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机器人
机器人定位、导航解决方案
UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。UWB调制采用脉冲宽度在ns级的快速上升和下降脉冲，脉冲覆盖的频谱从直流至GHz，不需常规窄带调制所需的RF频率变换，脉冲成型后可直接送至天线发射。频谱形状可通过甚窄持续单脉冲形状和天线负载特征来调整。UWB信号的辐射非常低，通常只有手机辐射的千分之一，因此在工业上应用时，其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。
机器人定位系统架构如下图
在机器人活动区域四周安装若干个定位基站，就可以实现对机器人的精准定位、导航。机器人携带的自解算标签可以通过串口实时输出位置坐标给到机器人。
华星智控技术特点
更高的精度：华星智控超宽带定位系统采用了对脉冲信号到达时间的精确测量这一方式，使得接收器对发射源的时间感知更为准确。因此在此基础上通过电磁传播速率与时间就可以精确的算出发射源与接收器的距离，精度可达+/-5cm。后期进行精确定位的精度可达10~30cm。
更高的时效性：华星智控超宽带定位系统的脉冲发射频率是可调的，单个发射源最高可达2000Hz。
更好的抗干扰能力：华星智控超宽带定位系统的工作频段为3.1~10.6GHz，且为直接脉冲调制技术，无需载波，这与现有的一些通信技术的调制方式不同，它不会受到载波干扰的问题。同时UWB的辐射功率极低，一般为手机的千分之一，所以对常用的电子仪器仪表和通信设备不会造成干扰。
定位技术比较
定位基站
最后更新：2017-10-07 23:01:28