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机器人
机器人，集合！
搬运机器人、灭火机器人、探寻机器人、码垛机器人……在珠海市技师学院举办的每一届机器人竞赛中，机器人社团的“明星”机器人屡屡获奖。本期科创达人，为你揭秘这个正在不断壮大的机器人家族。
智能搬运机器人
它是一个仓库搬运机器人的低配版，主打使用C语言编程，由四个巡线传感器和一个颜色传感器组成，通过颜色传感器进行对颜色色块的判断，然后搬到指定的区域。虽然机器人并不能实现真正的搬运，它却能让我们对这种机器人的模式和架构进行学习，汲取到许多有用的知识。
智能灭火机器人
它是机器人社的明星机器人，曾在很多届机器人竞赛中拿过第一名。由红外壁障传感器、火焰传感器和舵机组成。红外避障传感器能防止机器人在行动的过程中与一些障碍物进行相撞；火焰传感器可以进行检测；通过舵机进行行走。机器人所用经典的51单片机，从几十年前诞生至今，人们还在学习它的架构，通过它可以更方便地接触嵌入式开发。
灾后探寻机器人
其制作的初衷是为了帮助救灾人员更好地搜救受灾群众。它的组成部分有：超声波传感器、蓝牙模块、角度传感器、火焰传感器、雨水传感器、光敏继电器、可燃气体探测器、温度传感器、实时时钟和开发板等。它有自动探寻模式、人工探寻模式、全局设置模式、待机模式等四种模式，通过手机蓝牙的无线操控，能以自动和人工模式进行探寻，处理并发回以下信息：当前的实时时钟、环境温度、环境湿度、有无可燃气体、有无雨水、有无火焰、有无震动，以及机器人所处的环境角度。
码垛机器人
它是一个工业机器人的缩小版，这也意味着它的精度比一般的机器人要高。主控电路控制拥有4轴机械臂，和四个直流电机，通过控制机械臂达到360度的任意旋转，来进行对物品的抓取和行走，其直流电机采用12V高扭矩电机，可同时进行4轴的控制和移动。
文字：姜登科 黄晓茹
通讯员：廖心海
主编：李坤媛
编辑：王镇强
来源：中学生报
最后更新：2017-11-08 07:07:47