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机器人
“科学号”航海日志6:海下互拍,机器人的罗曼史
航海日志6
海下互拍,机器人的罗曼史~
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航海日志6:ROV和AUV海下浪漫互拍
今天上午9点,“发现号”ROV第二次下水,在1000多米深的黑暗海底,它找到了自己的小伙伴——大黄鱼“探索号”AUV,进行了“互拍”。
一次简单的互拍,为何如此令人兴奋呢?
“发现号”ROV是一台和母船“科学号”科考船之间有一根缆相连的缆控式水下机器人。“探索号”AUV是一台自治式水下机器人。
一台缆控式水下机器人在黑暗的水下精准地捕捉到一台根据预编程自主航行的机器人穿梭而过,并进行跟踪拍摄。这需要“科学号”具有非常精准的动力定位能力,同时“发现”号要具备精准导航定位能力,准时准确出现在相应位置,捕捉并跟踪拍摄“探索”号。
你在黑暗的深海自由穿梭,我在这里默默守候。相遇的那一刻,你对我“回眸一笑”。科技的浪漫,大约如是。
此次,“发现号”还搭载了中国科学院海洋研究所自主研发的探针式拉曼光谱探测仪,对南海一冷泉区的天然气水合物成分进行了探测,这也是我国首次实现不同类型水下机器人同时作业。
总之,这次航段的任务到目前为止,已经比预定计划超额完成。
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大家感受一下浪高,老师们已经晃了6天了。
“科学号”上拍摄的随船小艇
黄圈里是正在拍摄的王鹏老师
从小艇上拍摄的“科学号”
受9号台风纳沙的影响,“科学号”已启程返航,将于29日停靠深圳港。此时此刻,浪越来越高,船越来越晃,“科学号”和船上的英雄们加油!期待你们凯旋归来!
最后更新:2017-08-23 07:40:21