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机器人
机器人通过了解自己的身体，学会自然地走路
自我感知算法和灵活关节帮助他们更像人类移动。
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机器人
双足机器人的挑战并不在于让他们走路（尽管这有时是一个问题），因为它们懂得自然走动。他们倾向于小心翼翼地或快速遇到麻烦。瑞士研究人员认为他们可以做得更好，但他们正在开发COMAN（Compliant Humanoid），一个无头机器人，主要是掌握步行。通过组合更灵活，弹性的关节以及帮助机器人理解自身身体的控制算法，自动机更优雅。
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COMAN意识到其动力学和结构中的对称性，这有助于它不仅采用自然步态，而且携带物体，导航不平坦的表面，如楼梯，并对惊喜做出反应。例如，如果你推动机器人，它就会知道它的脚的位置，以便它不像其他同行一样倾倒。由于增加了这种灵活性，所以更有可能适应环境的变化。
该技术距离可以互动的机器人很远。一方面，这些机器将需要“头”或其他一些独立探索世界的方式。他们到达时可能会特别聪明。该团队还在探索教会双足机器人在共同行动中进行协调的可能性，如携带桌子。你最终可以看到移动的机器人没有问题，拖着你的沙发拖下楼梯。
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最后更新：2017-10-08 06:33:02