布局中國市場，大力推動產品智能化
輕型、協作、智能型機器人成為重點研發對象。人機協作是未來工業機器人發展的必然選擇，在確保安全的前提下，消除人與機器的隔閡，將人的認知能力與機器的效率和存儲能力有機結合起來，研發輕型、協作、智能機器人，成為全球各大機器人企業的共同選擇。例如安川發布了新一代小型機器人MOTOMAN-GP係列；發那科推出的重量僅為53KG的小型協作機器人CR-7iA，可在沒有安全圍欄的情況下與人一起並肩工作，ABB宣布與IBM戰略合作，共同開發基於人工智能的智能型工業機器人。
全球巨頭加快布局中國市場。近年來，全球工業機器人巨頭高度重視中國市場，紛紛在中國建立產業基地，全方位搶占市場高點。例如，ABB在已建立珠海、青島機器人應用中心的基礎上，正籌劃建立重慶機器人應用中心；安川電機與武進國家高新區二期項目簽約，再度提升產能、啟動建設第三工廠。庫卡宣布再次加大對中國的投資，建設中國二期廠房，以求繼續擴大產能，滿足中國市場以及其他亞洲市場對自動化解決方案日益增長的需求。
（二）服務機器人：智能交互成發力重點，科技龍頭加快擴張步伐
全球科技龍頭企業重點布局智能交互。隨著深度學習算法的興起，人工智能技術取得了顯著進步，在語音交互、圖像識別、無人駕駛等領域得到了廣泛的應用，進一步拓展了服務機器人的概念，以Facebook代表的全球科技龍頭企業紛紛涉足服務機器人領域，服務機器人的種類日益多元化，其中具備智能交互能力的語音聊天機器人是全球科技龍頭企業布局的重點。例如，Facebook新推出了具備自然語言處理能力的Messenger 2.1，蘋果公司發布了內置語音助理Siri的智能音箱HomePod。
科技龍頭依托資本優勢實現快速擴張。隨著機器人相關技術的不斷成熟，越來越多的全球科技巨頭正在以資本為杠杆，向智能服務機器人領域加快延伸，快速建立競爭優勢，實現市場規模擴張。其中，以人工智能技術為核心的聊天機器人成為受到重點關注的領域，全球科技龍頭企業憑借積累的資本優勢，通過並購等手段提升自身技術實力，以增強聊天機器人的智能化程度。如微軟收購了位於多倫多的人工智能初創企業Maluuba，穀歌收購數據科學公司Kaggle。
（三）特種機器人：救災、仿生等多類領域興起，無人機引各路資本競逐
救災、仿生、載人等領域獲得高度關注。近年來全球多發的自然災害、恐怖活動、武力衝突等對人們的生命財產安全構成了極大的威脅，為提高危機應對能力，減少不必要的傷亡以及爭取最佳救援時間，各國政府及相關機構投入重金加大對救災、仿生、載人等特種機器人的研發支持力度，如日本研究人員在去年開發的救災機器人的基礎上，創建了一個可遠程操控的雙臂災害搜救建築機器人。與此同時，日本軟銀集團收購了穀歌母公司Alpahbet旗下的兩家仿生機器人公司波士頓動力和Schaft，韓國機器人公司“韓泰未來技術”花費2.16億美元打造出“世界第一台”載人機器人。
無人機廣受各路資本追捧。近年來，無人機在整機平台製造、飛控和動力係統等方麵都取得了較大進步。無人機產業發展呈現爆發增長的態勢，市場空間增長迅速，無人機已成為各路資本關注的重點。如Snap收購無人機初創公司Ctrl Me Robotics，卡特彼勒集團戰略投資了美國無人機服務巨頭Airware，英特爾收購了德國無人機軟件和硬件製造商MAVinci。
第二章 我國機器人產業發展現狀
當前，我國機器人市場進入高速增長期，工業機器人連續五年成為全球第一大應用市場，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展，核心零部件國產化進程不斷加快，創新型企業大量湧現，部分技術已可形成規模化產品，並在某些領域具有明顯優勢。
一、我國市場規模
2017年，預計我國機器人市場規模將達到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。
圖 5 2017年我國機器人市場結構（億美元）
資料來源：IFR，中國電子學會整理
（一）工業機器人：市場高速增長，搬運型、關節型機器人占比較高
我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高於焊接機器人占比6個百分點。按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量占比超60%，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高於其他類型機器人產品。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，預計2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬台，市場規模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。
圖 6 2012-2020年我國工業機器人銷售額及增長率
資料來源：IFR，中國電子學會整理
（二）服務機器人：需求潛力巨大，家用市場引領行業快速發展
我國服務機器人的市場規模快速擴大，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達2.3億人，占總人口的16.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求的持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。2016年，我國服務機器人市場規模達到10.3億美元，預計2017年我國服務機器人市場規模將達到13.2億美元，同比增長約28%，高於全球服務機器人市場年均增速。其中，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務機器人市場增速相對領先。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展，我國服務機器人市場規模有望突破29億美元。
圖 7 2012-2020年我國服務機器人銷售額及增長率
資料來源：IFR，中國電子學會整理
（三）特種機器人：應用場景範圍擴展，市場進入蓄勢待發的重要時期
當前，我國特種機器人市場保持較快發展，各種類型產品不斷出現，在應對地震、洪澇災害和極端天氣，以及礦難、火災、安防等公共安全事件中，對特種機器人有著突出的需求。2016年，我國特種機器人市場規模達到6.3億美元，增速達到16.7%，略高於全球特種機器人增速。其中，軍事應用機器人、極限作業機器人和應急救援機器人市場規模分別為4.8億美元、1.1億美元和0.4億美元，其中極限作業機器人是增速最快的領域。2017年，預計我國特種機器人市場規模為7.4億美元。隨著我國企業對安全生產意識的進一步提升，將逐步使用特種機器人替代人在高危場所和複雜環境中進行作業。到2020年，特種機器人的國內市場需求有望達到12.4億美元。
圖 8 2012-2020年我國特種機器人銷售額及增長率
資料來源：IFR，中國電子學會整理
二、我國技術特征
目前，我國工業機器人研發仍以突破機器人關鍵核心技術為首要目標，政產學研用通力配合，初步實現了控製器的國產化。服務機器人的智能水平快速提升，已與國際第一梯隊實現並跑。特種機器人主要依靠國家扶持，研究實力基本能夠達到國際先進水平。
（一）工業機器人：國產化進程再度提速，應用領域向更多細分行業快速拓展
國產工業機器人正逐步獲得市場認可。目前，我國已將突破機器人關鍵核心技術作為科技發展重要戰略，國內廠商攻克了減速機、伺服控製、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。與此同時，國產工業機器人在市場總銷量中的比重穩步提高。國產控製器等核心零部件在國產工業機器人中的使用也進一步增加，智能控製和應用係統的自主研發水平持續進步，製造工藝的自主設計能力不斷提升。
快速拓展至塑料、橡膠、食品等細分行業。繼汽車和電子之後，五金衛浴、家具家電也成為了國內工業機器人的主要應用領域。同時，隨著近年來國家對環保和民生問題的高度重視，作為實現自動化、綠色化生產的重要工具，機器人在塑料、橡膠等高汙染行業，以及與民生相關的食品、飲料和製藥等行業的應用範圍不斷擴大，應用規模顯著提升，對進一步降低環境汙染，保障食品藥品安全發揮了重大作用。
（二）服務機器人：智能技術比肩歐美，初創企業大量湧現
智能機器人技術與國際領先水平實現並跑。我國在人工智能領域技術創新不斷加快，中國專利申請數量與美國處於同等數量級，特別是計算機視覺和智能語音等應用層專利數量快速增長，催生出一批創新創業型企業。與此同時，我國在多模態人機交互技術、仿生材料與結構、模塊化自重構技術等方麵也取得了一定進展，進一步提升了我國在智能機器人領域的技術水平。
新興應用場景和應用模式拉動產業快速發展。我國已在醫療、教育、烹飪等機器人的應用領域開展了廣泛的研究，隨著機器人技術水平進一步提升，市場對服務機器人的需求快速擴大，應用場景不斷拓展，應用模式不斷豐富。如沈陽新鬆與國內知名醫院合作，共同研發出國內首台應用於腫瘤治療的消融醫療輔助機器人，大大提高了手術的精準度。與此同時，一些優秀的平台型企業如雲知聲、出門問問、思必馳等為機器人公司提供使能技術，使得智能語音迅速得以普及，從而拉動產業的高速成長。
（三）特種機器人：部分關鍵核心技術取得突破，無人機、水下機器人等領域形成規模化產品
國家扶持帶動特種機器人技術水平不斷進步。我國政府高度重視特種機器人技術研究與開發，並通過863計劃、特殊服役環境下作業機器人關鍵技術主題項目及深海關鍵技術與裝備等重點專項予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領域部分關鍵核心技術已取得突破，例如室內定位技術、高精度定位導航與避障技術，汽車底盤危險物品快速識別技術已初步應用於反恐排爆機器人。與此同時，我國先後攻克了鈦合金載人艙球殼製造、大深度浮力材料製備、深海推進器等多項核心技術，使我國在深海核心裝備國產化方麵取得了顯著進步。
特種無人機、水下機器人等研製水平全球領先。目前，在特種機器人領域，我國已初步形成了特種無人機、水下機器人、搜救/排爆機器人等係列產品，並在一些領域形成優勢。例如，中國電子科技集團公司研究開發了固定翼無人機智能集群係統，成功完成119架固定翼無人機集群飛行試驗。我國中車時代電氣公司研製出世界上最大噸位深水挖溝犁，填補了我國深海機器人裝備製造領域空白；新一代遠洋綜合科考船“科學”號搭載的纜控式遙控無人潛水器“發現”號與自治式水下機器人“探索”號在南海北部實現首次深海交會拍攝。
三、我國領軍企業
近年來，我國機器人行業發展勢頭較為良好，傳統機器人用戶企業紛紛通過自主研發、投資並購等手段介入機器人行業，並通過綜合應用人工智能等技術打造智能服務機器人，湧現出一批創新創業型企業，大疆、科沃斯、小i機器人等企業已獲得了市場的高度認可。
（一）工業機器人：用戶企業向上遊延伸，投資與研發雙輪驅動
產業鏈下遊機器人用戶企業轉型自供機器人。由於采購規模增長和企業轉型需求，產業鏈下遊重點領域的龍頭企業開始加快研發和自供機器人。例如，美的集團繼收購德國庫卡公司後，與以色列運動控製係統解決方案提供商Servotronix達成戰略合作，以及倚天科技通過收購控股昆山依萊伯瑞機器人有限公司，東旭新能源收購上海安軒自動化科技有限公司，華昌達收購江西昌興航空裝備股份有限公司和景德鎮興航科技開發有限公司等。
投資並購與自主研發雙輪驅動。當前，傳統製造企業在提高企業自動化、智能化水平的過程中，已形成以資本為紐帶快速布局和以創新為核心自主研發兩種模式。例如，美的集團通過收購庫卡公司迅速布局機器人領域的中遊總裝環節，並積累下遊應用經驗，建立起明顯的競爭優勢。與此同時，格力集團將機器人定位為未來轉型重要方向，已在工業機器人、智能AGV、注塑機械手等10多個領域進行投入，並投資建設了集團智能機器人武漢生產基地，2017年計劃生產2500台套智能機器人。
（二）服務機器人：吸引資本市場高度關注，企業加速推出革新產品
創新企業成為投資機構關注的焦點。服務機器人產業的競合格局尚未穩定成型，麵臨良好市場發展契機，具有高頻需求的智能服務機器人成為主要投資方向，投資較為活躍。例如，雲端智能機器人運營公司達闥科技獲得1億美元A輪投資，機器人智能物流解決方案提供商極智嘉獲華平投資集團6000萬美元B輪投資，機器人定位導航解決方案提供商思嵐科技獲得國科瑞華領投的近2000萬美元B輪融資。
智能服務機器人成為新興增長點。近年來，人工智能技術的發展和突破使服務機器人的使用體驗進一步提升，語音交互、人臉識別、自動定位導航等人工智能技術與傳統產品的融合不斷深化，創新型產品不斷推出，如靈隆科技、阿裏巴巴相繼推出智能音箱，酷哇機器人發布智能行李箱，小i機器人打造智能交互機器人等。目前，智能服務機器人正快速向家庭、社區等場景滲透，為服務機器人產業的發展注入了新的活力。
（三）特種機器人：多領域實現行業領先，龍頭企業著手布局無人機生態係統
以自主研發為核心實現多點突破。近年來，我國機器人企業及研究院所不斷加大對特種機器人的研發力度，並以水下機器人、反恐排爆機器人、礦山機器人等為切入點，研製出一批掌握自主知識產權新型產品，達到國際領先水平。例如，浙江大學研發的高性能軟體仿生機器魚突破性地實現了快速機動和長時續航，最大運動速度達到6cm/s，續航時間突破3小時。
通過打造無人機生態係統拓展市場布局。近年來，我國湧現出大疆、極飛、億航、昊翔等優秀無人機企業，無人機應用在農業、物流、測繪等垂直行業快速鋪開，龍頭企業已著手打造無人機生態係統，拓展市場布局。例如，三一集團與博瑞空間宣布將開展全球第二代智能無人機研發計劃合作，布局無人機生態圈服務係統。我國無人機領軍企業大疆以無人機基金SkyFund為依托，發布了具有二次開發模塊，麵向工業環境的全新經緯M200係列無人機，以拓展大疆無人機在海事、漁業、林業、測繪等領域的應用。
第三章 我國各區域機器人產業發展水平
根據我國行政和地理區劃方式，結合機器人產業實地發展基礎及特色，將全國劃分為京津冀地區、長三角地區、珠三角地區、東北地區、中部地區和西部地區共六大區域，經過問卷調查和實地調研，綜合評價六大機器人產業集聚區的產業規模效益、結構水平、創新能力、集聚情況和發展環境，係統比較各區域估值得分情況。結果顯示，長三角地區在我國機器人產業發展中基礎最雄厚，較其他區域領先優勢顯著，珠三角地區、京津冀地區產業逐步發展壯大，東北地區雖具有機器人產業先發優勢，但近年來產業整體創新能力有限，中部地區和西部地區機器人產業發展基礎較為薄弱，但仍表現出一定後發潛力。
一、京津冀地區：智能機器人產業創新相對領先
京津冀地區是機器人產業的重要發展基地，區域內北京、天津、河北在機器人產業發展方麵已逐步形成錯位發展、優勢互補關係。京津冀三地在機器人產業鏈、智力資源、創新平台、應用開發和政策環境等方麵各有優勢，集聚發展態勢顯著。
圖 9 京津冀地區機器人產業發展雷達圖
資料來源：根據區域調研實際結果測算，中國電子學會
（一）產業規模效益
京津冀地區機器人相關企業數量共387家，總產值450億元，平均銷售利潤率達16%，產業規模處於全國中上水平。北京工業機器人數量不多，服務機器人發展規模和相關人工智能基礎技術全國領先；天津以天津機器人產業園和濱海機器人產業園為核心，重點發展工業機器人、服務機器人和水下特種機器人；河北以發展工業機器人和特種機器人為主，重點打造若幹特色產業基地及園區。
（二）產業結構水平
京津冀地區持續打造以智能機器人為主要方向的創新平台。北京在人形機器人、操作係統等機器人核心關鍵技術領域達到了世界先進水平，智能家用服務機器人不斷興起，人工智能相關技術不斷優化，已初步建立較為完整的智能機器人創新鏈；天津在智能服務機器人方向已形成智能平衡車、水下特種機器人的產業集聚；河北唐山已成為金屬焊接、礦用探險等行業機器人研發基地。京津冀地區機器人產業平均核心零部件國產化率處於全國中遊水平，部分重點企業已實現核心零部件的自主研發，但大部分零部件仍需進口。
（三）產業創新能力
北京市擁有國內領先的研發創新資源，湧現出一批創新能力強的企業實體和核心產品，實現了從硬件到軟件，從產品到服務的機器人產業鏈覆蓋；天津在機器人研發以高等院校為主導，專利多分布在工業機器人、水下機器人和醫用機器人方麵；河北正通過開放合作引進機器人產業創新資源，強化與北京等創新集聚中心的協同合作，穩步推進特種機器人產業發展。
（四）產業集聚情況
京津冀地區產業集聚度CR5指標為15%，在智能機器人領域湧現出一批典型企業，已具備一定市場競爭實力。京津冀地區部分龍頭企業自主研發核心零部件現象較為普遍，但在工業機器人和部分服務機器人領域核心零部件均為進口。京津冀地區機近三分之一的企業具有自主品牌，明顯高於全國平均水平。
（五）產業發展環境
京津冀地區人才環境在全國處於領先位置，聚集了包括清華大學、北京航空航天大學、北京科技大學、中國科學院自動化研究所等在內的23家機器人領域重點科研院所。京津冀地區金融環境在全國處於領先地位，平均金融增加值處於全國較高水平。
二、長三角地區：綜合實力雄厚促進產業高速發展
長三角地區作為我國機器人產業發展的重要區域，工業機器人產業起步早、發展基礎較為雄厚，在上海、昆山、常州、徐州、南京等地已形成集聚效應。長三角地區已形成了較為完備的機器人產業鏈，在國內工業機器人產業發展中具有十分重要的地位。
圖 10 長三角地區機器人產業發展雷達圖
資料來源：中國電子學會
（一）產業規模效益
長三角地區機器人相關企業數量共1271家，總產值達860億元，平均銷售利潤率達15%，無論是企業數量、產業規模，還是平均銷售利潤率處於全國領先水平。全球機器人巨頭均在長三角特別是上海設有總部或基地，對長三角地區的產業效益貢獻巨大，憑借規模效益、先進軟硬件設計和生產能力，保持技術、市場優勢，占據消費機器人高端和高附加值市場。同時，國內龍頭企業也紛紛落戶長三角地區，形成了研發、生產、應用等較為完整的產業鏈，集聚了一批本體和功能部件企業、係統集成商和相關科研院所。
（二）產業結構水平
長三角地區機器人本體研發及生產企業占比及高端產品收入占比位於全國中上水平，平均核心零部件國產化率同樣領跑全國。整體來看，長三角正在形成從上遊的減速器製造、零部件控製係統生產到中遊的本體製造和下遊係統集成服務等完整的產業鏈條，這些產業鏈條的大型企業又對其他關聯企業產生強大的吸引力，進一步加快了機器人製造企業在長三角的集聚發展。同時，長三角地區係統集成業務在全國占據絕對優勢，有四成的係統集成業務在此集聚。
（三）產業創新能力
專利方麵，長三角地區主要以江蘇和浙江為主，集中在上海交通大學、浙江工業大學、東南大學等重點高校，同時區域內重點企業也擁有一定數量的專利授權。長三角地區機器人產業平均研發投入占比在全國相對領先，高新技術企業總數也顯著高於其他主要地區。
（四）產業集聚情況
長三角地區由於設有全球機器人巨頭總部基地，機器人產業集聚度較高，集聚度CR5指標為40%。國內部分龍頭企業加快核心零部件的本地化生產能力，但仍處於發展初期，大部分的核心零部件均處於外購階段。區域分布上，長三角地區形成多點分布、錯位競爭的特點，但產業整體協同發展能力有待增強。市場布局方麵，長三角地區的工程機械、汽車、大飛機、輪船、電子製造等優勢產業為工業機器人應用提供廣闊的市場，為產業發展壯大提供市場推動力。同時，長三角地區機器人品牌企業數量居於全國首位。
（五）產業發展環境
長三角地區人才環境在全國處於領先位置，聚集了上海交通大學、複旦大學、同濟大學、浙江大學、浙江工業大學、華東理工大學、上海電氣中央研究院、蕪湖哈特機器人產業技術研究院等近20家相關院校和研究機構。部分企業參與機器人研發，與高校科研院所形成優勢互補，從不同領域、不同角度對機器人設計、開發和應用等進行研究，從技術基礎到技術應用均展開多方麵合作。長三角地區金融環境在全國處於領先地位，平均金融增加值占比僅次於京津冀地區。
三、珠三角地區：應用市場廣闊推動多地協同發展
珠三角地區作為我國機器人產業的重要地區，區域內深圳、廣州、東莞、順德等地在機器人產業發展方麵已逐步形成多點發展、協同推進關係。珠三角地區機器人產業應用市場較為廣闊、基礎技術發展實力較強，已初步形成較為完備的產業鏈條。
圖 11 珠三角地區機器人產業發展雷達圖
資料來源：中國電子學會
（一）產業規模效益
珠三角地區機器人相關企業數量為747家，僅次於長三角地區，總產值達750億元，平均銷售利潤率為17%處於全國領先水平。珠三角地區企業積極與具有技術優勢的國際機器人龍頭企業對接，完成多項企業的引進合作。世界龍頭企業的入駐，有力推動珠三角地區機器人產業規模擴大。
（二）產業結構水平
珠三角地區機器人本體研發及生產企業占比低於長三角和京津冀等地區，高端產品收入占比也沒有優勢，但平均核心零部件國產化率處於全國領先水平。珠三角地區在數控機床領域有比較好的基礎，已形成相對完整的產業鏈，特別在機器人控製係統和伺服係統的相關技術處於全國領先位置。隨著工業機器人市場和技術的日臻成熟，珠三角地區一批本土智能製造企業迅速發展壯大，掌握了一定的核心技術和自主知識產權，逐步形成規模化生產能力。
（三）產業創新能力
珠三角地區機器人產業平均研發投入占比僅低於長三角地區，高新技術企業數量較多，湧現出一批掌握核心技術的優秀企業，在數控設備、無人物流、自動化控製器、無人機領域具備一定的領先優勢。
（四）產業集聚情況
珠三角地區機器人產業集聚度較低，CR5指標為15%，在工業機器人、服務機器人和核心零部件領域均湧現出一批優秀企業，具備一定市場競爭實力。珠三角地區平均核心零部件本地化率處於全國中遊水平，特別是部分本地龍頭企業在機器人控製係統和伺服係統方麵具有較強技術實力，而中小型企業的核心零部件仍以進口為主。珠三角地區機器人自主品牌企業占比不高，在自主品牌建設方麵未來仍有較大提升空間。
（五）產業發展環境
珠三角地區人才環境在全國處於中遊位置，與長三角和京津冀地區相比具有一定差距。珠三角地區具備一定的機器人研發實力，聚集了包括華南理工大學、廣東工業大學、中國科學院深圳先進技術研究院、廣州機械科學研究院、廣州智能裝備研究院、華南智能機器人創新研究院等近20家機器人院校及研究機構。珠三角地區金融環境在全國處於領先地位，相關投資基金發展迅速、投資方式靈活、覆蓋麵較廣，為機器人產業提供較為雄厚的資金支持。
四、東北地區：龍頭企業對產業鏈帶動作用明顯
東北地區是我國機器人產業的重要發展區域，哈爾濱、沈陽、撫順等地在機器人產業發展方麵已積累一定基礎。東北地區依托知名企業和科研機構，麵向重點行業開發成套機器人裝備，針對國防、民用領域需求開發服務機器人係列產品，重點研發海洋作業機器人。
圖 12 東北地區機器人產業發展雷達圖
資料來源：中國電子學會
（一）產業規模效益
東北地區機器人相關企業數量為257家，顯著落後於長三角和珠三角地區，總產值430億元，平均銷售利潤率為13%處於全國中遊水平。東北地區重點發展焊接機器人、移動機器人、噴釉機器人和其它服務型機器人，同時加快關鍵基礎零部件及通用部件生產，逐步形成整機製造、零部件生產區、精密加工及產業創新中心的機器人產業鏈格局。
（二）產業結構水平
東北地區機器人本體研發及生產企業占比在全國處於領先位置，高端產品收入占比處於全國中遊水平，平均核心零部件國產化率低於長三角和珠三角地區。東北地區在機器人技術儲備方麵具有較強競爭實力，掌握了一定核心技術和自主知識產權，並具有自主技術引領、產品體係完備、應用領域廣泛的主要特點，但中小企業發展水平相比長三角、珠三角等地區仍有一定差距。
（三）產業創新能力
東北地區機器人產業技術創新集中度較高，但平均研發投入和高新技術企業數量在全國均不占優勢。東北地區機器人重點龍頭企業規模大、創新能力強，在業內具有一定影響力，在多關節工業機器人、特種機器人、自動化裝備等領域具備強大的研發實力，其產品與解決方案廣泛應用於製造、醫療、核電等行業。
（四）產業集聚情況
東北地區機器人產業集聚度CR5指標為50%，高居全國首位，本區域內龍頭企業均位居全國機器人企業第一梯隊。得益於東北地區較為雄厚的技術研發基礎，東北地區平均核心零部件本地化率處於全國領先水平，但軸承、電路板、傳感器等機器人配套零部件生產能力有限。東北地區機器人自主品牌企業占比不高，本地化應用能力有限，應用市場仍主要集中在長三角、珠三角等東南沿海。
（五）產業發展環境
東北地區人才環境在全國處於中等位置，與長三角和京津冀地區相比仍具有一定差距。東北地區集聚了包括中科院沈陽自動化研究所、機器人技術與係統國家重點實驗室、機器人協同創新中心、哈爾濱工業大學等14家機器人相關高校及研究機構，科研成果轉化能力較強。東北地區金融增加值占比處於全國中遊水平，產業投融資相對珠三角、長三角和京津冀地區較為滯後，成為產業可持續發展實力的重要突破口。
五、中部地區：政策優勢引發產業集聚效應初顯
雖然中部地區機器人產業發展相對滯後，但憑借戰略布局和政策支持，目前已形成一定的集聚效應。通過大力引進機器人龍頭企業，積極培育本土企業，中部地區正在逐步打造鏈條完整、技術先進、優勢突出的機器人產業鏈，引導產需合理對接，加快工業機器人研發、產業化集成與應用創新步伐，在國內機器人產業發展中的影響力不斷擴大。
圖 13 中部地區機器人產業發展雷達圖
資料來源：中國電子學會
（一）產業規模效益
中部地區機器人相關企業數量453家，總產值達600億元，平均銷售利潤率為11%，均低於長三角和珠三角地區，產業發展的主要特征是依托已有工業基礎，通過係列扶持政策，以打造機器人產業園區為載體，引進培育機器人骨幹企業。通過建設洛陽機器人智能裝備產業園、武漢機器人產業園等重點園區，中部地區匯集了一批機器人產業鏈上下遊重點企業，產業集聚態勢初步形成。
（二）產業結構水平
中部地區機器人本體研發及生產企業占比及高端產品收入占比均處於全國中遊發展水平，平均核心零部件國產化率較長三角、珠三角地區仍有一定差距。中部地區由於發展機器人產業基礎較弱，以對外引進為主，通過產業鏈各環節的科學設計，產業結構將日趨完善，未來發展仍具較大潛力。隨著科研成果轉化的不斷推進，中部地區將以開放式創新方式引進國內外先進技術團隊，本地技術創新、產品創新亦具有更好的延展性。
（三）產業創新能力
中部地區機器人產業平均研發投入占比及整體研發投入在全國屬於中遊位置，高新技術企業數量與機器人產業發達地區相比仍有差距。中部地區正湧現一批創新型機器人企業，不斷突破核心技術，打破國外壟斷，在焊接機器人、高檔數控設備、減速機、控製係統及環境檢測設備等領域均有一定的研發實力與品牌影響力。
（四）產業集聚情況
中部地區機器人產業集聚度CR5指標為30%，平均核心零部件本地化率較低，雖然以華中數控為代表的骨幹企業加強自主核心零部件研發生產能力，但其他大部分企業仍以加工組裝為主，缺乏關鍵核心技術，關鍵核心部件仍主要依賴進口，本土化生產能力有限。中部地區機器人品牌企業數量位於全國中下遊水平，除少數機器人骨幹企業外，大部分機器人缺乏品牌認知度。中部地區科研基礎較弱，產業鏈上下遊貫通能力有限，在發展機器人智能化技術方麵意識不強。
（五）產業發展環境
中部地區人才環境在全國處於領先位置，聚集了中國科學技術大學機器人研究中心、華中科技大學、武漢大學、武漢理工大學、國家數控係統工程研究中心、數字製造裝備與技術國家重點實驗室等9家重點院校及科研機構。中部地區積極引進國內先進技術創新團隊，與高校科研院所形成深度合作。但中部地區平均金融增加值占比僅高於西部地區，整體金融環境發展較為滯後。
六、西部地區：促進產業發展的各類資源仍較稀缺
西部地區作為我國機器人產業發展的後發之地，通過集聚機器人本體製造、係統集成及智能化改造行業資源，組織實施一批機器人產業集群協同創新重大項目，重點發展機器人關鍵技術和扶持骨幹企業，打造集研發、整機製造、係統集成、零部件配套和應用服務於一體的機器人及智能裝備產業鏈雛形。
圖 14 西部地區機器人產業發展雷達圖
資料來源：中國電子學會
（一）產業規模效益
西部地區機器人相關企業數量234家，總產值350億元，平均銷售利潤率為9%，均處在全國較低水平，與長三角和珠三角地區等發達地區有不小的差距。西部地區機器人產業發展的主要特征是核心區域根據自身資源稟賦單點突破，以機器人產業園區為主要載體，發揮產業規模化效應。
（二）產業結構水平
西部地區機器人本體研發及生產企業占比、高端產品收入占比與平均核心零部件國產化率均處於相對落後的發展水平。由於本地發展機器人產業基礎不足，西部地區主要依靠資源外部引進和自主培育相結合，基於已有工業基礎，由點到鏈拓展機器人產業，集中優勢力量進行產品開發，部分工業基礎較好的區域未來發展可期。
（三）產業創新能力
西部地區機器人整體研發投入低於全國平均水平，高新技術企業數量與機器人產業發達地區相比仍有不小差距。盡管如此，西部區域機器人重點企業在伺服電機、控製器、傳感器等核心零部件領域仍有一定的技術突破能力，對外提供較為成熟的設備產品及解決方案。
（四）產業集聚情況
西部地區機器人產業集聚度CR5指標為28%，處於全國中下遊水平，缺少大型骨幹企業，龍頭企業引領帶動效應仍未形成，產業核心競爭力不足，機器人產業較為分散，大部分企業仍以加工組裝為主，品牌企業數量較長三角、珠三角等發達地區差距較大，產業發展任重道遠。
（五）產業發展環境
西部地區盡管科研機構總數較少，但仍聚集了西安交通大學、西北工業大學、電子科技大學、蘭州大學、中科院重慶綠色智能研究院等7家國內機器人領域高校及研究機構，在機器人研發與教育培訓方麵創造了豐富的成果。西部地區平均金融增加值占比低於中部地區，尚未形成推動產業快速發展的金融生態體係。
第四章 我國機器人產業發展的特征趨勢
當前，我國機器人產業需求旺盛，市場高速增長，已基本形成較完整產業鏈。中央和地方政府扶持政策相繼出台，充分發揮區域比較優勢,培育了一批各具特色的產業集群，推動部分核心零部件加快國產化步伐。企業並購和機構投資相對活躍，創新創業企業持續湧現，下遊應用創新模式不斷出現，業務布局逐步向新興領域加快延伸。總體來看，我國機器人產業正加快向中高端、多領域發展，產業發展空間和發展潛力巨大。
一、已基本形成較完整產業鏈
我國機器人產業已基本形成從上遊核心零部件製造，到中遊本體製造，再到下遊係統集成服務的完整產業鏈條。其中，上遊核心零部件包括伺服電機、控製係統和精密減速器，相關配套包括多類型傳感器和激光雷達等，軟件係統包括機器人操作係統、人機交互係統和雲平台。中遊本體製造涉及本體設計、仿生材料和末端執行器等，下遊係統集成服務包括複雜產品線設計和整體應用方案設計，工業機器人涉及焊接、搬運、潔淨、裝配等應用。我國機器人產品類型覆蓋工業機器人、服務機器人和特種機器人三大類，與全球主流應用產品類型保持一致。從區域角度看，長三角地區和珠三角地區工業機器人產業鏈最完備、工業機器人相對發達，京津冀地區智能機器人產業鏈相對成熟，服務機器人和特種機器人更為領先，中西部地區以發展工業機器人為主，產業鏈正在逐步完善過程中。從企業角度看，匯川技術、埃斯頓的伺服電機，蘇州綠的、南通振康的減速器，以及廣州數控、固高科技的控製器均有自主產品推出。新鬆、新時達、廣州數控、埃斯頓等企業在核心部件、本體製造、係統集成方麵進行全產業鏈布局。從產品類型看，埃夫特工業機器人、新鬆AGV機器人、科沃斯掃地機器人、開誠智能消防機器人、優必選娛樂機器人、怡豐停車機器人、大疆植保無人機等產品層出不窮，應用場景和類型不斷豐富。
圖16國內機器人產業鏈主要構成
資料來源：中國電子學會
二、區域發展側重點各具特色
我國主要區域機器人產業發展側重點各不相同，由各地區獨特的研發能力、市場應用、人才資源、政策支撐和金融環境推動形成。京津冀地區以較高技術研發能力、人才集聚度和金融活躍度為主，形成以智能型機器人和特種機器人為主要方向的產業鏈條。長三角地區以雄厚的產業發展基礎、齊全的產業配套、龐大的應用市場為條件，打造全國領先的完備的工業機器人產業鏈條。珠三角地區憑借政策措施與金融手段、應用對接結合，工業機器人和服務機器人產業鏈初步形成，創新創業氛圍相對濃厚。東北地區依托技術研發基礎，形成數家規模大、綜合實力強的工業機器人龍頭企業。中西部地區作為機器人產業的後發區域，以政府政策為導向，以引進培育為主要方式，通過規劃布局產業園區，逐步形成以工業機器人為主、特種機器人為輔的產業鏈雛形。
三、正在依托地方園區產生新一輪產業集聚
機器人是當前各地方政府高度重視的新興產業，在過去三年內，全國範圍都掀起建設機器人產業園區的熱潮，一定程度上促進了地方機器人產業的發展，但是也在一定程度上造成了重複建設投入、高端產業低端化的現象，導致市場部分陷入價格競爭的非良性循環。近年來，隨著我國機器人企業自主研發水平的不斷提升，各地已經開始出現一批具備核心零部件供給能力的骨幹企業，並逐步向多元化的機器人本體開發和整套解決方案提供延伸。同時，隨著市場空間的持續增長、行業自身的優勝劣汰，以及地方政府對機器人產業發展定位愈發清晰的認識，在長三角、珠三角、京津冀及東北地區，正在緊密結合當地產業轉型升級的發展需要，圍繞特色機器人產業園區形成新一輪的產業集聚，在產業鏈環節上各有側重，在技術及產品先進性上各具優勢，在商業模式上各擅勝場，推動我國機器人產業發展步入新的階段。
圖17 我國部分各具特色的機器人產業園區
資料來源：中國電子學會
四、業務布局逐步向新興領域加快延伸
近年來，製造業各行業普遍麵臨結構調整與技術升級，迫切需要加快建設自動化、數字化、智能化的生產環境，提升產業整體產能與經濟效益。在此背景下，工業機器人應用領域不斷擴大，已經由汽車、電子、食品包裝等傳統領域逐漸向新能源電池、環保設備、高端裝備、倉儲物流等新興領域加快布局，帶動相關產業加速發展。以高鐵動車組車體製造為例，包含加工、焊接、裝配、打磨四個核心工序，如果全部由人工完成需要六七百人曆時四個多月時間。在動車車體焊接，車窗、車軸、車輪等配件打磨拋光工序中引入多軸工業機器人後，相關組件生產質量明顯改善，生產效率極大提高，單台打磨機器人可代替10名工人同時工作，人工成本及操作時間得到有效控製，利潤空間不斷擴大。
圖 17 我國工業機器人業務布局的新發展
圖片來源：中國電子學會整理
五、資本對產業的促進作用尤為顯著
技術和資本是產業發展的兩大原始驅動力，任何一輪技術創新，都必然要有資本市場的堅強支撐，而資本市場的長期收益，也往往來自對技術創新點的把握和培育。目前全球機器人行業都處於資本風口，我國機器人產業資本市場亦非常活躍。資本杠杆的運用顛覆製造業的傳統運作邏輯，提供機器人企業增長新思路。製造行業普遍遵循“技術-產品-市場-收益”的傳統企業運作規則，機器人行業資本杠杆的使用打破此線性、單向傳導模式，使產業發展形成結構化、多層次發展模式，推動機器人產業進入資本聯動、跨越增長的新時代。資本市場可以為新興科技公司帶來資金、品牌和渠道優勢，引導其合理配置資源，搶占戰略高地。2017年6月12日，上海新時達宣布以4.05億全資收購杭州之山智控技術有限公司，以此擴展運動控製產品線、完善機器人與運動控製係統產業鏈布局。2017年上半年，智能物流倉儲的機器人公司Geek+通過A輪、B輪融資，分別獲得1.5億人民幣和6000萬美元的投資金額，用於加強團隊的業務實力，包括加速產品的迭代研發、加快國內業務布局和拓展、啟動國際化戰略布局。
圖 18 我國機器人行業投資布局
資料來源：中國電子學會
六、智能機器人是實現躍升發展的重要支撐
不斷提升核心零部件的物理性能，是機器人長久以來的傳統發展道路。但我國機器人領域核心技術積累不足，資金投入相對有限且分散，高端市場長期被外資企業占據，在很大程度上要以依托進口零部件和本體的組裝、集成為主營業務，雖也有一定的創新突破，但基本上是被動地、跟隨式發展，難以獲得產業發展主動權。反觀全球，智能感知認知、多模態人機交互、雲計算等智能化技術不斷成熟，為智能機器人的演進提供了堅實的發展基礎。我國在人工智能技術方麵與全球基本處於同一起跑線，特別是在圖像識別、語音識別、語義識別等多模態人機交互技術領域，部分已接近和達到全球領先水平。發展智能機器人既是高屋建瓴、另辟蹊徑的重要路徑，也是實現產業躍升的新興增長點。國內智能服務機器人領軍企業具有技術和產品相互交叉纏繞、互相推動的特點。如科沃斯、優必選、康力優藍、Roobo等企業通過技術推動產品迭代，憑借智能交互和特定場景整合迅速切入人們日常生活並逐漸發展壯大，利用市場收益進行技術革新，快速步入我國機器人產業第一梯隊行列，從而實現良性循環。
圖 19 我國智能工業機器人活躍企業
資料來源：中國電子學會
圖 20 我國智能家用服務機器人活躍企業
資料來源：中國電子學會
圖 21 我國智能醫療服務機器人活躍企業
資料來源：中國電子學會
圖 22 我國智能公共服務機器人活躍企業
資料來源：中國電子學會
圖 23 我國智能特種機器人活躍企業
資料來源：中國電子學會
第五章 相關措施建議
一、進一步規範扶持政策，促進行業良性穩健發展
明確機器人關鍵技術和重點領域，進一步完善政府扶持體係，規範市場競爭秩序，助推我國機器人產業向中高端邁進。引導和要求各地省、市財政有針對性的補貼核心零部件的研發機構以及下遊的集成應用企業，扶持國產機器人產業發展。規範對機器人產業補貼的政策管理，加強對企業研發投入及獲得補助的審核監督工作，對不同規模項目依據研發支出進行分級管理，提高財政補助、融資補助、土地劃撥等信息公開程度，防範補貼過度。加快調整機器人相關財稅製度，重點支持重大技術裝備產業化和應用推廣，在一些特定領域通過政府采購方式，從需求側加大財政資金的支持和引領。積極拓展融資渠道，鼓勵金融資本、風險投資及民間資本投資機器人產業，支持符合條件的機器人企業在海內外資本市場直接融資和並購。
二、加快攻克核心零部件技術，強化產業創新能力
加快推進核心技術的自主研發，重點突破產業鏈中上遊的核心零部件關鍵技術，提升機器人產業技術水平和自主創新能力。加大國家重點研發計劃、自然科學基金等國家重大科技項目對機器人重點理論和核心技術的投入。圍繞市場需求，加強新技術的跟蹤與整合，開展機器人係統的可靠性設計和製造工藝研究，進一步加速高精度減速機、控製器、伺服電機等關鍵零部件的國產化率和研發創新的產業化進程，提高機器人高端產品的質量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。充分利用和整合現有科技資源和研發力量，建立健全機器人創新平台，打造政產學研用緊密結合的協同創新載體，積極跟蹤機器人未來發展趨勢，提早布局仿生技術、智能材料、機器人深度學習、多機協同等前瞻性技術研究。
三、發揮資本杠杆效應，研究建立國家級產業引導基金
充分發揮財政資金的杠杆作用，加快設立國家級產業引導
最後更新：2017-08-29 11:32:46