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機器人
“科學號”航海日誌6:海下互拍,機器人的羅曼史
航海日誌6
海下互拍,機器人的羅曼史~
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航海日誌6:ROV和AUV海下浪漫互拍
今天上午9點,“發現號”ROV第二次下水,在1000多米深的黑暗海底,它找到了自己的小夥伴——大黃魚“探索號”AUV,進行了“互拍”。
一次簡單的互拍,為何如此令人興奮呢?
“發現號”ROV是一台和母船“科學號”科考船之間有一根纜相連的纜控式水下機器人。“探索號”AUV是一台自治式水下機器人。
一台纜控式水下機器人在黑暗的水下精準地捕捉到一台根據預編程自主航行的機器人穿梭而過,並進行跟蹤拍攝。這需要“科學號”具有非常精準的動力定位能力,同時“發現”號要具備精準導航定位能力,準時準確出現在相應位置,捕捉並跟蹤拍攝“探索”號。
你在黑暗的深海自由穿梭,我在這裏默默守候。相遇的那一刻,你對我“回眸一笑”。科技的浪漫,大約如是。
此次,“發現號”還搭載了中國科學院海洋研究所自主研發的探針式拉曼光譜探測儀,對南海一冷泉區的天然氣水合物成分進行了探測,這也是我國首次實現不同類型水下機器人同時作業。
總之,這次航段的任務到目前為止,已經比預定計劃超額完成。
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大家感受一下浪高,老師們已經晃了6天了。
“科學號”上拍攝的隨船小艇
黃圈裏是正在拍攝的王鵬老師
從小艇上拍攝的“科學號”
受9號台風納沙的影響,“科學號”已啟程返航,將於29日停靠深圳港。此時此刻,浪越來越高,船越來越晃,“科學號”和船上的英雄們加油!期待你們凱旋歸來!
最後更新:2017-08-23 07:40:21