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機器人
機器人在地震中可以幫助救援人員定位被困人員
輪滑式機器人：東京工業大學的Shigeo Hirose（廣瀨茂男）教授設計了三種不同類型的救援機器人，每種機器人都為某一特定的目的而設計。
第一種是蛇形機器人，它的每一麵都有輪子，也就是說，無論這個機器人的哪一麵朝上，它都可以自如移動。
第二種是升級版的蛇形機器人，它使用的是踏板而非輪子，外殼更為堅固，並且可以防水防塵，能夠在更嚴酷的環境下工作。
第三種就是圖上所示的輪滑式機器人，廣瀨茂男為它設計了可隨意轉換的機械腿，它可以檢查地形以確定最佳的移動方式。在崎嶇不平的地麵上行動時，相比踏板，支架的靈活性更佳。但在平地上，不管是速度、能量需求還是穩定性上，輪子的表現都更為優異。機器人可以通過檢查地形來確定究竟使用支架還是輪子。
唿吸探測機器人：這個名為Quince的小型機器人由千葉工業大學所研發設計。雖然它體積非常小，和小孩子的玩具車差不多，但是它安裝有四組輪子、踏板和六個電動發動機，並且還有一個機器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內置有一台紅外線傳感器和一台二氧化碳傳感器，用於探測人的唿吸和體溫狀況。
Kinect地震救援機器人：英國華威大學的學生們設計研發出了一款用於地震救援的機器人，它的特殊之處在於它的主要傳感器是Kinect，而不是常用的激光雷達。相較於Kinect，激光雷達更昂貴，而且效率不高（它隻能顯示二維平麵影像）。而Kinect測距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。
最後更新：2017-08-23 10:57:13