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機器人
人工智能開車是比人類快還是比人類更安全呢
今天，人工智能 AlphaGo 再次戰勝人類代表李世石九段。或許人工智能可以和人類下下圍棋，但是開車呢？會不會比人類更強？雖然現在不少無人駕駛車都在路試，但都相對保守，生怕搞出什麼事故。
如果專門打造一輛無人駕駛的賽車和人類比賽，會是怎樣的情景？關於這個問題，我們可以關注兩輛車：「Shelley」和「Robby」。Shelley 是斯坦福大學改裝的一輛奧迪TTS，Robby 是奧迪自己改裝的一輛RS7，後者曾和人類在同一賽道較量。
Shelley 是由斯坦福大學 Chris Gerdes 教授和他的學生們打造的，已經在賽道進行了路試。（推薦你看下麵的視頻）
這輛車的路試是在加州的 Thunderhill 賽車場，一圈大約 4.8 公裏。在整個路試階段，Shelley 最高時速接近 193 公裏/小時，但大部分時候，時速是在 80-120公裏/小時。
對於這樣的表現，Gerdes 表示，這個速度區間是很容易發生事故的。通過這樣的測試，我們就能夠讓車輛更好地自動調節油門、刹車，最大限度利用輪胎摩擦力，對主動安全技術的發展是很有好處的。
Shelley 的很多功能都是由學生在負責的，既然是學院派出身，我們就來看看團隊裏的學生們都在幹什麼吧。
NitinKapania 在使用人工智能技術，研究麵對不同彎道下汽車轉彎角度問題；John Kegelman 在研究把專業車手的走線，並把這些數據寫入車載電腦；Joseph Funke 在做的是根據 Shelley 的走線，來研究如何實現緊急變道。
目前，根據他們的說法，這輛車目前的圈速已經和「有經驗的賽車手」相當。如果你覺得學院派不夠刺激，可以繼續往下看。
人類大戰奧迪「Robby」
在奧迪打造 Robby 之前，其實已經有了 AJ、Bobby、Jack。這四款車，還是有一些共同點的：一是車的名字都來源於著名賽車手；二是都已經在賽道、高速公路和跨城行駛的場景下測試。
在 2015 年的 CES之前，奧迪曾讓 Jack 一路從矽穀開到了拉斯維加斯，最高速度為 112 公裏/小時。Jack 是一輛奧迪A7，但是 Robby 是一輛RS7，完全為賽道打造。
奧迪給 Robby 定下的初衷是追求性能和駕駛極限，首要任務是在 4.2 公裏長的 Parcmotor 賽道上，「自己」開得越快越好。說簡單點，Robby 就是為了打敗人類而生的。
在去年 12 月，奧迪邀請了一位科技媒體記者 Vincent Nguyen（非專業車手）來和 Robby 一較高下。考慮到安全因素，Robby 的駕駛位是坐著奧迪工程師的，他的手裏拿著一個開關。這個開關隻要一直按著就是無人駕駛狀態，如果鬆開，工程師就能立刻接管車輛。
在比賽當天，奧迪其實還是挺謹慎的，工程師們可能並沒有發揮 Robby 的全部功力，還把它的飆車水平調低了一些。因為在大部分路段，Robby 的走法都相當保守，全程沒有壓到路肩，更別提輪胎的嘯叫了。總之，Robby 當天的表現，可以用「精準、順滑、謹慎」來形容。
Robby 在 Parcmotor 的曆史最好成績是 2:07.67，但是在當天的最好成績是 2:09.237。在 Robby 自己跑了幾圈後，你就會發現，Robby 的成績相當穩定，基本都是 2 分 9 秒出頭。需要注意的是，雖然 Robby 是無人駕駛車，但是跑圈的時候還是有工程師坐著的，如果沒工程師在車上，應該會更快。
Robby 有自己的 GPS 係統，以及一係列傳感器，處理器。人類代表 Vincent 是跟著專業車手駕駛的領頭車來跑的，他的最好成績是 2:08.807。從一些細節裏，你可以看出人類和機器的差異。
在賽道的長直道路段，Robby 的極速達到了 209 公裏/小時，如果 Vincent 的極速也達到這個速度，就可能打破 Robby 的最好成績。但實際上，Vincent 隻跑到了205公裏/小時就踩下了刹車。
是的，人類是有恐懼感的，因為 Parcmotor 長直道緊接著就是急轉彎。如果是你開著一輛 560 馬力的RS7，時速跑到 200 公裏/小時，估計你也會怕。
除了 Parcmotor 賽道外，Robby 也在美國加州的Sonoma賽道跑過。據稱，Robby 的成績已經超過了很多職業車手。
到今天，AlphaGo 已經贏了李世石兩局。在下圍棋這件事上，人工智能似乎已經開始撼動人類的地位了。至於開車，Robby 的表現也可圈可點。
從原理上來說，機器確實可以學習專業車手的走線，並不斷優化自己。更重要的是，機器可以做到厘米級的定位精度，毫無體力和心理上的壓力。雖然 Robby 取得了不錯的成績，但值得注意的是，Robby 都是在賽道上沒有其它車輛的情況下刷圈的。如果有了其它車輛同場競技，結果就不一定了。
因為，人類還沒給它寫入相應的程序…
最後更新：2017-10-08 04:32:53