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機器人
機器人也可以騎摩托，還飆起了車……
一個名叫Motobot的藍色機器人司機緊握黑色雅馬哈摩托車的把手。
圖片來源：雅馬哈
日本雅馬哈公司剛剛將一個類人機器人搭載到它生產的一輛摩托車上，讓它與專業車手瓦倫蒂諾•羅西（ValentinoRossi）一比高下。雖然結果機器人沒有取勝，但它可以飆車已是很了不起。
開始來一番視覺盛宴：
令人驚奇的是，這輛摩托車沒有經過任何改裝：這個機器人安裝在車身上。它可以感知周圍環境，計算所要執行的動作，保持車身穩定，適時加速和減速，同時還能考慮道路狀況、空氣阻力和發動機製動。
雅馬哈的首席執行官西條浩司（Hiroshi Saijo）表示，這個項目是“一個射月項目”。正因為這個項目很難，所以他們才決定迎難而上。不過這也是整個行業的計劃的一部分，業界竭力將自動駕駛功能做入到商業摩托車中，以便駕駛起來更輕鬆、更安全。
比如說，雅馬哈的摩托車在低至15公裏/小時的速度下仍能保持穩定性。不過這與本田公司的最新壯舉：名為Riding Assist-e的全電動概念車相比簡直就是小巫見大巫，這款概念車以蝸牛般的速度行進、甚至突然完全停止時也能保持不倒下。其工作方式酷似賽格威（Segway）電動平衡車，以輪子的細微動作來達到平衡的效果。川崎公司走了另一條路線：它在開發一種類似微軟Siri的人工智能語音應答係統，不僅幫助駕駛員及時了解情況，還讓人工智能可以密切關注駕駛員的注意力。
相比之下，雅馬哈的Motobot沒有那麼安全或易於使用。沒有真人駕駛員，這款摩托車的唯一目的就是跑起來飛快。它在直線行駛時可以達到200公裏/小時。不過繞賽道行駛時，跑完一圈用時117.50秒，比羅西的最好成績：85.74秒還是慢了近32秒。
等到下一次
與自動駕駛汽車原型不同，Motobot無法在未知的道路上行駛，它根本不會遇到其他車輛、行人或流浪狗。它隻需要感知自己在一條預先劃好的賽道上的位置。
它可以結合使用慣性測量和GPS-RTK給自己定位，誤差不超過2.5厘米，GPS-RTK是指采用實時運動測量技術的GPS。這就意味著它可以參照來自無線電台的信號，以此增強GPS。Motobot還可以監測摩托車的加速度、空氣阻力、發動機製動和道路狀況。
雅馬哈的工程師們並行模擬了所有這些要素，先在計算機上模擬，然後在混合試驗台上模擬，混合試驗台將一台計算機連接到使用測力計的摩托車上。測力計用來對在一定的負載下轉動，但在實驗室裏固定的車輛進行物理測試。
最後更新：2017-10-30 23:31:38