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機器人
機器人是怎樣“看見”物體的？
1948年10月29日，英國數學家阿希貝造出穩態機，它能在各種變化的外界條件下自行組織，以達到穩定狀態。這是他幻想的人造大腦的最初雛型，是機器人的最早設想。今天，我們就來聊一下，機器人是怎樣看見物體的。
人從外界得到的信息，80%以上是視覺信息。因此，眼睛是人的重要器官之一。那麼，你了解眼睛的結構嗎？眼睛由眼球和眼副器（包括眼瞼、眼眶、結膜、淚器和眼肌等）組成。眼球是視覺器官的主要部分，眼球內部的視網膜有感光作用。視網膜上有1.5億個感光細胞。感光細胞又可分為兩種：一種細胞主要感受白天的景象，另一種細胞感受夜間的景象。
我們人的視覺是以光作為刺激的感覺。實際上，眼睛就是一個光學係統，外界的信息作為影像投射到視網膜上，經處理後傳到大腦。這就是說，人看見物體，是由人的眼睛和大腦通過辨認圖形來完成的。
機器人“看”東西的原理與人類相似，隻是機器人的視覺係統由攝像機和電腦組成。攝像機在機器人視覺係統中充當“眼睛”的角色。攝像機攝取外界景物的圖像，並且從左到右、從上到下采取掃描的方式，按圖像各點亮度的強弱轉換成相應大小的模擬圖像信號加以輸出。當然，機器人要識別這些圖像信號，也必須有“大腦”參與。這“大腦”就是通常所說的“電腦”。電腦能對攝像機所拍攝下來的圖像進行識別。
當然，在識別物體前，人們必須把待識別的各種物體的樣品逐個存入電腦內。具體操作過程為：把要識別的各種物體的樣品逐個放在攝像機前，讓攝像機從不同角度觀察樣品的形狀，而後，機器人的視覺係統就能自行提取它們的形狀特征並貯存起來。識別時，機器人的視覺係統隻要提取對象物的特征，並與事先貯存在電腦內的各種樣品的形狀逐一比較，就能識別出對象是哪一種物體了。這時，機器人就“看見”某一物體了。
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最後更新：2017-11-03 11:38:15