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機器人
Robust Humanoid Robot：能抗災搶險 摔倒後自己爬起來
世界各地的機器人正在花費大量的時間和精力來嚐試教大型人形機器人如何不跌倒。每當有一點點進步時，我們都會非常興奮，因為想要不跌倒是非常困 難的，特別是如果你想讓你的機器人做一些有用的事情的話。盡管有些大型人形機器人偶爾能夠生存下來，但大多數人仍不喜歡它。
由Kei Okada和Masayuki Inaba領導，來自東京大學和川崎重工的一個團隊正在研究自己的人形機器人，他們提出了一個新策略：不用擔心跌倒。相反 ，他們搭建了一個裝甲結構的機器人，使其完全可以倒下後重新站起來。
Robust Humanoid Robot（RHP2）的設計概念是，它應該能夠在諸如“災害現場，火場或潮濕環境”等危險情況下長時間工作。機器人被栓著，所以你不 必擔心電源或連接問題，並且由於它可以摔倒後自己站起來，沒有任何麻煩，所以你不必去搶救它，然後浪費時間修理。
跌倒防護係統設計用於三件事情：防止與地麵直接接觸導致機械斷裂，防止在墜落期間長時間的間接機械損壞（如弄壞接頭和電機），並防止易碎和昂貴的傳感器或計算機被摔壞。由於機器人整體用用裝甲金屬框架打造，這意味著它存在與環境接觸可能會導致損壞的弱點。所以在機器人特別容易受到壓力 （包括膝蓋，手，胸部，臀部，肘部和背部）的部位應該特別加強保護。
該版本的RHP2由電動馬達提供動力，不過研究人員最終將整個係統升級為液壓係統，以提供更多的動力。與使用傳統的齒輪接合方式相比，RHP2選擇使用線性執行器，因為它們更加穩固。除了金屬盔甲之外，機器人還可以根據不同環境換上不同的套裝。
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RHP2運行ROS並具有一些自主行為，比如能夠在摔倒後重新定位其肢體，並再次站起來，但到目前為止，研究人員還沒有強調其實際操作的自主性。由於機器人依賴於大型係繩，所以實際應用可能涉及遠程呈現或DRC式輔助遠程呈現。
也許一個一直跌倒在地上又爬起來的機器人並不像一個根本不摔倒的機器人那麼優雅，但是我們離後者很遠，而前者現在已經準備好了。在救災方麵，有 能力的人形機器人不能很快到達，所以至少在短期內，一個健壯的人形機器人對我們來說是個非常不錯的選擇。
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最後更新：2017-10-10 22:27:28