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機器人
八一八古中國的“機器人”：歌舞演奏、搬運待客各顯神通
你印象中的機器人是什麼樣子？
正在北京舉辦的2017世界機器人大會上，各種充滿“黑科技”的機器人紛紛亮相，“會做手術的骨科機器人”、“彈鋼琴機器人”、“無人超商機器人”等各顯神通。
無人超商機器人
今天，機器人可以被設計、製作，為人類服務。其實在中國古代，就有關於機器人的神奇傳說，其中最為著名的是“偃師造人”的故事。
據《列子·湯問》記載，偃師是中國古代最出色的機械工程師之一，他曾經給大名鼎鼎的周穆王進獻過一個歌舞藝人。那歌舞藝人前進後退自如，還可以仰俯，完全像個真人。它一低頭就歌唱，歌聲合乎旋律；它抬起兩手就舞蹈，舞步符合節拍。其動作千變萬化，隨心所欲。
一開始周穆王以為他是個真的人，偃師解釋說：這隻是一個製作出來的仿真偶人。周穆王既吃驚又高興，便讓寵妃也出來一起觀看。這下可不好了，這個偶人居然眨巴著眼睛向周穆王的寵妃拋了一個媚眼。
周穆王氣壞了，說這肯定是個真人，要立刻殺死偃師。偃師趕緊把這個偶人拆散開給周穆王看，原來整個兒都是用皮革、木頭、樹脂、漆等材料製作的的。穆王仔細地檢視，隻見它裏麵有內髒，外麵有皮毛和齒發，把這些東西重新湊攏以後，偶人又恢複原狀。穆王驚歎道：“人的技藝竟能與天地自然有同樣的功效嗎！”
這個偶人不僅能模仿人的動作，甚至有了情緒，這一點比現在已經造出來的機器人還更高出一籌，以當時的科學技術水平而言，更近似一個科學幻想故事，說明很久很久以前，先民們已有了製造仿真機器人的夢想。
不過眾所周知，科幻故事雖然是幻想，但是都是在科技發展的現實基礎上展開想象的。事實上，在列子以及以前的時代，中國古代的科學家已經製造過許多能夠自動運作的機械裝置，中國人製作出了能夠自己活動的機械裝置，可以被視為現代機器人的鼻祖。
春秋戰國時期，有一種殉葬用的“俑”，是一種小木人，依靠簡單的機械發動能夠自己轉動跳躍，不過沒有什麼智慧。這也就是成語“始作俑者”中的“俑”。
著名的木匠魯班在機械方麵也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行“三日不下”。
動畫《秦時明月》 中機關鳥想象圖
秦漢之際，出現了能演奏各種樂器的銅人。據西漢劉歆撰《西京雜記》：漢高祖入鹹陽宮，見宮中有12個栩栩如生的銅人，列於筵席上，各自手中執著琴築笙竽等樂器。筵下有兩個銅管，一個管子中空，另一個管子內有繩子牽引。使一個人吹空管，一個人拽動繩索，則12個銅人可以一起奏出跟真樂一樣的聲音，可見其構造已經比較複雜。
三國時期魏國的馬鈞，在傳動機械方麵有很深的造詣。他發明的翻車，是水泵出現以前世界上最先進的提水工具；他還設計了新式織綾機，大大加快了我國古代絲織工業的發展速度。
馬鈞發明的翻車
一次，有藩國進獻給魏明帝一種木偶百戲，造型相當精美，可那些木偶隻能擺在那裏，不能動作，明帝覺得很遺憾，遂命馬鈞加以改造。沒有多久，馬鈞就成功地創造了“水轉百戲”。他用木頭製成原動輪，以水力推動，使其旋轉，這樣，上層的所有陳設的木人都動起來了。有的擊鼓，有的吹蕭，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的攀繩倒立，還有百官行署，真是變化無窮。這些木人在齒輪的轉動下，出入自如，非常活躍。明帝和文武百官，在洛陽宮觀看百戲，每一個人都稱讚馬鈞是一個了不起的“名巧”。
《三國演義》裏則有關於“木牛流馬”的描寫。話說蜀國出祁山北伐中原前，長史楊儀來問諸葛亮：“如今我們的軍糧都在劍閣，搬運不便，該怎麼辦？”劍閣這個地方，地勢險要，道路崎嶇。李白《蜀道難》中就有：“劍閣崢嶸而崔嵬，一夫當關，萬夫莫開。”
諸葛亮笑著說：“我已經運謀多時了。”他告訴大家不用擔心，用木牛流馬，翻山越嶺搬運糧米沒有障礙，十分便利。並且木頭的牛馬又不用喝水進食，可以晝夜搬運不停歇。木牛流馬的機關之處在口中的舌頭，舌頭扭轉，即不能動彈；再扭回來，又能奔跑如飛。
這倒也不完全是小說演繹，據《三國誌·諸葛亮傳》：“九年，亮複出祁山，以木牛運”，“十二年春，亮悉大眾由斜穀出，以流馬運”。此事在《三國誌·後主傳》中也有記載。
這木牛流馬，可以說是1700年前中國最早的陸地軍用機器人了。
木牛流馬複原圖
到了晉代，衡陽有人製造了一個用木頭做的“婦人”。若有人敲門來訪，它會應聲而去開門，會對客人施禮，行禮完畢後會自己回到屋內把門關上。
唐代張鶩在《朝野全載》中也記載說：洛州縣令殷文亮，聰明靈巧且喜歡喝酒，他曾經製過一個木頭機器人，給其穿上綾羅綢緞，變身“女招待”，能韻酒行觴，彬彬有禮。還有杭州工匠楊務廉製造了一個僧人模樣的機器人，能持缽化緣，向施主鞠躬行禮，引得百姓向它大施其財。
還有唐代柳州史王據，製造了一個貌似水獺的機器人，潛水中，能捕魚。其原理也簡單，口中放置誘餌，以石沉於水中，魚入食餌，觸動機關，將石吐出，合口上浮。這是最早用於生產的機器人。
最值得一提的是，成書於北宋年間的《太平廣記》第226卷《伎巧》中，記載了隋代的一種機器人。隋代有個叫黃袞的人，用木頭製成了一種大型遊藝船——水飾。這種船上備有8尺長的小船7艘，每條船站5個兩尺多高的木質機器人，這種小船專供隋煬帝和貴戚飲酒取樂。
船上的一個機器人端著酒杯，另一個捧著酒缽，還有一個在船頭掌篙，另外兩個在船中間劃槳，小船繞“曲水”緩緩而行。“曲水”的沿岸廊下，坐著王公大臣，小船每到一個廊下就停下來，手裏端著酒杯的木人自動伸手向客人送上酒杯。如有客人取酒，木人就為他斟酒；客人把酒飲完，酒杯還給木人，木人接過酒杯，又回身向拿酒缽的木人取勺子把酒斟滿。這樣周而複始地招待客人。
雖然這都是些簡易的裝置，可是它們也都有著自己的動力來源，比如彈力和水力等，都是先民們在動力機械方麵的初步探索，凝聚著他們智慧的結晶。
最後更新：2017-08-28 22:13:12