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机器人
机器人在地震中可以帮助救援人员定位被困人员
轮滑式机器人：东京工业大学的Shigeo Hirose（广濑茂男）教授设计了三种不同类型的救援机器人，每种机器人都为某一特定的目的而设计。
第一种是蛇形机器人，它的每一面都有轮子，也就是说，无论这个机器人的哪一面朝上，它都可以自如移动。
第二种是升级版的蛇形机器人，它使用的是踏板而非轮子，外壳更为坚固，并且可以防水防尘，能够在更严酷的环境下工作。
第三种就是图上所示的轮滑式机器人，广濑茂男为它设计了可随意转换的机械腿，它可以检查地形以确定最佳的移动方式。在崎岖不平的地面上行动时，相比踏板，支架的灵活性更佳。但在平地上，不管是速度、能量需求还是稳定性上，轮子的表现都更为优异。机器人可以通过检查地形来确定究竟使用支架还是轮子。
呼吸探测机器人：这个名为Quince的小型机器人由千叶工业大学所研发设计。虽然它体积非常小，和小孩子的玩具车差不多，但是它安装有四组轮子、踏板和六个电动发动机，并且还有一个机器臂用来开门、传递食物等生活必需品。最重要的是，它还内置有一台红外线传感器和一台二氧化碳传感器，用于探测人的呼吸和体温状况。
Kinect地震救援机器人：英国华威大学的学生们设计研发出了一款用于地震救援的机器人，它的特殊之处在于它的主要传感器是Kinect，而不是常用的激光雷达。相较于Kinect，激光雷达更昂贵，而且效率不高（它只能显示二维平面影像）。而Kinect测距仪可以传送三维图像资料，在地震中可以帮助救援人员定位被困人员。
最后更新：2017-08-23 10:57:13