448
機器人
機器人定位、導航解決方案
UWB是一種無載波通信技術，利用納秒至微秒級的非正弦波窄脈衝傳輸數據。UWB調製采用脈衝寬度在ns級的快速上升和下降脈衝，脈衝覆蓋的頻譜從直流至GHz，不需常規窄帶調製所需的RF頻率變換，脈衝成型後可直接送至天線發射。頻譜形狀可通過甚窄持續單脈衝形狀和天線負載特征來調整。UWB信號的輻射非常低，通常隻有手機輻射的千分之一，因此在工業上應用時，其不存在對其他儀器儀表的幹擾問題。
機器人定位係統架構如下圖
在機器人活動區域四周安裝若幹個定位基站，就可以實現對機器人的精準定位、導航。機器人攜帶的自解算標簽可以通過串口實時輸出位置坐標給到機器人。
華星智控技術特點
更高的精度：華星智控超寬帶定位係統采用了對脈衝信號到達時間的精確測量這一方式，使得接收器對發射源的時間感知更為準確。因此在此基礎上通過電磁傳播速率與時間就可以精確的算出發射源與接收器的距離，精度可達+/-5cm。後期進行精確定位的精度可達10~30cm。
更高的時效性：華星智控超寬帶定位係統的脈衝發射頻率是可調的，單個發射源最高可達2000Hz。
更好的抗幹擾能力：華星智控超寬帶定位係統的工作頻段為3.1~10.6GHz，且為直接脈衝調製技術，無需載波，這與現有的一些通信技術的調製方式不同，它不會受到載波幹擾的問題。同時UWB的輻射功率極低，一般為手機的千分之一，所以對常用的電子儀器儀表和通信設備不會造成幹擾。
定位技術比較
定位基站
最後更新：2017-10-07 23:01:28