203 机器人

机器人“手”技术依赖国外，发展民用难以落地

SHADOW灵巧手

说起“灵巧手”，很多机器人企业反应，价格高难以落地，但是它也是服务机器人身上重要的部件之一。

我们一直寄望机器人能够像人一样灵活行动，就好比圣经里描述，造物主以自己的模样创造了人类，所以这算是我们骨子里向往的，以至于目前任何科幻影片里的机器人形象，主流的机器人大多还是以人型机器人为主。

当然，我们也在不断述说，机器人并不一定是人型，造型可爱的机器人将更受欢迎。这些都是题外话。无论如何，灵巧手都是机器人身上非常重要的部件，它将赋予机器人“手”的能力，可以让机器人从事更多的工作。

目前，市面上唯一能让机器人具备“手”能力的机器人是由日本本田公司研制的“阿西莫”(ASIMO)机器人。它不但可以与人握手，还可以帮人倒水，甚至还能指挥交响乐，可说是目前最接近完美的机器人。其技术实力领先中国10年以上。

反观国内的灵巧手技术，基本上依赖于国外，菁特（上海）智能科技有限公司（以下简称：菁特）销售总监崔鹏说：“国内销售灵巧手的企业，基本上都是代理国外的产品进行销售，大多以日本和欧洲的产品为主。”

而菁特主要是代理欧洲的SHADOW灵巧手在国内进行销售。

总所周知，目前灵巧手的价格非常昂贵，不比售卖一台服务机器人便宜，5指灵巧手的价格一般都要20万/支以上，这是服务机器人难以承担的成本。

因此，目前的灵巧手基本上都以政府采购为主，崔鹏说：“国内一部分科研院校会购买灵巧手用于科研，另外在欧洲宇航局也是采用灵巧手替代人进行工作。”

但如果是2指灵巧手，国内很多机器人企业也在从事研发，而且技术上也可用于民用。

崔鹏说：“简单的2指灵巧手，价格在几千元每支，通过算法可以让灵巧手固定做一些动作，如果需要让灵巧手感知物体，比如去抓鸡蛋等等，就涉及到一些更为复杂的算法，因此价格会更高，差不多会在3万元/支以上。”

另外，国内还有一些科研机构，如：哈工大等也在从事灵巧手的研发，但从目前的技术去衡量，去抓取如鸡蛋、倒水等，已经克服难题。

当然，也有部分服务机器人企业也在从事灵巧手的研发，但大多以3指为主，如乐聚机器人正在给下一代70厘米高的机器人配备灵巧手，其CEO常琳说：“乐聚自研的3指灵巧手已经可以抓取鸡蛋等物品。”

总之，目前国内成熟的灵巧手产品基本上来自国外，当然，国内企业和部分科研机构也在研发，但还处于实验室的阶段，离落地还需要一段时间。

从现阶段情况判断，灵巧手价格高直接阻挡了服务机器人的使用，以目前的价格是很难让服务机器人企业所接受的，因此，未来短时间内灵巧手很难在服务机器人身上落地，只能期望国产灵巧手尽快走出实验室，让机器人真正具备“手”的能力。

最后更新：2017-10-08 06:43:00