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機器人
機器人通過了解自己的身體，學會自然地走路
自我感知算法和靈活關節幫助他們更像人類移動。
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機器人
雙足機器人的挑戰並不在於讓他們走路（盡管這有時是一個問題），因為它們懂得自然走動。他們傾向於小心翼翼地或快速遇到麻煩。瑞士研究人員認為他們可以做得更好，但他們正在開發COMAN（Compliant Humanoid），一個無頭機器人，主要是掌握步行。通過組合更靈活，彈性的關節以及幫助機器人理解自身身體的控製算法，自動機更優雅。
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COMAN意識到其動力學和結構中的對稱性，這有助於它不僅采用自然步態，而且攜帶物體，導航不平坦的表麵，如樓梯，並對驚喜做出反應。例如，如果你推動機器人，它就會知道它的腳的位置，以便它不像其他同行一樣傾倒。由於增加了這種靈活性，所以更有可能適應環境的變化。
該技術距離可以互動的機器人很遠。一方麵，這些機器將需要“頭”或其他一些獨立探索世界的方式。他們到達時可能會特別聰明。該團隊還在探索教會雙足機器人在共同行動中進行協調的可能性，如攜帶桌子。你最終可以看到移動的機器人沒有問題，拖著你的沙發拖下樓梯。
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最後更新：2017-10-08 06:33:02