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機器人
DARPA：機器人當飛行員，駕駛波音737著陸
據航空周刊網18日報道，極光飛行科學公司設計的一個機器人充當副駕駛，模擬降落波音737，成功演示先進的自動化。該係統是由極光公司根據DARPA的“空勤人員在駕駛艙自動化係統”（ALIAS）項目開發的一個工具包，試驗的成功意味著現有的飛機可以實現高層次的自動化。
該試驗是在美國運輸部的沃爾普國家運輸係統中心進行的。位於馬薩諸塞州劍橋的737-800飛行模擬艙中，右駕駛座位由機器人手臂和機器視覺係統替代。實驗目的是展示機器人副駕駛可以在737艙自動駕駛和自動著陸，無需加載新的飛行控製係統就可實現自動化，極光公司項目經理傑西卡•杜達說。
此前，極光機器人自動化係統測試對象有：鑽石DA42雙子星飛機；塞斯納（Cessna）單發渦槳飛機；哈維蘭加拿大DC-2海狸；並在貝爾UH-1直升機進行過測試。
737模擬器使用與原機相同的平板電腦，可以讓飛行員與試驗對接，同時增加了語音交互，飛行員可以口頭命令，例如告訴自動化改變態度或航向。該係統采用737緊急程序進行編程，機器人手臂通過操縱現有的駕駛艙把手和開關來操縱飛機。手臂末端添加了一個攝像頭，所以係統可以確認正確的動作已經完成。
在飛行員喪失操控能力的模擬狀態下，機器人可啟動自動駕駛程序下降到10000英尺高度，等飛行員能從缺氧狀態下恢複，再導入飛行管理係統程序。自動手臂會等待飛行員的輸入，如果飛行員沒有輸入時，自動駕駛開啟自動著陸，伸展襟翼和起落架，並在著陸後指揮反向推力。“這一切都按程序進行，”杜達說，737飛機試驗表明，新係統可以快速編程。”
除了平板接口、語音交互、機器人手臂、“知識采集係統”和飛機飛行手冊的所有程序，極光的自動駕駛係統包括一個視覺係統，可以讀取駕駛艙儀器和顯示器開關位置。即便缺少航空電子數據總線和自動駕駛儀，自動化係統也能夠正常駕駛飛機。在緊急情況下，該自動係統將可及時顯示任務清單、分配駕駛員和機器人之間的任務，以確保操作正確。
DARPA的目標是開發一個可移動的工具包，可以迅速適應緊急情況和加載程序，以應對機組出現減員的情況。極光和西科爾斯基在2016年底進行過階段2飛行表演，西科斯基順利進入階段3。極光負責的這項DARPA資助的項目將很快結束， “我們將朝著集成各種飛機係統的方向推進，”杜達說。
主要測試飛機是極光DA42型。在最近的飛行演示中，該自動化係統實時執行座艙程序，在機載安全飛行員監督，模擬在3000英尺高度進行全自動著陸。
激光研發副總裁約翰•威斯勒稱，這證明了它的多功能自動化的飛行能力，“我們實現了完全自動化的起飛到著陸，可以可靠地說，我們已經開發出一個自動化係統，能夠大幅減少機組人員的工作量。”
來源： 遠望智庫、航空周刊網
最後更新：2017-11-01 10:22:38