203 機器人

機器人“手”技術依賴國外，發展民用難以落地

SHADOW靈巧手

說起“靈巧手”，很多機器人企業反應，價格高難以落地，但是它也是服務機器人身上重要的部件之一。

我們一直寄望機器人能夠像人一樣靈活行動，就好比聖經裏描述，造物主以自己的模樣創造了人類，所以這算是我們骨子裏向往的，以至於目前任何科幻影片裏的機器人形象，主流的機器人大多還是以人型機器人為主。

當然，我們也在不斷述說，機器人並不一定是人型，造型可愛的機器人將更受歡迎。這些都是題外話。無論如何，靈巧手都是機器人身上非常重要的部件，它將賦予機器人“手”的能力，可以讓機器人從事更多的工作。

目前，市麵上唯一能讓機器人具備“手”能力的機器人是由日本本田公司研製的“阿西莫”(ASIMO)機器人。它不但可以與人握手，還可以幫人倒水，甚至還能指揮交響樂，可說是目前最接近完美的機器人。其技術實力領先中國10年以上。

反觀國內的靈巧手技術，基本上依賴於國外，菁特（上海）智能科技有限公司（以下簡稱：菁特）銷售總監崔鵬說：“國內銷售靈巧手的企業，基本上都是代理國外的產品進行銷售，大多以日本和歐洲的產品為主。”

而菁特主要是代理歐洲的SHADOW靈巧手在國內進行銷售。

總所周知，目前靈巧手的價格非常昂貴，不比售賣一台服務機器人便宜，5指靈巧手的價格一般都要20萬/支以上，這是服務機器人難以承擔的成本。

因此，目前的靈巧手基本上都以政府采購為主，崔鵬說：“國內一部分科研院校會購買靈巧手用於科研，另外在歐洲宇航局也是采用靈巧手替代人進行工作。”

但如果是2指靈巧手，國內很多機器人企業也在從事研發，而且技術上也可用於民用。

崔鵬說：“簡單的2指靈巧手，價格在幾千元每支，通過算法可以讓靈巧手固定做一些動作，如果需要讓靈巧手感知物體，比如去抓雞蛋等等，就涉及到一些更為複雜的算法，因此價格會更高，差不多會在3萬元/支以上。”

另外，國內還有一些科研機構，如：哈工大等也在從事靈巧手的研發，但從目前的技術去衡量，去抓取如雞蛋、倒水等，已經克服難題。

當然，也有部分服務機器人企業也在從事靈巧手的研發，但大多以3指為主，如樂聚機器人正在給下一代70厘米高的機器人配備靈巧手，其CEO常琳說：“樂聚自研的3指靈巧手已經可以抓取雞蛋等物品。”

總之，目前國內成熟的靈巧手產品基本上來自國外，當然，國內企業和部分科研機構也在研發，但還處於實驗室的階段，離落地還需要一段時間。

從現階段情況判斷，靈巧手價格高直接阻擋了服務機器人的使用，以目前的價格是很難讓服務機器人企業所接受的，因此，未來短時間內靈巧手很難在服務機器人身上落地，隻能期望國產靈巧手盡快走出實驗室，讓機器人真正具備“手”的能力。

最後更新：2017-10-08 06:43:00