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機器人
我國首個四足機器人發布！擺脫外部供電，對標“大狗”機器人！
近日，我國發布了四足機器人萊卡狗（Laikago），這是國內首個正式對外發布的四足機器人。其取名“Laikago”，意思是“蘇維埃太空狗”，象征著“人類探索未知”的憧憬和願望。詳情一起來了解！
國產四足機器人誕生
一直以來，由於機構簡單且靈活，承載能力強、穩定性好，四足機器人的研製工作一直受到國內外的重視。
事實上，早在20世紀60年代，四足步行機器人的研究工作開始起步。隨著計算機技術和機器人控製技術的研究 和應用，到了20 世紀80 年代，現代四足步行機器人的研製工作進入了廣泛開展的階段。
由於機電一體化係統，涉及到機構、步態、控製等，而機械機構是整個係統的基礎。在機械本體的設計中腿部機構設計是關鍵。所以，目前研製的四足步行機器人的腿部機構形式主要有縮放型機構、四連杆機構、並聯機構、平行杆機構、多關節串聯機構和緩衝型虛擬彈簧腿機構。
而過去的25年一直保持研究的精神陸續研發出Petman、BigDog、Spot等雙足或四足機器人，每一次都令業界振奮不已。這其中又屬於創建於1992年的波士頓動力做出的“大狗”機器人最具影響力。
不過，近期國內也終於有企業做出了在性能上接近波士頓動力的足式機器人——萊卡狗。
性能卓越的萊卡狗
據悉，萊卡狗重量僅22kg，但其自行研發的電機係統能輸出高達18千瓦的瞬時功率，算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍。
而且萊卡狗已經完全擺脫了外部供電，其自帶電池一次充電可以支持2~3小時的行走，幫助人類攜帶物品或作為機器人寵物。
事實上，萊卡狗在平穩性上相當驚人，它可以向前、後以及橫向行走，並且能夠適應崎嶇的地形。與SpotMini的差距並不是很大，隻不過SpotMini更加成熟，因為具備視覺係統可以完全自主執行任務，同時它的手臂也能讓其完成抓取任務，而萊卡狗目前並不具備這些性能，簡單說，它目前隻是腿，SpotMini已經有手和眼睛了。
前路坎坷但前景可期
不過，目前四足機器人仍麵臨諸多困境。
盡管波士頓動力在足式機器人領域的技術已經是世界前沿，但經過25年的研究，卻始終沒辦法市場化，這也導致其被穀歌收購後又被轉賣給軟銀。
目前，盡管足式機器人的研究平台有很多，如鋼鐵俠科技去年推出了雙足大仿人機器人，上海交通大學對外展示了六足機器人，而在四足機器人方麵，目前國內主要是山東大學、哈工大還有軍方在研究，但製約四足機器人技術還需進一步發展，其中，許多樣機還達不到生物簡單運動的速度和穩定性。
目前，現有的四足機器人的基礎技術研究不夠成熟和完善，足式機器人的關鍵技術還有待於進一步大力開發。
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最後更新：2017-10-27 20:49:02