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机器人
可编程自动化技术：CNC·ROBOT·PLC
本书分为4个部分，重点介绍可编程自动化技术在工业中的应用。内容全面，涉及CNC，ROBOT,PLC等内容，通过本书，读者可以学习特定的编程语言，包括技术代码和梯形图等内容。本书共10章，第1、2章是对可编程技术和自动化生产的简要介绍，第3、4、5章是CNC技术的介绍，第6、7章是关于工业机器人的内容，第8、9、10章是关于PLC的内容。
编辑推荐
《可编程自动化技术:CNC·ROBOT·PLC》详细介绍了应用于工业的可编程自动化技术，对于开发CNC、机器人技术及PLC编程技巧来说，《可编程自动化技术:CNC·ROBOT·PLC》提供了一站式的资源；同时，《可编程自动化技术:CNC·ROBOT·PLC》包含大量的实例，确定并讨论了可用于实验的非常方便的仿真软件。
作者简介
作者:(美)Daniel E. Kandray、P.E.着;杨德胜
目录
第1章可编程自动化简介
1.1可编程自动化简介
1.2制造工艺
1.2.1制造业概况
1.2.2定义产品
1.2.3生产系统
1.2.4生产支持系统
1.3自动化
1.3.1自动化的类型
1.3.2可编程自动化
1.4生产绩效评估
1.5自动化效益
1.6自动化策略
1.7小结
1.8关键词
1.9复习题
1.10参考文献
第2章自动化的合理性及生产力概念
2.1自动化的合理性及生产力
2.2生产力的计算
2.3工艺产出及批量生产的数学概念
2.3.1生产率
2.3.2其他数学量化概念
2.4工艺投入及生产成本
2.5备选方案与生产力计算的比较
2.6产量对备选方案的影响
2.7生产力及USA标准
2.8小结
2.9关键词
2.10复习题
2.11参考文献
第3章计算机数字控制简介
3.1CNC技术简介
3.2CNC系统的组成
3.2.1加工设备∕机床
3.2.2传动装置∕定位系统
3.2.3CNC控制器
3.2.4程序指令
3.3坐标系和参考点
3.3.1机床坐标系
3.3.2程序参考点
3.3.3绝对坐标和增量坐标
3.4CNC编程的十大步骤
3.5CNC技术的优点和缺点
3.5.1优点
3.5.2缺点
3.6CNC技术的应用场合
3.7小结
3.8关键词
3.9复习题
3.10参考文献
第4章CNC编程
4.1CNC编程概述
4.1.1CNC编程十大步骤回顾
4.1.2程序目录
4.2程序代码
4.2.1字母地址
4.2.2字地址
4.2.3命令块
4.2.4准备功能
4.2.5常用准备功能
4.2.6辅助功能
4.2.7格式分类表
4.3切削参数
4.3.1背吃刀量
4.3.2切削速度
4.3.3进给量
4.3.4切削参数计算
4.4程序结构
4.4.1程序开始代码
4.4.2材料去除代码
4.4.3程序结束代码
4.5编程过程
4.5.1刀具路径∕开发工艺流程
4.5.2开发程序坐标
4.5.3开发程序指令
4.6车削程序
4.7小结
4.8关键词
4.9复习题
4.10参考文献
第5章CNC仿真软件
5.1CNC仿真软件概述
5.2CncSimulator的安装与设置
5.2.1安装
5.2.2设置——汽油文件的概念
5.3用户界面
5.3.1屏幕定制
5.3.2菜单、工具栏及对话框
5.3.3CncSimulator支持G代码和M代码
5.3.4机床代码与模拟器代码的对比
5.4仿真示例
5.4.1仿真示例文件
5.4.2CncSimulator与英寸单位
5.4.3铣削仿真示例
5.4.4车削仿真示例
5.5小结
5.6关键词
5.7复习题
5.8参考文献
第6章机器人技术简介
6.1工业机器人
6.2机器人硬件
6.2.1机械手
6.2.2终端执行器
6.2.3动力源
6.2.4机器人控制器和示教器
6.3机器人应用
6.4机器人安全性
6.4.1机器人安全标准
6.4.2安保注意事项
6.4.3安全示例
6.5机器人选择注意事项
6.6小结
6.7关键词
6.8复习题
6.9参考文献
第7章机器人编程
7.1机器人编程的概念
7.2编程方法
7.2.1示教机械手的位置
7.2.2示教位置和用户坐标系
7.3机器人编程语言
7.4机器人程序的开发、组成和结构
7.4.1编写程序指令
7.4.2机械手动作及动作指令
7.4.3多段动作及程序动作惯例
7.4.4通信和逻辑指令
7.5编写机器人程序指令
7.6机器人仿真
7.6.1RobotAssistTM的安装
7.6.2用户界面
7.6.3创建定制机器人
7.6.4机器人动作仿真
7.7机器人程序仿真示例
7.8小结
7.9关键词
7.10复习题
7.11参考文献
……
第8章可编程逻辑控制器（PLC）简介
第9章PLC编程
第10章自动化工作站和工作单元
最后更新：2017-10-08 04:07:26